自动回转装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品运输领域，更具体的说，它涉及一种自动回转装置。


背景技术：

2.在tft-lcd玻璃制造过程中，经过之前加工过程中生成的玻璃半成品需要进行包装，但由于玻璃基板相对来说比较脆弱，对容错要求高。由于生产的项目为玻璃基板厚度0.7mm，在人工生产搬运的过程中，往往会对基板造成不同程度的损伤。由于生产的玻璃基板尺寸比较大，通过人工搬运的方式往往需要两到三个工人同时进行，造成了人力浪费。


技术实现要素：

3.为了改善工人手工劳动，能够更安全快捷的保证流水线的高效运转，本申请提供一种自动回转装置。
4.本申请提供的一种主题名称采用如下的技术方案：一种自动回转装置，包括机架、安装在机架上的转动组件、由转动组件带动转动的支撑台以及设置在支撑台上的运输组件；所述运输组件包括固定在支撑台上的支架、与支架转动连接的若干辊轴以及带动辊轴转动的驱动件。
5.所述辊轴远离驱动件的一端设置有链轮，且链轮上安装有带动多个链轮同步转动的链条。
6.可选的：所述转动组件包括固定在机架上的大齿轮、与大齿轮啮合的小齿轮以及带动小齿轮转动的驱动组件。
7.可选的：所述运输组件上设置有导向组件，导向组件包括固定在支撑台上的固定架和固定在固定架上的导向杆。
8.可选的：所述导向杆靠近支撑台侧边的一端设置有斜面，斜面向靠近固定架的方向倾斜。
9.可选的：所述运输组件上还设置有夹紧组件，且夹紧组件位于运输组件远离导向组件的一侧；夹紧组件包括固定在支撑台上的固定块、缸体固定在固定块上的第一气缸以及固定在第一气缸活塞杆上的连接板。
10.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
11.未包装的玻璃放置在容器内，通过机械手将生产线上的放置有玻璃的容器搬运到运输组件上，搬运完成后，支撑台翻转，将容器搬运至另一生产线上，完成对玻璃的在不同工序之间的搬运。改善工人手工劳动，更安全快捷的保证流水线的高效运转。
附图说明
12.图1为实施例的整体结构的示意图；
13.图2为实施例的主视图。
14.图中：1、机架；2、转动组件；21、大齿轮；22、小齿轮；23、驱动组件；3、支撑台；31、保
护壳；4、运输组件；41、支架；42、辊轴；43、驱动电机；44、链轮；5、导向组件；51、固定架；52、导向杆；521、斜面；6、限位杆；7、夹紧组件；71、固定块；72、第一气缸；73、连接板；74、滚轮；8定位组件；81、第二气缸；82、连杆；83、限位块。
具体实施方式
15.实施例：一种自动回转装置，参见图1，包括机架1、安装在机架1上的转动组件2、由转动组件2带动转动的支撑台3、设置在支撑台3上的运输组件4、设置在运输组件4上方的导向组件5、安装在支撑台3上的限位杆6、设置在运输组件4上方的夹紧组件7以及设置在支撑台3下方的定位组件8。
16.运输组件4的数量为四组，对称的设置在限位杆6的两侧；且位于限位杆6同一侧的两组运输组件4也对称设置。导向组件5和夹紧组件7的数量同样为四组，且导向组件5和夹紧组件7分别设置在同一组运输组件4的两侧。在玻璃运输过程中，供玻璃进行放置的容器被导向组件5和夹紧组件7一同夹紧，并在运输组件4的带动下进行运输。
17.转动组件2包括固定在机架1上的大齿轮21、与大齿轮21啮合的小齿轮22以及带动小齿轮22转动的驱动组件23。大齿轮21和支撑台3转动连接，驱动组件23可以为固定在支撑台3上的电机和减速器，小齿轮22由减速器带动转动。当驱动组件23带动小齿轮22转动后，由于大齿轮21是固定连接在机架1上，故小齿轮22会围绕着大齿轮21转动，进而带动支撑台3的转动。
18.支撑台3上固定有保护壳31，保护壳31将部分夹紧组件7和运输组件4进行覆盖，并对其进行保护。
19.运输组件4包括固定在支撑台3上的支架41、与支架41转动连接的若干辊轴42、设置在辊轴42一端并且带动其中一个辊轴42转动的驱动电机43以及设置在辊轴42另一端的链轮44。链轮44上安装有链条，通过链条与链轮44的配合，能够带动多个辊轴42同步转动。供玻璃进行放置的容器放置在辊轴42上，由辊轴42带动移动。
20.导向组件5包括固定在支撑台3上的固定架51和固定在固定架51上的导向杆52。导向杆52固定在固定架51靠近夹紧组件7的一侧。导向杆52靠近支撑台3侧边的一端设置有斜面521，斜面521向靠近固定架51的方向倾斜。
21.夹紧组件7包括固定在支撑台3上的固定块71、缸体固定在固定块71上的第一气缸72、固定在第一气缸72活塞杆上的连接板73以及转动连接在连接板73上的滚轮74。第一气缸72的活塞杆伸出或者退回能够带动连接板73箱靠近或者远离导向杆52的方向运动，从而改变连接板73和导向杆52之间的距离。滚轮74能够减少供玻璃进行放置容器在前进过程中的阻力。
22.定位组件8的数量可以为四组，设置在支撑台3的侧边上，是的支撑台3每转动90度都可以进行固定限位。
23.定位组件8包括固定在支撑台3上的第二气缸81、由第二气缸81带动运动的连杆82以及固定在机架1上的限位块83。限位块83上开设有v型槽，v型槽供连杆82的放置，当连杆82置于v型槽内后，连杆82与限位块83相互卡住，能够阻挡支撑台3与机架1之间的相互转动，对转动后的支撑台3进行固定。
24.当连杆82在支撑台3的带动下转动到限位块83的v型槽位置时，第二气缸81的活塞
杆逐渐伸出，是的连杆82逐渐卡入到v型槽内，实现连杆82与限位块83相互卡住。
25.使用过程：未包装的玻璃放置在容器内，通过机械手将生产线上的放置有玻璃的容器搬运到运输组件4上，搬运完成后，支撑台3翻转，将容器搬运至另一生产线上，完成对玻璃的在不同工序之间的搬运。改善工人手工劳动，更安全快捷的保证流水线的高效运转。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动回转装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的转动组件（2）、由转动组件（2）带动转动的支撑台（3）以及设置在支撑台（3）上的运输组件（4）；所述运输组件（4）包括固定在支撑台（3）上的支架（41）、与支架（41）转动连接的若干辊轴（42）以及带动辊轴（42）转动的驱动件。2.根据权利要求1所述的自动回转装置，其特征在于：所述辊轴（42）远离驱动件的一端设置有链轮（44），且链轮（44）上安装有带动多个链轮（44）同步转动的链条。3.根据权利要求1所述的自动回转装置，其特征在于：所述转动组件（2）包括固定在机架（1）上的大齿轮（21）、与大齿轮（21）啮合的小齿轮（22）以及带动小齿轮（22）转动的驱动组件（23）。4.根据权利要求1所述的自动回转装置，其特征在于：所述运输组件（4）上设置有导向组件（5），导向组件（5）包括固定在支撑台（3）上的固定架（51）和固定在固定架（51）上的导向杆（52）。5.根据权利要求4所述的自动回转装置，其特征在于：所述导向杆（52）靠近支撑台（3）侧边的一端设置有斜面（521），斜面（521）向靠近固定架（51）的方向倾斜。6.根据权利要求4所述的自动回转装置，其特征在于：所述运输组件（4）上还设置有夹紧组件（7），且夹紧组件（7）位于运输组件（4）远离导向组件（5）的一侧；夹紧组件（7）包括固定在支撑台（3）上的固定块（71）、缸体固定在固定块（71）上的第一气缸（72）以及固定在第一气缸（72）活塞杆上的连接板（73）。

技术总结
本申请公开了一种自动回转装置，涉及产品运输领域，其技术方案要点是包括机架、安装在机架上的转动组件、由转动组件带动转动的支撑台以及设置在支撑台上的运输组件；所述运输组件包括固定在支撑台上的支架、与支架转动连接的若干辊轴以及带动辊轴转动的驱动件。本申请具有为了改善工人手工劳动，能够更安全快捷的保证流水线的高效运转的效果。保证流水线的高效运转的效果。保证流水线的高效运转的效果。


技术研发人员：杨金桥 王艳辉 孙大德
受保护的技术使用者：青岛融合装备科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/7/11