自动搬运台车及自动搬运系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动搬运台车，其特征在于，包括：支架、安装于所述支架的底座和可滑动地安装于所述支架的载物台、升降机构、驱动机构和导向机构；所述升降机构安装于所述支架，所述升降机构与所述载物台连接以驱动所述载物台上升或下降；所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件连接的滚动件，所述驱动件安装于所述底座，所述滚动件包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的驱动轮，所述驱动件用于驱动所述驱动轮靠近或远离地面，所述导向机构包括导向轮，所述导向轮用于与运输通道上的轨道滑动连接。2.如权利要求1所述的自动搬运台车，其特征在于，所述导向机构还包括安装在所述底座上的插销板和调节件，所述插销板设置有多个竖向排布的插孔，所述调节件包括插销和连接杆，所述连接杆与所述导向轮连接，所述插销与所述插孔配合。3.如权利要求2所述的自动搬运台车，其特征在于，所述调节件还包括弹簧，所述连接杆外周套装有套筒，所述弹簧的一端与所述导向轮抵接，所述弹簧的另一端与所述套筒抵接，且所述弹簧套装于所述连接杆。4.如权利要求1所述的自动搬运台车，其特征在于，所述载物台包括多组沿平行间隔布置的滚动件，沿所述滚动件的长度间隔布置有多个滑轮；所述载物台还包括基座和与所述基座连接的支撑杆，所述基座与所述升降机构连接，所述滚动件的一端架设于所述基座上，所述支撑杆与所述滚动件的另一端连接，以使所述滚动件形成的载物面相对于所述基座呈倾斜设置。5.如权利要求4所述的自动搬运台车，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆与所述基座连接，所述伸缩杆与所述缸体的连接处套设有减震垫。6.如权利要求5所述的自动搬运台车，其特征在于，所述支架上还安装有导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述基座上开设有导向孔，所述导向杆可滑动地安装于所述导向孔。7.如权利要求6所述的自动搬运台车，其特征在于，所述自动搬运台车还包括安装于所述支架的挡板，所述挡板面向所述载物台的出料口设置，所述升降机构能够驱动所述载物台高出所述挡板最顶端。8.如权利要求1-7中任一项所述的自动搬运台车，其特征在于，所述自动搬运台车的出料口一侧安装有第一行程开关，所述第一行程开关与所述升降机构连接。9.如权利要求8所述的自动搬运台车，其特征在于，所述底座的底端安装有刹车件，所述自动搬运台车与所述出料口一侧相对的进料口一侧安装有第二行程开关，所述第二行程开关与所述刹车件连接。10.一种自动搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动搬运台车，还包括检测模块、控制模块和报警器，所述控制模块分别与所述检测模块和所述报警器通讯连接；所述检测模块用于检测自动搬运台车的状态信息以及待搬运件的在库情况并将获得的数据信号传输至所述控制模块；所述控制模块接收所述数据信号并发送至所述自动搬运台车；所述报警器与所述控制模块通讯连接。

技术总结
本实用新型公开一种自动搬运台车及自动搬运系统，自动搬运台车包括支架、安装于支架的底座和可滑动地安装于支架的载物台、升降机构、驱动机构和导向机构；升降机构安装于支架，升降机构与载物台连接以驱动载物台上升或下降；驱动机构包括驱动件和与驱动件连接的滚动件，驱动件安装于底座，滚动件包括驱动电机和与驱动电机传动连接的驱动轮，驱动件用于驱动驱动轮靠近或远离地面，导向机构包括导向轮，导向轮用于与运输通道上的轨道滑动连接。该自动搬运台车具有不需要人力推车，能够按照路线自动行进、使待搬运物件移动更方便省力的优点。点。点。


技术研发人员：许福明 徐哲 邓广亮
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/7/11