自动搬运台车及自动搬运系统的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种自动搬运台车及自动搬运系统。


背景技术：

2.汽车装配过程中往往离不开汽车零部件的搬运。
3.在搬运燃油箱的过程中，现有技术为以下四个步骤：一、取出燃油箱放置到搬运台车；二、技术人员推车过物流通道对接线边滑架；三、再把燃油箱推到线边滑架；四、推车返回原位置。技术人员每次捡取燃油箱后，都需要推车步行到线边，同时需要人手操作推燃油箱作业，在一连寸的作业中，技术人员无法精准对接线边滑架，且推车步行作业造成人力的浪费，有时为了方便存在拉车作业，存在安全隐患。
4.因此，有必要提供一种新的自动搬运台车及自动搬运系统来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种自动搬运台车及自动搬运系统，旨在解决现有技术中人力推车搬运浪费的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动搬运台车，所述自动搬运台车包括：支架、安装于所述支架的底座和可滑动地安装于所述支架的载物台、升降机构、驱动机构和导向机构；所述升降机构安装于所述支架，所述升降机构与所述载物台连接以驱动所述载物台上升或下降；所述驱动机构包括驱动件和与所述驱动件连接的滚动件，所述驱动件安装于所述底座，所述滚动件包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的驱动轮，所述驱动件用于驱动所述驱动轮靠近或远离地面，所述导向机构包括导向轮，所述导向轮用于与运输通道上的轨道滑动连接。
7.优选地，所述导向机构还包括安装在所述底座上的插销板和调节件，所述插销板设置有多个竖向排布的插孔，所述调节件包括插销和连接杆，所述连接杆与所述导向轮连接，所述插销与所述插孔配合。
8.优选地，所述连接件还包括弹簧，所述连接杆外周套装有套筒，所述弹簧的一端与所述导向轮抵接，所述弹簧的另一端与所述套筒抵接，且所述弹簧套装于所述连接杆。
9.优选地，所述载物台包括多组沿平行间隔布置的滚动件，沿所述滚动件的长度间隔布置有多个滑轮；所述载物台还包括基座和与所述基座连接的支撑杆，所述基座与所述升降机构连接，所述滚动件的一端架设于所述基座上，所述支撑杆与所述滚动件的另一端连接，以使所述滚动件形成的载物面相对于所述基座呈倾斜设置。
10.优选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆与所述基座连接，所述伸缩杆与所述缸体的连接处套设有减震垫。
11.优选地，所述支架上还安装有导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述基座上开设有导向孔，所述导向杆可滑动地安装于所述导向孔。
12.优选地，所述自动搬运台车还包括安装于所述支架的挡板，所述挡板面向所述载物台的出料口设置，所述升降机构能够驱动所述载物台高出所述挡板最顶端。
13.优选地，所述自动搬运台车的出料口一侧安装有第一行程开关，所述第一行程开关与所述升降机构连接。
14.优选地，所述底座的底端安装有刹车件，所述自动搬运台车与所述出料口一侧相对的进料口一侧安装有第二行程开关，所述第二行程开关与所述刹车件连接。
15.本实用新型还提供一种自动搬运系统，所述自动搬运系统包括如上所述的自动搬运台车，还包括检测模块、控制模块和报警器，所述控制模块分别与所述检测模块和所述报警器通讯连接；所述检测模块用于检测自动搬运台车的状态信息以及待搬运件的在库情况并将获得的数据信号传输至所述控制模块；所述控制模块接收所述数据信号并发送至所述自动搬运台车；所述报警器与所述控制模块通讯连接。
16.本实用新型技术方案中，待搬运物件从取件位置转移到自动搬运台车的载物台上后，驱动电机驱动轮移动以使得自动搬运台车移动到放件位置，具体地，驱动件可以为驱动气缸，需要自动搬运台车自动运行时，驱动气缸驱动驱动轮与地面抵接，驱动轮在地面上滚动，实现自动搬运台车的自动行走；并通过导向轮与运输通道上的轨道滑动链接，对自动搬运台车的运动路线起引导和固定作用。当然，当不需要自动移动时，驱动气缸驱动驱动轮远离地面，由操作者推动自动搬运台车行进，提高了自动搬运台车的使用的灵活性。通过升降机构上下调节载物台的高度以与取件位置和放件位置的高度相对应，载物台的最低点与取件位置的高度相对应，待搬运物件移动到载物台上更方便省力；载物台的最高点与放件位置的高度相对应，待搬运物件移动到放件位置时更方便省力。具体地，待搬运物件为燃油箱。该实用新型具有不需要人力推车，能够按照路线自动行进、使待搬运物件移动更方便省力的优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例自动搬运台车的立体结构图；
19.图2为本实用新型实施例升降机构和驱动机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例自动搬运台车的结构示意图；
21.图4为图1中a部分的结构放大图。
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0031]
请参照图1-图4，本实用新型提供一种自动搬运台车100，自动搬运台车100包括：支架4、安装于支架4的底座3和可滑动地安装于支架4的载物台6、升降机构、驱动机构1和导向机构2；升降机构安装于支架4，升降机构与载物台6连接以驱动载物台6上升或下降；驱动机构1包括驱动件11和与驱动件11连接的滚动件12，驱动件11安装于底座3，滚动件12包括驱动电机121和与驱动电机121传动连接的驱动轮122，驱动件11用于驱动驱动轮122靠近或远离地面，导向机构2包括导向轮21，导向轮21用于与运输通道上的轨道滑动连接。
[0032]
上述实施例中，待搬运物件从取件位置转移到自动搬运台车100的载物台6上后，驱动电机121工作，带动驱动轮122移动以使得自动搬运台车100移动到放件位置，具体地，驱动件11为驱动气缸，需要自动搬运台车100自动运行时，驱动气缸驱动驱动轮122与地面抵接，实现待搬运物件的自动搬运；通过导向轮21与运输通道上的轨道滑动链接，对自动搬运台车100的运动路线起引导和固定作用。当然，当不需要自动移动时，驱动气缸驱动驱动轮122远离地面，由操作者推动自动搬运台车100行进，提高了自动搬运台车100的使用的灵活性。通过升降机构上下调节载物台6的高度以与取件位置和放件位置的高度相对应，具体地，载物台6的最低点与取件位置的高度相对应，待搬运物件移动到载物台上更方便省力，载物台6的最高点与放件位置的高度相对应，待搬运物件移动到放件位置时更方便省力。具体地，待搬运物件为燃油箱。该实施例具有不需要人力推车，能够按照路线自动行进、使待搬运物件移动更方便省力的优点。
[0033]
进一步地，如图3所示，导向机构2还包括安装在底座3上的插销板22和调节件23，插销板22设置有多个竖向排布的插孔，调节件23包括插销231和连接杆232，连接杆232与导向轮21连接，插销231与插孔配合，移动插销231和不同插孔进行连接，使得导向轮21适用不同高度的轨道，导向机构2的数量为2个，沿同一轨道前后布置，相对于1个导向机构的情形，自动搬运台车100更不易发生轨道偏离，且由于导向轮21的高度可调，也可任意使用其中1个导向机构2，使用时的灵活性更高。
[0034]
进一步地，连接件还包括弹簧234，连接杆232外周套装有套筒233，弹簧234的一端与导向轮21抵接，弹簧234的另一端与套筒233抵接，且弹簧234套装于连接杆232，导向轮21与轨道滑动连接时，运动过程中导向轮21受到冲击时，通过压缩弹簧234，对导向轮21起缓冲作用，提高导向轮21的使用寿命。
[0035]
进一步地，如图1和图3所示，载物台6包括多组沿平行间隔布置的滚动件12，沿滚动件12的长度间隔布置有多个滑轮；载物台6还包括基座62和与基座62连接的支撑杆63，基座62与升降机构连接，滚动件12的一端架设于基座62上，支撑杆63与滚动件12的另一端连接，以使滚动件12形成的载物面相对于基座62呈倾斜设置，由于载物面与基座62倾斜设置，燃油箱在重力的作用下能够从载物面的顶端通过滑轮滑动到载物面的底端及滑出出料口101。
[0036]
进一步地，升降机构包括升降气缸51，升降气缸51包括缸体511和伸缩杆512，伸缩杆512与基座62连接，伸缩杆512与缸体511的连接处套设有减震垫52，当伸缩杆512移动到最下端的时候，基座62与缓冲垫抵接，通过缓冲垫的弹性形变，减小基座62下降时的冲击力，使基座62下降停止更加平稳，减小装置的碰撞损伤。
[0037]
需要说明的是，升降机构的结构包括但不限于上述技术方案，升降机构可以为液压油缸，承重和稳定性强，也可以为升降剪叉，以适用于自动搬运台车100的实际需求为准
[0038]
进一步地，支架4上还安装有导向杆41，导向杆41与伸缩杆512平行设置，基座62上开设有导向孔，导向杆41可滑动地安装于导向孔，导向杆41的数量为4个，分别安装在支架的四个角落，且均与伸缩杆512平行设置，升降机构带动基座62上升或者下降时，基座62通过导向孔在导向杆41上滑动，导向杆41起限位和保持运动平稳性的作用。
[0039]
进一步地，自动搬运台车100还包括安装于支架4的挡板42，挡板42面向载物台6的出料口101设置，升降机构能够驱动载物台6高出挡板42最顶端，自动搬运台车100在运行过程中，载物台6处于最低点，为了防止燃油箱在重力作用下从滚动件12上滑落，在燃油箱滑落的出料口101处安装挡板42，具体地，挡板42为透明pc材质的挡板，挡板42内部还加装有缓冲块，便于查看和避免磕碰损坏燃油箱。到达放件位置后，升降机构带动载物台6上升，当载物台6高出挡板42最顶端后，燃油箱自动滑出载物台6至放件位置。
[0040]
进一步地，自动搬运台车100的出料口101一侧安装有第一行程开关103，第一行程开关103与升降机构连接，自动搬运台车100到达放件位置时，第一行程开关103与放件位置的接触点接触受力被往与行进方向相反的方向回推，触发第一行程开关103，升降机构上升，实现了升降机构的自动运行。
[0041]
进一步地，底座3的底端安装有刹车件31，自动搬运台车100与出料口101一侧相对的进料口102一侧安装有第二行程开关104，第二行程开关104与刹车件31连接，刹车件31面向地面设置，在自动搬运台车100返回到取件位置时，第二行程开关104与取件位置的接触点接触受力被往与行进方向相反的方向回推，触发第二行程开关104，刹车件31下降与地面抵接，台车自动停止。
[0042]
本实用新型还提供一种自动搬运系统，自动搬运系统包括如上的自动搬运台车100，还包括还包括检测模块、控制模块和报警器，控制模块分别与检测模块和报警器通讯连接，检测模块用于检测自动搬运台车100的状态信息以及燃油箱的在库情况并将获得的数据信号传输至控制模块，控制模块接收数据信号并发送至自动搬运台车100，报警器与控制模块通讯连接。由于自动搬运系统包括了上述自动搬运台车100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述技术方案带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0043]
上述实施例中，检测模块包括但不限于放件位置的在库检测仪、台车位置检测仪、台车异常检测仪等，控制模块为plc(可编程逻辑控制器)，控制自动搬运台车100的刹车解除及启用、行进和返回、升降机构的上升和下降，自动搬运台车100出现异常后，报警器出现蜂鸣和/或闪烁。
[0044]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。