一种产品外观视觉检验设备的制作方法

1.本实用新型涉及工业产品质检技术领域，具体为一种产品外观视觉检验设备。


背景技术：

2.在工业产品生产中，其产品通常需要通过厂内的外观质检才可组装产品或出厂。其中小零件的生产质检，由于小零件的数量多，而人工质检操作麻烦，且检验效率低下，合格率低，质检工作量大，劳动负担重，提高了人力成本，因此，我们提出一种产品外观视觉检验设备。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种产品外观视觉检验设备，提高了自动化程度，代替了人工质检，操作简单，使用方便，极大的提高了工作效率，同时提升了产品合格率，减轻了工作人员的劳动负担，降低了人力成本，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品外观视觉检验设备，包括底座和转盘，所述底座的上表面固定设置有固定台，固定台的上表面开设有环形槽，所述转盘的下表面固定设置有转动环，转动环在环形槽内转动设置，所述转盘的下表面固定设置有从动齿轮，所述固定台的下表面安装有电机，电机的输出轴穿出固定台的上表面并与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
5.所述底座的外侧设置有支撑件一，支撑件一的顶端固定地倾斜设置有进料滑道，进料滑道的出料口设置在转盘的上方，所述固定台的外侧表面通过安装架安装有工业相机，所述转盘的上表面中间开设有圆形的通槽，所述固定台的上表面安装有推料机构，所述推料机构设置在转盘的通槽内侧。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定台的上表面开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有滚珠架，滚珠架上均匀设置有滚珠，转盘转动时从动齿轮的下表面与滚珠产生滚动摩擦。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架包括固定设置在固定台侧表面的l形的固定架，固定架的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有l形的滑动架，所述工业相机设置在滑动架横杆的下方，所述固定架的侧表面设置有与滑动架对应的固定螺栓。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料机构包括固定设置在固定台上表面的安装板，安装板上设置有至少两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩方向不同，且两个电动推杆的活动端均固定设置有推料板，推料板的侧表面安装有接近开关。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的外侧与推料板对应方向上设置有支撑件二，支撑件二的顶端固定地倾斜设置有出料滑道。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的上表面设置有防滑垫，防滑垫上设置有防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本产品外观视觉检验设备，通过进料滑道将需要检验的产品输送到转盘上，由电机通过主动齿轮及从动齿轮带动转盘转动，使产品在各个工业相机下经过并由工业相机提取产品影像与系统中设定图像进行比对，比对后根据系统的判断合格与否再由推料机构推入到相应的出料口处，完成自动检验和筛选，提高了自动化程度，代替了人工质检，操作简单，使用方便，极大的提高了工作效率，同时提升了产品合格率，减轻了工作人员的劳动负担，降低了人力成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
14.图3为本实用新型固定台的结构示意图；
15.图4为本实用新型转盘的结构示意图。
16.图中：1底座、2固定台、3环形槽、4转盘、5转动环、6从动齿轮、7主动齿轮、8电机、9滚珠架、10滚珠、11支撑件一、12进料滑道、13固定架、14滑动架、15固定螺栓、16工业相机、17安装板、18电动推杆、19推料板、20接近开关、21支撑件二、22出料滑道。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种产品外观视觉检验设备，包括底座1和转盘4，所述底座1的上表面固定设置有固定台2，固定台2的上表面开设有环形槽3，所述转盘4的下表面固定设置有转动环5，转动环5在环形槽3内转动设置，所述转盘4的下表面固定设置有从动齿轮6，所述冲动齿轮6与转动环5同轴心设置，所述固定台2的下表面安装有电机8，电机8的输入端与外部系统中处理器的输出端电连接，电机8的输出轴穿出固定台2的上表面并与主动齿轮7连接，主动齿轮7与从动齿轮6相互啮合，电机8通过主动齿轮7带动从动齿轮6转动，从动齿轮6带动转盘4转动，从而使转盘4上的产品依次经过各个工业相机16下方进行拍照并与系统中的产品影像进行比对。
19.优选的，所述固定台2的上表面开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有滚珠架9，滚珠架9上均匀设置有滚珠10，转盘4转动时从动齿轮6的下表面与滚珠10产生滚动摩擦，滚珠10可以对从动齿轮6及转盘4起到一定的支撑作用，同时减小接触面、减少摩擦阻力，从而降低电机8的耗电量，有利于节能环保，且减少了设备磨损，延长了使用寿命。
20.所述底座1的外侧设置有支撑件一11，支撑件一11即两个支撑柱，支撑件一11的顶端固定地倾斜设置有进料滑道12，进料滑道12的出料口设置在转盘4的上方，所述固定台2的外侧表面通过安装架安装有工业相机16，工业相机16与外部系统中处理器双向电连接，所述转盘4的上表面中间开设有圆形的通槽，所述固定台2的上表面安装有推料机构，所述推料机构设置在转盘4的通槽内侧，即如图1所示，产品由工作人员依次等距地放入到进料滑道12，在重力作用下产品从进料滑道12滑出并落到转盘4上，然后转盘4在电机8、主动齿
轮7及从动齿轮6的带动下逆时针转动，将产品带动工业相机16下方，并由工业相机提取产品影像与系统中设定图像进行比对，然后继续逆时针转动使产品到相应的推料机构处完成筛分和出料，操作简单，使用方便，由智能视觉检验代替人工检验，极大的提高了工作效率，同时提升了产品合格率，减轻了工作人员的劳动负担，降低了人力成本。
21.优选的，所述安装架包括固定设置在固定台2侧表面的l形的固定架13，固定架13的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有l形的滑动架14，所述工业相机16设置在滑动架14横杆的下方，所述固定架13的侧表面设置有与滑动架14对应的固定螺栓15，工业相机16可以通过调节滑动架14的位置来调节高度，适用于不同产品及零件的视觉检验，提高了普适性和使用灵活性。
22.优选的，所述推料机构包括固定设置在固定台2上表面的安装板17，安装板17上设置有至少两个电动推杆18，电动推杆18的输入端与外部系统中处理器的输出端电连接，两个电动推杆18的伸缩方向不同，且两个电动推杆18的活动端均固定设置有推料板19，推料板19的侧表面安装有接近开关20，接近开关20与外部系统中处理器双向电连接，所述底座1的外侧与推料板19对应方向上设置有支撑件二21，支撑件二21的顶端固定地倾斜设置有出料滑道22，至少两个电动推杆18分别用于将合格产品和不合格产品推出到相应的出料滑道22上，在外部系统处理器对比过后，判断产品合格即打开相应的电动推杆18和接近开关20，由接近开关20检测产品是否到达相应推板19的前方，然后电动推杆18带动推板19将产品推出到相应出料滑道22，产品在重力作用下顺着出料滑道22滑落到外部的出料筐内，完成出料和筛选。
23.本实用新型中所用的工业相机16、电机8、电动推杆18及接近开关20等均由外部电源供电，并由外部处理器控制开关、信号传输等，所用处理器为工业中常用的plc控制器或单片机，其控制工业相机16、电机8、电动推杆18及接近开关20的方法均为现有技术，且上述各电元件均可通过市场购买，均属于现有技术，其工作原理及具体结构等均为公知常识，因此不做赘述。
24.优选的，所述转盘4的上表面设置有防滑垫，防滑垫上设置有防滑纹，避免产品从进料滑道12滑落到转盘4上后移动距离过远而落入到转盘4上的通槽内侧，或影响工业相机的取景拍照。
25.进一步的，在转盘4的上表面中部设置有挡环，挡环设置有通槽处，用于进一步避免产品落入到转盘4的通槽内侧。
26.本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。