安全带卷收器的制作方法

安全带卷收器
1.本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的安全带卷收器。
2.安全带卷收器具有承载负荷的框架和可转动地支承在该框架中的安全带卷盘作为基本构件，安全带可卷绕在所述安全带卷盘上。框架除了支承安全带卷盘之外还用于固定在座椅结构处或车辆结构处，并且为此由相应厚的钢板制成，所述钢板弯曲成u形框架。
3.具有安全带装置的车辆座椅例如在用作敞篷车中的前排座椅时是已知的，其中至少安全带装置的安全带卷收器固定在车辆座椅的靠背中。安全带卷收器在这种情况下由于缺少承载负荷的b柱并且由于接近后排座椅的原因或者由于与后部车辆结构的距离的原因优选集成到车辆座椅的靠背中，所述靠背因此也必须设计成用于吸收在约束情况下作用的拉力。安全带卷收器本身具有标准安全带卷收器的所有基本构件，并且仅设置有不同的，专门设置用于安装到靠背中的附加组件，例如自对准惯性传感器。
4.车辆座椅在其基本结构中具有座椅结构，所述座椅结构由用于将车辆座椅固定在车辆结构处的几个承载负荷的结构部件组成。座椅结构设置有弹簧和衬垫以改善座椅舒适性，并且还用于固定其他构件，例如各种座椅调节机构，包括相关的电动机和其他构件，如加热装置、传感器、显示器、头枕和类似物。
5.在具有自主驾驶系统的现代车辆中，越来越多地要求车辆座椅在不同的取向和位置中的扩大的可调节性，以便车辆乘员能够利用通过自主驾驶获得的自由度例如用于与其他乘员的加深的通信，用于延长和更密集的休息阶段或者也用于工作并且为此相应地对车辆座椅进行取向。其结果是，安全带装置和特别是安全带卷收器不再如之前那样必须固定在车辆结构处，而是固定在车辆座椅处，例如在敞篷车的前排座椅中也已经是这样的情况。
6.另外，为现代安全带装置中的安全带卷收器设置有电动机，这些电动机在激活时驱动带轴，用于例如在卷绕方向上进行可逆的安全带张紧。其中，电动机同样紧固在框架处，并且布置在带轴的一侧，具有与带轴的旋转轴平行对准的驱动轴。另外，众所周知的是，在带轴与电动机之间设置有齿轮传动装置，通过该齿轮传动装置，将电动机的转速转化为带轴的预定转速。此外，通过使用齿轮传动装置使得具有高转速的尽可能小型的电动机成为可能。总的来说，因此导致安全带卷收器的安装空间要求增加，尽管齿轮传动装置使得小型的电动机的使用成为可能。例如，从专利文件wo 03/0 99 619 a2中已知一种这样的安全带卷收器。
7.如果要以不同的转速和扭矩驱动带轴，就必须设置其他齿轮级，它们进一步增加了安装空间要求。例如，从专利文件de 199 27 731 c2中已知一种这样的安全带卷收器。
8.因为在车辆座椅的座椅结构处或同样地一般来说在非常小的车辆中可用的安装空间非常有限，并且这些安装空间由于设计原因不可任意增加，所以在车辆座椅处或同样地在小型车辆中布置此类安全带卷收器从根本上来说是有问题的。
9.在该背景下，本发明的目的在于创造一种经改进的安全带卷收器，该安全带卷收器具有电动机和齿轮传动装置，减少了安装空间要求。
10.为了解决该任务，提出一种具有权利要求1的特征的安全带卷收器。本发明的其他优选的实施例可从从属权利要求、附图和相关的说明书中得出。
11.根据本发明的基本思想，提出：齿轮传动装置可在去激活状态下作为组件被驱动，用于利用第一扭矩驱动带轴，并且安全带卷收器具有第一部件，在超过由安全带施加的拉力时，驱动该第一部件在与电动机的旋转方向相反的旋转方向上进行旋转运动；并且设置有制动装置，该制动装置制动第一部件的旋转运动，并且因此控制阻断装置，用于阻断齿轮传动装置的第二部件，其中阻断装置通过对第二部件的阻断激活齿轮传动装置，用于以减速比传递电动机的旋转运动。
12.齿轮传动装置在去激活状态下作为组件形成第一动力传递路径，其中将电动机的旋转运动1:1地(即没有任何加速或减速)传递到带轴。该组件形成块状物，该块状物布置在电动机与带轴之间，并且与这两个部件抗扭地连接。在第一动力传递路径中，即当齿轮传动装置1:1地传递旋转运动时，安全带可在解开后主动回缩到驻停位置(缠绕辅助)。因此可为以前在安全带卷收器中使用的驱动弹簧提供支持，或者在极端情况下甚至可省去该驱动弹簧。在这种情况下，电动机的转速介于100rpm和200rpm之间，并且安全带以约10n至50n的拉力缩回。
13.在第二动力传递路径中，当齿轮传动装置激活时，通过对应得更高的电流将电动机的轴驱动到更高的转速，之后又通过齿轮传动装置将该电动机的轴减速为更低的转速，从而使得安全带以更高的回缩力(约150n至800n)和以60rpm至10000rpm的转速在显著更短的时间内回缩，例如用于可逆的预紧。其中，齿轮传动装置的激活和第二动力传递路径的开启是自动实现的，方法是超过由齿轮传动装置的设计预定的、由安全带施加的拉力。超过该预定拉力的方法是例如以显著更高的转速(约5000rpm至30000rpm)运行电动机并且突然抽回安全带松弛部，因而安全带中的拉力于是突然增加并且激活齿轮传动装置。其中，在激活齿轮传动装置之前，安全带卷收器的第一部件与电动机的轴的旋转方向相同地旋转。在安全带中的反作用力增加之后，因为不再可能进一步卷绕安全带，所以第一部件在第一步中首先与电动机的旋转方向相反地旋转，并且将电动机的驱动旋转运动经由在该阶段中作为旋转方向反转齿轮传动装置工作的齿轮传动装置在反向旋转方向上传递到第一部件。之后，通过根据本发明设置的制动装置制动第一部件的该反向旋转运动，因而又控制阻断装置，用于阻断齿轮传动装置的第二部件。之后，对齿轮传动装置的第二部件的该阻断导致齿轮传动装置的激活，并且开启通过该齿轮传动装置的第二动力传递路径。
14.因此，两种不同的功能，即将安全带卷绕到驻停位置的舒适功能和事故前期阶段中的可逆的安全带张紧功能，可利用唯一一个电动机和唯一一个齿轮传动装置来实现，而不会因此增加所需的安装空间。因此，可创造出一种非常紧凑的多功能安全带卷收器，该安全带卷收由于其紧凑结构，可优选地布置在靠背中，并且可特别优选地布置在机动车的靠背的上边缘部分中。仅通过短暂的旋转方向反转引发的对第二部件的阻断对于根据本发明的解决方案而言特别重要，因为可因此来防止在第一动力传递路径中在没有旋转方向反转的正常驱动旋转运动期间阻断第二部件，并且因此可防止无意地激活齿轮传动装置。因此，通过要克服的安全带力的突然增加来引起旋转方向反转，这种情况为，电动机的转速突然提高以进行可逆的预紧但电动机仍然对齿轮传动装置施加扭矩。在这种情况下，齿轮传动装置实际上是自己激活的，方法是电动机的扭矩无法再被传递到带轴，而是导致带轴的第一部件的旋转方向反转，并且导致因此引起的对齿轮传动装置的第二部件的阻断。阻断之后，阻断装置或齿轮传动装置的被阻断的第二部件在第二动力传递路径中形成齿轮传动装
置的与车辆位置固定的支撑。
15.其中，齿轮传动装置可优选地为减速齿轮传动装置，该减速齿轮传动装置将电动机的旋转运动减速为带轴的更慢的旋转运动。通过使用此类齿轮传动装置，电动机优选地可以更高的转速运行，以实现更高的回缩力，该转速之后在第二动力传递路径中减速。因此，这使得使用具有非常高的转速的尽可能小型的电动机成为可能，以实现安全带卷收器的紧凑设计。
16.进一步提出：阻断装置附加地被适配用于，在超过预定的安全带拉出加速度和/或车辆减速度时阻断带轴。安全带卷收器由于法律要求就已经必须具有阻断装置，阻断装置在超过安全带拉出加速度和车辆减速度的预定极限值时，必须在拉出方向上阻断带轴。通过根据本发明的解决方案，根据本发明的，用于切换齿轮传动装置的阻断装置同时也可被用来满足法律要求。换句话说，现有的阻断装置也可用于齿轮传动装置的切换。其中，特别有利的是，阻断装置的控制运动只有通过电动机的驱动旋转运动的反转才被触发，因为可因此使用该阻断装置来特别容易地实现对带轴的安全带敏感的阻断，该阻断同样通过安全带卷收器的一个部件(控制盘)在拉出方向上的运动和同一个部件的停止来引起。
17.进一步提出：第一部件通过控制盘形成，该控制盘迫使阻断棘爪运动。控制盘具有控制轮廓，阻断棘爪抵接该控制轮廓，从而使得通过控制盘的运动来控制阻断棘爪的运动。因此，不仅可触发阻断装置的运动和阻断过程本身，而且也可附加地在进程中限定和控制它们。
18.其中，该制动装置可优选地为信号控制的，从而使得可通过外部信号有意地触发第一部件的制动过程。其中，制动装置可在控制电动机的同时激活，或者在电动机的转速增加之后的预定时间间隔之后激活，从而使得可立即再次制动第一部件的通过增加的安全带力而被迫进行的旋转方向反向运动，并且可在尽可能短的时间内引发对阻断装置的控制。总的来说，因此可缩短用于切换齿轮传动装置的所需时间。另外，用于控制电动机的信号当然同样可用于控制制动装置，从而使得同时触发这两个过程。
19.在这种情况下，进一步提出：控制盘具有齿部，并且制动装置通过阻断杆形成，该阻断杆可通过信号来控制，以进行与控制盘的齿部啮合的运动。在这种情况下，控制盘的停止或制动通过与车辆位置固定支撑的阻断杆偏转进入控制盘的齿部来进行，从而使得控制盘随后不可再实施旋转运动，并且迫使阻断棘爪实施阻断运动。
20.进一步提出：该齿轮传动装置为行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置的特点是结构紧凑，具有有利的力比，并且使得高减速成为可能，而不会因此增加齿轮传动装置的外部尺寸。对于行星齿轮传动装置的设计，只须对应地选择行星轮、太阳轮(行星轮在该太阳轮处滚动)和齿部的直径比。
21.其中，行星齿轮传动装置可优选地这样设计，使得该行星齿轮传动装置具有与带轴抗扭连接的环形外壳，该环形外壳具有齿部，并且齿轮传动装置的第二部件可通过行星架形成，在该行星架处可转动地支承有两个或更多个具有齿部的行星轮，这些行星轮的齿部与环形外壳的齿部啮合，并且可设置有由电动机驱动的齿状的太阳轮，该齿状的太阳轮与行星轮的齿部啮合，其中该太阳轮在激活齿轮传动装置时在第二动力传递路径中通过对行星架的阻断经由行星轮和环形外壳驱动带轴进行旋转运动。通过所提出的结构，可实现特别紧凑的行星齿轮传动装置，并且因此在电动机的驱动旋转运动的同样高减速的情况下
也可实现紧凑的安全带卷收器。另外，通过对行星架的阻断，电动机的驱动旋转运动可以特别简单的方式反转。
22.其中，环形外壳可优选地通过内部齿状的内齿轮形成，并且具有行星轮的行星架和驱动行星轮的太阳轮可优选地布置在内齿轮中。因此，内齿轮不仅形成行星轮在此处滚动的齿部，而且附加地形成容纳行星轮、行星架和太阳轮的外壳，以保护这些部件不受外部影响。
23.因此，通过带轴、齿轮传动装置和电动机布置成同轴的并且彼此布置成一排，可实现具有尽可能小的截面和细长的设计的特别紧凑结构。
24.下面将根据优选实施例参照附图解释本发明。在附图中
25.图1示出了具有开放的外壳的根据本发明的安全带卷收器，并且
26.图2以第一视角示出了具有外壳的根据本发明的安全带卷收器的分解图，并且
27.图3以第二视角示出了不具有外壳的根据本发明的安全带卷收器的分解图，并且
28.图4以剖面图示出了根据本发明的安全带卷收器。
29.在图1中可看到具有外壳2的根据本发明的安全带卷收器1。外壳2被设计为两部分，并且被描绘为开放的，没有描绘第二部分，以便更好地看到其中布置的部件。安全带卷收器1具有带轴4、齿轮传动装置6和电动机5，它们布置为同轴的并且彼此布置为一排，并且因此在外壳2中形成细长的结构单元。安全带卷收器1的构件通过几个支撑在外壳2处的腹板24支承，这些腹板附加地可具有用于其他装置(例如传感器、不可逆的安全带张紧器的构件、电气管线等)的容纳部。另外，在端面腹板24的外侧处保持有驱动弹簧组件8，该驱动弹簧组件包括经由弹簧心与带轴4连接的驱动弹簧，该驱动弹簧在安全带3的缩回方向上对带轴4施加弹簧载荷。另外，设置有不可逆的张紧装置7，当无法再避免即将发生的事故时，该张紧装置在经由驱动轮和齿轮传动装置6激活时，突然以高张紧功率在卷绕方向上驱动带轴4。
30.在图2和图3中以两个不同的视图描绘出具有和不具有外壳2的同一安全带卷收器1的分解图。齿轮传动装置6包括被设计为壶形的第一内齿轮的环形外壳10，该环形外壳具有内齿部26，该环形外壳与带轴4经由卡口连接在安全带3的卷绕方向上抗扭地连接。因此，环形外壳10也可被视为带轴4的环形的，内齿状的突出部。另外，在带轴4处设置有三个轴向突出的轴颈32，在这些轴颈上可转动地支承有三个第一外齿状的行星轮31。第一行星轮31的齿部径向向内地与中心的第一太阳轮15的齿部啮合，该中心的第一太阳轮与电动机5的轴14抗扭地连接。另外，第一行星轮31径向向外地与第二内齿轮28的内齿部30啮合，在该第二内齿轮处设置有其他轴向突出的第二太阳轮29。因此，带轴4形成用于保持第一行星轮31的第一行星架。第二太阳轮29与第二其他行星架22的三个其他第二行星轮27齿啮合，该第二其他行星架同样具有其他第三太阳轮23。第三太阳轮23与第三行星架12的一组三个其他第三行星轮21齿啮合，该第三行星架经由外齿状的突出部19与型材头部17抗扭地连接。此外，型材头部17径向向外地设置有用于传递不可逆的张紧装置的驱动装置的驱动运动的啮合轮廓，并且因此也形成不可逆的张紧装置7的张紧驱动轮。型材头部17与第三行星架12一起形成抗扭的复合结构。另外，型材头部17为阻断装置18的载体，阻断装置的形式为具有突出的销钉35的可枢转支承的阻断棘爪，该阻断棘爪被如此布置和对准，使得该阻断棘爪在离开型材头部17向外转时转动进入腹板24中的一个腹板的与外壳位置固定的齿部25。其
中，阻断棘爪的齿部和腹板24中的与外壳位置固定的齿部25这样对准，使得阻断棘爪在与齿部25啮合时在安全带3的拉出方向上阻断型材头部17，并且因此也阻断第三行星架12。
31.另外，在电动机5的轴14上设置有具有几个凹口36的控制盘11，这些凹口各自为控制轮廓的形式。阻断棘爪的销钉35与凹口36中的一个凹口啮合，并且因此将阻断棘爪与控制盘11耦合。
32.另外，在阻断棘爪的销钉35处保持有未描绘出的弹簧的端部，该弹簧的另一个端部保持在型材头部17处。未描绘出的弹簧在一个位置的方向上将阻断棘爪预紧，在该位置中阻断棘爪不与齿部25啮合，从而使得当弹簧松开时，型材头部17和与之抗扭连接的第三行星架12可相对于腹板24或齿部25和外壳2在安全带3的拉出方向和缩回方向上自由旋转。另外，该弹簧被这样设计，使得由于销钉35与凹口36中的一个凹口啮合，该弹簧在安全带3的拉出方向上对控制盘11施加弹簧载荷。
33.控制盘11被设计为具有内齿部34的第三内齿轮，并且具有空腔37，在该空腔中布置有制动装置13。制动装置13被设计为具有电磁铁和阻断杆33的信号控制的致动器的形式，该致动器被这样布置和对准，使得在电磁铁通电时迫使阻断杆33向外转，因而该阻断杆转动进入控制盘11的齿部34，并且因此相对于型材头部17和阻断棘爪制动或停止该控制盘。通过控制盘11相对于型材头部17和阻断棘爪的这种相对运动，之后迫使阻断棘爪进行进入腹板24的齿部25的转动运动，因而在安全带3的拉出方向上阻断型材头部17和与之抗扭连接的第三行星架12。其中，阻断棘爪的转动运动通过控制盘11中的控制轮廓的形状来限定，其中阻断棘爪的销钉35与该控制盘的控制轮廓啮合。
34.因此，齿轮传动装置6被设计为三级行星齿轮传动装置，从电动机5的轴14出发，经由第一太阳轮15驱动该三级行星齿轮传动装置。环形外壳10在这里优选地被设计为具有内齿部26的内齿轮，并且因此附加地用作从外到内保护行星齿轮传动装置的外壳，第二行星轮和第三行星轮27和21在该外壳的内齿部26中滚动。另外，环形外壳10也用于容纳第二内齿轮28，第一行星轮31在第二内齿轮的齿部30中滚动。环形外壳10经由卡口连接与带轴4在安全带3的卷绕方向上抗扭地连接。整个齿轮传动装置6既可由轻质、尺寸稳定的塑料制成，也可由金属或其他尺寸稳定的材料或复合材料制成。
35.在图4中可看到安全带卷收器1的剖视图。当安全带3在解开之后要卷起到驻停位置时，电动机5以低功率运行，转速为100rpm至200rpm并且安全带3的回缩力为几牛顿。以阻断棘爪为形式的阻断装置18去激活，即阻断棘爪不与齿部25啮合，并且型材头部17和第三行星架12，包括整个齿轮传动装置6，都可相对于外壳2自由旋转。齿轮传动装置6被这样设计，使得该齿轮传动装置具有低自锁，该低自锁被这样设计尺寸，使得将轴14的驱动旋转运动经由第一太阳轮15传递到带轴4，同时不激活齿轮传动装置6。在齿轮传动装置6去激活时，在行星齿轮传动装置9的行星级中，互相啮合的齿轮之间没有相对运动。将轴14的旋转运动1:1地传递到带轴4。其中，之所以能做到这一点，特别是因为由安全带3在卷绕到驻停位置时施加的反作用力非常小或可忽略不计。其中，卷绕过程附加地受到驱动弹簧组件8中的驱动弹簧的支持，并且在这种情况下，为将安全带3回缩到驻停位置而整体要施加的卷绕力通过由电动机5施加的拉力和驱动弹簧的拉力之和形成。反过来，通过经由电动机5的卷绕，可使用更弱的驱动弹簧，而不会因此危及卷绕到驻停位置的过程的功能安全性。通过更弱的驱动弹簧可极大地改善安全带3在佩戴状态下的佩戴舒适度，因为乘员只会很少地感
觉或感知到安全带3的存在。
36.反之，如果要在可能发生事故的前期阶段中张紧电动机5，以进行可逆的安全带预紧，则安全带3必须以明显更高的收紧力(约150n至800n)在60rpm至10000rpm的转速下回缩。这因此来实现，方法是通过更高的电流显著提高电动机5的功率，从而使得电动机5在非常短的启动加速阶段中以约5000rpm至30000rpm的转速驱动轴14。之后，将轴14的这种高转速经由同一动力传递路径经由齿轮传动装置6传递到带轴4，这又导致以相对较小的拉力非常快速地抽回现有的安全带松弛部。因为在这种情况下安全带3是紧贴在乘员身上的，所以当低拉力不再足以抽回安全带3中的进一步的安全带松弛部时，安全带松弛部的抽回立即导致由安全带3施加的反作用力非常强烈地增加。因此，通过安全带3本身的反作用力抑制或阻断带轴4的驱动运动，并且与带轴4抗扭连接的环形外壳10不可再实施旋转运动。但同时，由轴14经由第一太阳轮15施加的驱动扭矩继续发挥作用。由于环形外壳10被阻断，轴14只能这样进行进一步的旋转运动，方法是将第一太阳轮15的驱动旋转运动经由齿轮传动装置6向后传递到第三行星架12、型材头部17和控制盘11，以进行相反方向的旋转运动。齿轮传动装置6在这个阶段中作为旋转方向反转齿轮传动装置工作。
37.因为第一行星轮31虽然可在带轴4的轴颈32上旋转，但不可实施相对于带轴4的旋转运动，所以第一太阳轮15的旋转运动在3级行星齿轮传动装置的第一级中已经反转为第二内齿轮28的反向旋转方向。因此，在这个阶段中，在电动机5的旋转方向中第二内齿轮28在安全带3的缩回方向上旋转，而不是在安全带3的拉出方向上旋转。将第二内齿轮28的这种反向旋转运动经由其他的在被阻断的环形外壳10的齿部26处滚动的第二行星轮和第三行星轮27和21以及第二行星架和第三行星架22和12，最后经由型材头部17也传递到控制盘11。
38.同时或在旋转方向反转之前不久就已经激活制动装置13，从而使得阻断杆33向外转，并且与控制盘11的齿部34啮合。因此停止或制动控制盘11在拉出方向上的初始旋转运动，并且控制盘11在未描绘的弹簧的张力下，相对于继续旋转的型材头部17和阻断棘爪停止。这种相对运动导致：由于销钉35与凹口36啮合，迫使阻断棘爪实施转动运动，通过该转动运动，阻断棘爪的齿部与腹板24的齿部25啮合，并且在安全带3的拉出方向上阻断型材头部17和与之抗扭连接的第三行星架12的进一步的旋转运动。随后，第三行星架12经由阻断装置与车辆位置固定地支撑在安全带卷收器1的外壳2处。因此，第三行星架12上的第三行星轮21仍然可围绕它们的旋转轴实施旋转运动，但行星轮21的旋转运动不再可行。这导致进一步的旋转方向反转，从而使得经由继续旋转的第三行星轮21驱动环形外壳10和与之抗扭连接的带轴4在安全带3的缩回方向上进行旋转运动。因此齿轮传动装置6激活，并且约5000rpm至30000rpm的电动机5的轴14的旋转运动以i＝30至80的传动比减速到60rpm至10000rpm的转速。其中，由于旋转运动的减速，扭矩和作用在安全带3上的回缩力同时增加，增加到150n至800n。
39.阻断装置18在这里为阻断棘爪，当合适的传感器装置检测到超过预定的安全带拉出加速度或车辆减速度时，该阻断棘爪附加地也可用于在拉出方向上阻断带轴4。
40.在本实施例中，制动装置13具有阻断杆33，该阻断杆转动进入控制盘11的齿部34，并且因而使后者相对于型材头部17停止。该实施例就此而言是有利的，因为控制盘11的旋转运动可非常迅速地停止，即制动到零。但也可想象的是设置另外的制动装置13，这些另外
的制动装置只需能够停止或制动控制盘11在安全带3的拉出方向上的已进行的旋转运动，并且因此迫使控制盘11相对于型材头部17进行相对运动。这样的制动装置13也可例如通过摩擦制动器或类似的装置形成。
41.根据本发明的解决方案的优点在于，具有电动机5的安全带卷收器1使得两种功能的实现成为可能，即将安全带3卷绕到驻停位置的舒适功能和在更低和更高的力水平上具有两种显著不同的回缩力的可逆的安全带张紧功能，而不会因此增加所需的安装空间。其中使用齿轮传动装置6，该齿轮传动装置不仅使得电动机5的驱动转速的减速成为可能。附加地，齿轮传动装置6本身也用于从舒适功能切换到可逆的安全带张紧功能，方法是通过有意引发的旋转方向反转而引发或触发阻断和因此引发或触发阻断装置18的切换。之后，阻断装置18的这种切换引起：随后通过再一次的旋转方向反转而又在所需的卷绕方向上驱动带轴4。当制动装置13激活时，齿轮传动装置6实际上是自己切换的。其中，对此有意地利用齿轮传动装置6的自锁，使得在舒适功能和安全带3的回缩期间，利用仅几牛顿的非常小的力将整个齿轮传动装置6作为块状物驱动。只有在超过通过齿轮传动装置6的自锁而预定的反作用力时，才启动和触发齿轮传动装置6的切换，方法是由电动机5施加的扭矩不再足以在卷绕方向上驱动带轴4，取而代之的是将反向方向上的旋转运动传递回齿轮传动装置6，如上文所描述的那样。
42.其中，可使用现有的阻断棘爪作为阻断装置18，从而使得可减少因实现附加功能而产生的额外费用。另外，也可使用可控的致动器用作制动装置13，该致动器可在超过预定的安全带拉出加速度或车辆减速度时附加地控制阻断装置18。
43.在这里，控制盘11形成第一部件，在超过由安全带3施加的拉力时，在上文所描述的过程后驱动该第一部件在与电动机5的驱动旋转运动相反的旋转方向上进行旋转运动。其中，在安全带的拉力增加之前，仍然在电动机5的驱动旋转方向的方向上通过弹簧载荷带动控制盘11。只有这种旋转方向反转，才使得通过激活制动装置13和因此引起的控制盘11的制动或停止来触发阻断装置18的阻断运动成为可能。因此，首先确保：在控制盘11在安全带3的卷绕方向上旋转期间不会无意地激活阻断装置18，以卷起到驻停位置。通过阻断装置18在放卷方向上阻断的第二部件则为第三行星架12，该第三行星架之后在阻断的位置中通过其第三行星轮21在卷绕方向上的旋转来驱动环形外壳10和带轴。因此，从电动机5作为解开安全带之后的缠绕辅助的功能转变为作为可逆的安全带张紧器的功能基于两次的旋转方向反转，即首先是控制盘11或第二内齿轮28的从安全带3的卷绕方向到安全带3的拉出方向的第一旋转方向反转。通过这种第一旋转方向反转引起对第二部件(在这种情况下是第三行星架12)的阻断。随后，在阻断的第三行星架12处进行第二旋转方向反转，又转到安全带3的缩回方向。因此，电动机5的驱动旋转运动在齿轮传动装置6中在其旋转方向上反转了两次，并且通过行星齿轮级附加地使带轴4降低到显著更低的转速，但回缩力提高。