1.本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种永磁直流电机。
背景技术：
2.如图6所示的截面多边形电机，其截面转角部分圆弧曲线与两直边相接，且圆弧曲线与转子中心同心。此种形状虽然充分利用了特定截面厚度和宽度的空间，却存在以下问题：永磁体径向厚度在转角处变化突然，不能平滑过渡，造成电机工作时转矩波动大，不利于降低电机振动和噪声。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种永磁直流电机，采用正弦函数曲线的方式过渡永磁体外轮廓相邻边，使得永磁体提供更加平滑的磁通密度变化，使得电机转矩变化更滑平缓，避免出现较大的转矩波动，有利于改善点击噪声和振动，延长电机的使用寿命。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁直流电机，包括转子、内轮廓为圆形的永磁体和内壁固定所述永磁体的壳体，所述永磁体的整体外轮廓为正多边形，所述正多边形的相邻边通过正弦函数曲线波峰过渡。
5.由于永磁体的内轮廓是圆形，永磁体的外轮廓的相邻边通过正弦函数曲线过渡，因此整个永磁体的厚度能够非常平滑的发生过渡。
6.优选地，所述壳体厚度均匀恒定。以便提供更均衡的外部质量，避免因不均衡造成异常振动。
7.优选地，所述壳体的内壁与所述永磁体的整体外轮廓相适应，所述永磁体的外壁贴设于所述壳体的内壁。以便更好的固定永磁体。
8.优选地，所述永磁体包括若干磁极块，各所述磁极块分布于所述正多边形的相邻边夹角处。更好的利用客体内部空间，同时能够提供更加平滑的磁通密度过渡。
9.优选地，所述正弦函数曲线的函数表达式如下：
[0010][0011]
x＝(0，b)。
[0012]
采用以上正弦曲线的过渡方式，能够通过永磁体带来更加平缓的力矩变化。
[0013]
优选地，所述正多边形的边长l，a大于0且小于b大于且小于 l。通过以上限定，可以将过渡变化控制在更加平缓的区间内。
[0014]
本实用新型的有益效果：
[0015]
本方案通过采用正弦函数曲线波峰的方式过渡永磁体外轮廓相邻边，使得永磁体提供更加平滑的磁通密度变化，使得电机转矩变化更滑平缓，避免出现较大的转矩波动，有
利于改善点击噪声和振动，延长电机的使用寿命。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中六幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型实施例的四角部电机的示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例的四角部电机磁通密度变化示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例的四角部永磁体和壳体的示意图；
[0020]
图4为本实用新型实施例的本方案和现有技术的磁通密度变化对比图；
[0021]
图5为本实用新型实施例的四角部以上的电机示意图；
[0022]
图6为本实用新型实施例的现有技术的示意图；
[0023]
其中，转子1、永磁体2、壳体3、直线段4。
具体实施方式
[0024]
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0025]
实施例
[0026]
如图1所示，一种永磁直流电机，包括转子1、内轮廓为圆形的永磁体2和内壁固定所述永磁体2的壳体3，所述永磁体2的整体外轮廓为正多边形，所述正多边形的相邻边通过正弦函数曲线过渡。结合图3所示，实际上最终的整体外轮廓并不是正多边形，而是在正多边形的基础上，相邻边采用了正弦函数曲线波峰过渡成角部，角部之间采用直线段4。
[0027]
结合图2和图4所示，由于永磁体2的内轮廓是圆形，永磁体2的外轮廓的相邻边通过正弦函数曲线过渡，因此整个永磁体2的厚度能够非常平滑的发生过渡。
[0028]
所述壳体3厚度均匀恒定。以便提供更均衡的外部质量，避免因不均衡造成异常振动。
[0029]
所述壳体3的内壁与所述永磁体2的整体外轮廓相适应，所述永磁体的外壁贴设于所述壳体3的内壁。以便更好的固定永磁体2。
[0030]
所述永磁体2包括若干磁极块，各所述磁极块分布于所述正多边形的相邻边夹角处。更好的利用客体内部空间，同时能够提供更加平滑的磁通密度过渡。
[0031]
所述正弦函数曲线的函数表达式如下：
[0032][0033]
x＝(0，b)。
[0034]
采用以上正弦曲线的过渡方式，能够通过永磁体带来更加平缓的力矩变化。
[0035]
所述正多边形的边长l，a大于0且小于b大于且小于l。通过以上限定，可以将过渡变化控制在更加平缓的区间内。
[0036]
正多边形的边长在设置正弦曲线过渡之后，实际直线段大于0cm。
[0037]
结合图5，本方案同样适用于大于正四边形的电机，图5为正六边形。
[0038]
本方案通过采用正弦函数曲线的方式过渡永磁体外轮廓相邻边，使得永磁体提供更加平滑的磁通密度变化，使得电机转矩变化更滑平缓，避免出现较大的转矩波动，有利于改善点击噪声和振动，延长电机的使用寿命。
[0039]
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种永磁直流电机，包括转子(1)、内轮廓为圆形的永磁体(2)和内壁固定所述永磁体(2)的壳体(3)，其特征在于，所述永磁体(2)的整体外轮廓为正多边形，所述正多边形的相邻边通过正弦函数曲线波峰过渡。2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述壳体(3)厚度均匀恒定。3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述壳体(3)的内壁与所述永磁体(2)的整体外轮廓相适应，所述永磁体的外壁贴设于所述壳体(3)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述永磁体(2)包括若干磁极块，各所述磁极块分布于所述正多边形的相邻边夹角处。5.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述正弦函数曲线的函数表达式如下：x＝(0，b)。6.根据权利要求5所述的一种永磁直流电机，其特征在于：所述正多边形的边长l，a大于0且小于b大于且小于l。
技术总结
本实用新型公开了一种永磁直流电机，涉及电机领域，本实用新型的技术方案包括转子、内轮廓为圆形的永磁体和内壁固定所述永磁体的壳体，所述永磁体的整体外轮廓为正多边形，所述正多边形的相邻边通过正弦函数曲线波峰过渡。采用正弦函数曲线的方式过渡永磁体外轮廓相邻边，使得永磁体提供更加平滑的磁通密度变化，使得电机转矩变化更滑平缓，避免出现较大的转矩波动，有利于改善点击噪声和振动，延长电机的使用寿命。电机的使用寿命。电机的使用寿命。
技术研发人员：池瑞伟 王向东
受保护的技术使用者：浙江锐韦机电科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/7/8
再多了解一些
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