一种电子设备取放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种电子设备取放料装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，各式各样的自动化装置已得到广泛使用。
3.在电子设备的生产制造工业中，由于工艺的复杂性，经常需要物料进行多次搬运和传送，以在不同工位中进行流转，实现连续不间断的流水线生产。而在物料的转运过程中，通常利用载台与机械臂搭配作业，将物料从当前工位转运至下一个工位。
4.以手机、平板电脑等电子产品的屏幕为例，在屏幕的生产过程中，需要通过检测平台对上料的屏幕进行质量检测，比如裂纹检测等，而在检测过程中需要对物料进行多次转运。
5.传统的转运模式主要为单载台搭配单机械臂进行协同作业，当物料从上一工位依次流转至载台上时，机械臂立即将物料转运至检测平台上，检测平台上的物料满配后再统一进行检测。然而，传统的转运模式的作业效率较低，且抗风险能力弱，可靠性较低，比如，当上一工位的来料速度较慢或者相邻两片物料的来料时间间隔较长时，由于单载台单机械臂设计，后续的检测平台只能处于等待状态，整个检测工位的作业效率也会被拖慢；而当载台出现被临时屏蔽的情况时，整个检测作业将会中断。
6.因此，如何提高物料转运作业效率，增强装置可靠性，是本领域技术人员面临的技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种电子设备取放料装置，能够提高物料转运作业效率，增强装置可靠性。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子设备取放料装置，包括机台、设置于所述机台上并用于接收单片物料的多个上料载台、设置于所述机台上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台、可移动地设置于所述机台上并用于将各所述上料载台上的单片物料分别转运至所述多片初检平台上的多个单片取料臂；
9.所述多片初检平台被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。
10.优选地，所述上料载台与所述单片取料臂的数量相等且唯一对应。
11.优选地，所述多片初检平台上开设有多个检测工位，且所述检测工位与所述上料载台的数量相等且唯一对应。
12.优选地，所述机台上设置有第一滑轨，且各所述单片取料臂均可滑动地设置于所述第一滑轨中。
13.优选地，还包括设置于所述机台上并用于对单片物料进行复检的多个单片复检平台，以及设置于所述机台上、用于从所述多片初检平台中将通过初检的物料转运至各所述
单片复检平台上的过渡转运机构。
14.优选地，所述过渡转运机构包括设置于所述机台上并用于同时调整多片物料位姿的多片调整平台、可移动地设置于所述机台上并用于将所述多片初检平台中的物料转运至所述多片调整平台上的多片转运臂，以及可移动地设置于所述机台上、用于从所述多片调整平台中将通过位姿调整后的物料分别转运至各所述单片复检平台上的多片取料臂。
15.优选地，所述过渡转运机构还包括设置于所述机台上并与所述多片调整平台信号连接、用于检测所述多片调整平台上摆放的各片物料的位姿信息的位姿检测部件。
16.优选地，还包括可移动地设置于所述机台上、用于从各所述单片复检平台上将通过复检的物料转运至目标位置的多片卸料臂。
17.优选地，所述单片复检平台与所述上料载台的数量相等且唯一对应。
18.优选地，所述机台上设置有第二滑轨，且所述多片取料臂及所述多片卸料臂均可滑动地设置于所述第二滑轨中。
19.本实用新型所提供的电子设备取放料装置，主要包括机台、上料载台、多片初检平台和单片取料臂。其中，机台为本取放料装置的主体结构，主要用于安装其余零部件，同时为物料提供检测作业场所。上料载台设置在机台上，且同时设置有多个，主要用于接收单片物料，多个上料载台同时运行可实现单次多片上料。多片初检平台设置在机台上，主要用于对物料进行初检，一般的，该多片初检平台能够容纳多片物料并同时对多片物料进行初检，且被配置为用于在接收至少一片物料时，根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。单片取料臂设置在机台上，并且可在机台上进行移动，一般同时设置有多个，主要用于将各个上料载台上的单片物料分别转运到多片初检平台上，实现物料转运。一般的，当多片初检平台在接收到至少一片物料(未满配状态)时，若等待单片取料臂将暂缺的物料转运至多片初检平台上需要的时间，即剩余补料时间大于预设阈值，则多片初检平台直接开始执行初检任务，不再等待继续补料；反之，若剩余补料时间小于或等于预设阈值，则多片初检平台继续等待接收物料，以此类推直至满配为止，满配后多片初检平台即开始进行初检任务。如此，本实用新型所提供的电子设备取放料装置，由于上料载台与单片取料臂均设置有多个，因此实现冗余设计，能够单次同时接收多片物料、转运多片物料，并且多片初检平台能够同时对多片物料进行初检作业，提高了物料转运作业效率，相比于现有技术，当来料速度较慢或间隔时间较长时，多片初检平台不再持续等待后续补料，直接以不满配状态开始进行初检作业，提高了时间利用率；当部分上料载台被临时屏蔽时，还可以通过其余上料载台继续保持上料作业，增强了装置可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式的取放料流程示意图。
23.其中，图1中：
24.机台—1，上料载台—2，多片初检平台—3，单片取料臂—4，第一滑轨—5，单片复检平台—6，多片调整平台—7，多片转运臂—8，多片取料臂—9，位姿检测部件—10，多片卸料臂—11，第二滑轨—12。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参考图1、图2，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式的取放料流程示意图。
27.在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，电子设备取放料装置主要包括机台1、上料载台2、多片初检平台3和单片取料臂4。
28.其中，机台1为本取放料装置的主体结构，主要用于安装其余零部件，同时为物料提供检测作业场所。
29.上料载台2设置在机台1上，且同时设置有多个，主要用于接收单片物料，多个上料载台2同时运行可实现单次多片上料。
30.多片初检平台3设置在机台1上，主要用于对物料进行初检，一般的，该多片初检平台3能够容纳多片物料并同时对多片物料进行初检。
31.单片取料臂4设置在机台1上，并且可在机台1上进行移动，一般同时设置有多个，主要用于将各个上料载台2上的单片物料分别转运到多片初检平台3上，实现物料转运。
32.并且，多片初检平台3在接收到至少一片物料(未满配状态)时，即根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。一般的，该预设条件为：若等待单片取料臂4将暂缺的物料转运至多片初检平台3上需要的时间，即剩余补料时间大于预设阈值，则多片初检平台3直接开始执行初检任务，不再等待继续补料；反之，若剩余补料时间小于或等于预设阈值，则多片初检平台3继续等待接收物料，以此类推直至满配为止，满配后多片初检平台3即开始进行初检任务。
33.当然，多片初检平台3在未满配状态下直接开始执行初检任务的前提条件，也可以并非仅限于上述剩余补料时间的预设条件，根据需要还可以增设或替换为其余条件。
34.如此，本实施例所提供的电子设备取放料装置，由于上料载台2与单片取料臂4均设置有多个，因此实现冗余设计，能够单次同时接收多片物料、转运多片物料，并且多片初检平台3能够同时对多片物料进行初检作业，提高了物料转运作业效率，相比于现有技术，当来料速度较慢或间隔时间较长时，多片初检平台3不再持续等待后续补料，直接以不满配状态开始进行初检作业，提高了时间利用率；当部分上料载台2被临时屏蔽时，还可以通过其余上料载台2继续保持上料作业，增强了装置可靠性。
35.在关于上料载台2与单片取料臂4的一种可选实施例中，该上料载台2与单片取料臂4的数量相等，且两者唯一对应，即一个上料载台2对应一个单片取料臂4。如此设置，各个单片取料臂4即可专用于在各自对应的上料载台2处等待取料，所有单片取料臂4均可同时取料，保证取料规律性和连续性。比如，上料载台2与单片取料臂4均设置有两个，其中一个
上料载台2可设置于机台1的一侧，而另一个上料载台2可设置在机台1的另一侧，两个上料载台2可分别接收从上一工位处分道流转下来的物料，提高物料接料量，同时避免干涉。
36.当然，上料载台2与单片取料臂4的设置数量还可以根据需要设置更多，并且上料载台2与单片取料臂4两者之间的对应关系也可以非唯一对应，比如，若转运速度够快，同一个单片取料臂4可以对应两个上料载台2。此外，若部分上料载台2被临时屏蔽或出现故障时，与其对应的单片取料臂4也可以临时从其余上料载台2处取料。
37.同理，为便于多片初检平台3同时容纳多片物料，本实施例在多片初检平台3上开设了若干个检测工位(或料槽)，每个检测工位可放置一片物料。并且，该检测工位的数量与上料载台2的数量相等，且两者唯一对应，即一个上料载台2对应一个检测工位，避免混淆。如此设置，各个上料载台2在单次上料时，若各个单片取料臂4均正常取料，则多片初检平台3能够实现单次上料满配，进而实现满配初检作业，保证最高效率运行。比如，多片初检平台3具有两个检测工位，分别为1号检测工位和2号检测工位，则1号上料载台2由1号单片取料臂4进行取料，并被转运至多片初检平台3中的1号检测工位中，2号检测工位同理。
38.当然，检测工位的设置数量还可以根据需要设置更多，并且检测工位的数量还可以大于上料载台2的数量，此时，单片取料臂4需要进行多次转运才能使多片初检平台3达到满配状态。
39.为便于实现各个单片取料臂4在机台1上的往复移动，进而实现物料在上料载台2与多片初检平台3之间的转运，本实施例中增设了第一滑轨5。具体的，该第一滑轨5架设在机台1的表面上，一般可沿机台1的长度方向分布，同时各个单片取料臂4均可滑动地设置在该第一滑轨5中，能够方便地沿着第一滑轨5进行滑动运动。
40.进一步的，考虑到单片取料臂4的数量较多时，为避免形成运动干涉，第一滑轨5可沿垂向方向划分为多层，比如2层等，如此设置，各个单片取料臂4分别占用第一滑轨5的不同层区域，保证各自的运动独立性。
41.在实用新型所提供的另一种具体实施方式中，电子设备取放料装置除了包括机台1、上料载台2、多片初检平台3和单片取料臂4之外，还包括单片复检平台6和过渡转运机构。
42.其中，单片复检平台6设置在机台1上，一般同时设置有多个，主要用于对物料进行复检作业，由于复检作业相比于初检作业更加细致、全面，单片复检平台6只能对单片物料进行复检作业。考虑到上料载台2设置有多个，为单次实现所有上料的单片物料的复检作业，该单片复检平台6的设置数量与上料载台2的设置数量相同，且两者唯一对应，即一个上料载台2对应一个单片复检平台6。
43.过渡转运机构设置在机台1上，主要用于从多片初检平台3中将通过初检的物料分别转运至各个单片复检平台6上，实现物料从初检工位到复检工位的转运。具体的，该过渡转运机构主要包括多片调整平台7、多片转运臂8和多片取料臂9。
44.其中，考虑到单片复检平台6对进行复检的单片物料具有较为严格的位姿要求，本实施例中，主要通过设置在机台1上的多片调整平台7设置实现物料的位姿调整。多片转运臂8设置在机台1上，并且可在机台1上进行移动，一般位于多片初检平台3与多片调整平台7之间，主要用于从多片初检平台3上将通过初检的物料转运至多片调整平台7上，并且该多片转运臂8可同时夹取多片物料，比如可同时将满配的多片初检平台3上的所有物料全部夹取。多片取料臂9设置在机台1上，并且可在机台1上进行移动，主要用于从多片调整平台7上
将通过位姿调整后的物料分别转运至各个单片复检平台6上。一般的，该多片取料臂9可同时夹取多片物料。如此设置，通过多片转运臂8的转运，即可单次将多片初检平台3中所有通过初检的物料全部转运至多片调整平台7上，再在多片调整平台7处对所有物料进行位姿调整，以符合单片复检平台6的位姿要求，最后再通过多片取料臂9单次将多片调整平台7上的所有物料分别转运至各个单片复检平台6上进行复检作业。
45.为便于多片调整平台7对各片物料进行位姿调整，本实施例中增设了位姿检测部件10。具体的，该位姿检测部件10可采用图像传感器，比如相机等，以通过图像采集技术获取各片物料在多片调整平台7上的位姿信息，之后即可根据单片复检平台6的目标位姿对各片物料进行针对性调整。
46.此外，物料经过复检后即完成检测作业，并流入下一工位，为便于卸料，本实施例中增设了多片卸料臂11。具体的，该多片卸料臂11设置在机台1上，并且可在机台1上进行移动，主要用于从各个单片复检平台6上将通过复检的物料分别转运至目标位置(下一工位)，以实现物料在检测工位的卸料作业。
47.不仅如此，为便于多片取料臂9及多片卸料臂11在机台1上的移动，本实施例中增设第二滑轨12。具体的，该第二滑轨12架设在机台1的表面上，一般可沿机台1的长度方向分布，并且与第一滑轨5分列在机台1的两侧位置，同时，多片取料臂9及多片卸料臂11均可滑动地设置在第二滑轨12中，能够方便地沿着第二滑轨12进行滑动运动。为避免产生运动干涉，各个单片复检平台6可具体位于第二滑轨12的长度方向中间区域，同时多片取料臂9及多片卸料臂11分别设置在第二滑轨12的长度方向两端位置，如此避免两者的滑动轨迹产生重叠。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。