压紧机构及核动力用大功率钢框架焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种压紧机构及核动力用大功率钢框架焊接设备。


背景技术：

2.目前，通过激光焊接设备将钢框架和钢板焊接在一起时，通常需要压紧机构将钢板压紧在钢框架上，然后通过激光焊接头对钢框架和钢板进行焊接。通常情况下，为保证焊接的牢固性，需要对钢板的各条边都进行焊接，因此当激光焊接头焊接完一边后，需要将放置钢框架和钢板的放置台进行旋转，然后焊接其他的边，且在放置台旋转的过程中需要保证钢框架和钢板的位置不会发生偏移，因此压紧机构也需要随着放置台的旋转同步进行旋转，以对钢框架和钢板起到压紧的作用。
3.然而，目前对钢框架和钢板进行压紧时，通常直接采用一块板进行压紧，该种压紧机构在同放置台同步进行旋转的时候，由于是压板和待压件两个面进行接触，容易压不紧，且存在压不平的情况，从而会导致钢框架和钢板的位置在旋转地过程中发生偏移，影响焊接头对其进行焊接。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种压紧机构，旨在解决压紧机构压不紧待压件的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的压紧机构，所述压紧机构包括：
6.安装架；
7.驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装架；以及
8.压紧装置，所述压紧装置与所述驱动装置的驱动轴连接，所述驱动装置可驱动所述压紧装置上下移动；所述压紧装置包括压板和多个压紧件，多个所述压紧件沿所述压板的长度方向间隔设置，所述压紧件位于所述压板的下方，且所述压紧件与所述压板之间通过弹性件弹性连接。
9.在一实施例中，所述压紧装置还包括连接柱，所述连接柱的一端与所述压紧件连接，所述连接柱的另一端与所述压板活动连接，所述弹性件套设于所述连接柱外。
10.在一实施例中，所述压紧件沿所述压板的宽度方向延伸，所述压紧件沿其长度方向的两端分别连接有所述连接柱，两个所述弹性件分别套设于两个所述连接柱外。
11.在一实施例中，所述压紧件沿其长度方向的两端设置有凸块，所述凸块用以压紧待压件。
12.在一实施例中，所述压紧装置还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板沿水平方向延伸，所述第二安装板沿竖直方向延伸；所述第一安装板与所述驱动装置的驱动轴连接，所述第二安装板的一边与所述第一安装板连接，另一边与所述压板连接。
13.在一实施例中，所述压紧机构还包括第一连接板、第二连接板和校准装置，所述第
一连接板和所述驱动装置的驱动轴连接，所述第二连接板和所述第一连接板连接，所述校准装置的一端与所述第二连接板连接，所述校准装置的另一端与所述第一安装板连接连接。
14.在一实施例中，所述压紧机构还包括回零装置，所述回零装置安装于所述第二连接板，且位于所述第二连接板的上方，所述回零装置与所述校准装置连接，用以将所述压紧装置恢复至初始状态。
15.在一实施例中，所述压紧机构还包括复位装置，所述复位装置安装于所述第二连接板，且靠近所述校准装置设置，所述复位装置用以将所述校准装置复位。
16.在一实施例中，所述压紧机构还包括第三连接板和导向杆，所述第三连接板位于所述安装架的上方，所述导向杆的一端与所述第三连接板连接，另一端与所述第二连接板连接；所述第三连接板上设有避让口，所述驱动装置安装于所述安装架，且位于所述避让口中。
17.本实用新型还提出一种核动力用大功率钢框架焊接设备，所述核动力用大功率钢框架焊接设备包括机台和压紧机构，所述压紧机构安装于所述机台。所述压紧机构包括安装架、驱动装置及压紧装置；所述驱动装置安装于所述安装架；所述压紧装置与所述驱动装置的驱动轴连接，所述驱动装置可驱动所述压紧装置上下移动；所述压紧装置包括压板和多个压紧件，多个所述压紧件沿所述压板的长度方向间隔设置，所述压紧件位于所述压板的下方，且所述压紧件与所述压板之间通过弹性件弹性连接。
18.本实用新型的技术方案，通过在压板上设置多个压紧件，且多个压紧件沿压板的长度方向间隔设置，利用多个压紧件将待压件压紧在放置台上，同时，压紧件与压板之间通过弹性件弹性连接。传统的压紧机构通常是直接采用压板对待压件进行压紧的。本实用新型的技术方案，通过多个压紧件对待压件进行压紧，并且压紧件与压板之间通过弹性件弹性连接，如此，可以增加压紧装置对待压件的压紧力，使得压紧装置可以压紧待压件，进而使得压紧机构可以压紧待压件。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型核动力用大功率钢框架焊接设备一实施例的结构示意图；
21.图2为图1中结构的部分结构示意图；
22.图3为图2中结构的压紧机构的结构示意图；
23.图4为图3中结构的压紧装置的结构示意图；
24.图5为图4中的结构另一视角的结构示意图。
25.附图标号说明：
[0026][0027][0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0032]
请参阅图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述压紧机构10包括安装架100、驱动装置200及压紧装置300；驱动装置200安装于安装架100；压紧装置300与驱动装置200的驱动轴连接，驱动装置200可驱动压紧装置300上下移动；压紧装置300包括压板310和多个压紧件320，多个压紧件320沿压板310的长度方向间隔设置，压紧件320位于压板310的下方，且压紧件320与压板310之间通过弹性件330弹性连接。
[0033]
具体地，所述安装架100为c形支架，安装架100的材料采用金属材料制成，金属材
料的耐热性好，不易燃烧，且机械强度高，耐久性好，不易老化。驱动装置200安装在安装架100上，驱动装置200主要用来驱动压紧装置300沿上下方向进行移动，在本实施例中，所述驱动装置200设置为气缸，当然，在其他实施例中，驱动装置200也可以设置为其他驱动结构，在此不做具体限制。
[0034]
在压板310的下方设置有多个压紧件320，且多个压紧件320沿压板310的长度方向间隔设置，通常情况下，待压件放置在放置台30上，且当放置台30移动至压紧机构10的下方时，驱动装置200驱动压紧装置300向下移动，将待压件压紧在放置台30上。当压紧装置300向下移动时，主要是多个压紧件320对待压件起到压紧的作用，且压紧件320与压板310之间通过弹性件330弹性连接，主要是为了保证多个压紧件320压紧待压件时每个位置的压力相同，保证多个压紧件320可以压紧待压件，且压平待压件，避免待压件的一侧与另一侧高度不一致。所述压板310呈长方形设置，为了进一步增强压紧件320对待压件的压紧效果，多个压紧件320沿压板310的长度方向间隔设置。
[0035]
本实用新型的技术方案，通过在压板310上设置多个压紧件320，且多个压紧件320沿压板310的长度方向间隔设置，利用多个压紧件320将待压件压紧在放置台30上，同时，压紧件320与压板310之间通过弹性件330弹性连接。传统的压紧机构10通常是直接采用压板310对待压件进行压紧的。本实用新型的技术方案，通过多个压紧件320对待压件进行压紧，并且压紧件320与压板310之间通过弹性件330弹性连接，如此，可以增加压紧装置300对待压件的压紧力，使得压紧装置300可以压紧待压件，进而使得压紧机构10可以压紧待压件。
[0036]
请参阅图4和图5，在一实施例中，压紧装置300还包括连接柱340，连接柱340的一端与压紧件320连接，连接柱340的另一端与压板310活动连接，弹性件330套设于连接柱340外。
[0037]
具体说来，当压紧件320接触到待压件时，由于连接柱340的一端与压紧件320固定连接，连接柱340的另一端与压板310活动连接，因此压紧件320会朝着压板310的方向进行移动，同时，弹性件330套设在连接柱340的外侧，所述弹性件330设置为弹簧330。当压紧件320朝着压板310的方向进行移动时，弹簧330会阻碍压紧件320的移动。所述压紧件320和压板310之间通过连接柱340和弹簧330配合，使得压紧件320具有弹力，当压紧件320压在待压件上时，更好的对待压件起到压紧的作用。
[0038]
进一步地，压紧件320沿压板310的宽度方向延伸，压紧件320沿其长度方向的两端分别连接有连接柱340，两个弹性件330分别套设于两个连接柱340外。具体地，压板310的形状设置为长方形，压紧件320沿压板310的宽度方向延伸，可以排布更多的压紧件320，从而加强对待压件的压紧力。压紧件320的形状也呈长方形设置，为了增加压紧件320的稳定性，因此在压紧件320沿其长度方向的两端分别连接有连接柱340，并且在每个连接柱340的外侧都套设有弹簧330，两个连接柱340可以进一步增加压紧件320的稳定性。
[0039]
请参阅图5，值得一提的是，压紧件320沿其长度方向的两端设置有凸块321，凸块321用以压紧待压件。具体说来，由于待压件的形状也呈长方形设置，焊接设备对待压件主要是焊接四条边，因此压紧件320主要将靠近待压件的四条边处压紧即可，因此压紧件320沿其长度方向的两端设置有凸块321，该凸块321主要就是为了压紧靠近待压件的四条边的地方。
[0040]
请参阅图4和图5，在此考虑到，由于压紧件320可以向压板310的方向进行移动，且
连接柱340的另一端与压板310活动连接，因此当压紧件320向压板310的方向进行移动时，连接柱340会凸出于压板310的上表面，所以在连接柱340和压板310的连接处不可以直接连接驱动装置200，需要两块板进行转接。鉴于此，为解决该问题，可选在压紧装置300设置第一安装板350和第二安装板360，第一安装板350沿水平方向延伸，第二安装板360沿竖直方向延伸；第一安装板350与驱动装置200的驱动轴连接，第二安装板360的一边与第一安装板350连接，另一边与压板310连接，以此来解决前述问题。
[0041]
请参阅图2和图3，在一实施例中，压紧机构10还包括第一连接板400、第二连接板500和校准装置600，第一连接板400和驱动装置200的驱动轴连接，第二连接板500和第一连接板400连接，校准装置600的一端与第二连接板500连接，校准装置600的另一端与第一安装板350连接连接。
[0042]
具体说来，在对物料进行焊接时，通常是由上料装置将物料移动至指定位置然后由焊接头开始进行焊接的。例如，在对钢框架和钢板进行焊接时，通常是由上料装置将钢框架和钢板放置到放置台30上，然后放置台30移动到指定位置，且压紧机构10将钢框架和钢板压紧在放置台30上，然后焊接头开始进行焊接工作。压紧机构10的位置通常是不发生变化的，在对钢框架和钢板每次进行焊接时，都由放置台30带着钢框架和钢板移动至压紧机构10的下方，然后压紧机构10将钢框架和钢板压紧在放置台30上。但是，放置台30每次移动至压紧机构10的下方时，位置都会与前一次加工时的位置存在细微误差，当放置台30移动的次数过多时，放置台30移动后的位置会与指定位置的误差加大，从而使得压紧机构10会压错位置，压不紧物料，影响焊接头对物料进行焊接，因此，压紧机构10还包括校准装置600，该校准装置600可以沿着左右和前后两个方向进行移动，从而使得校准装置600可以将压紧装置300移动至物料的正上方，从而使得压紧件320压紧物料。
[0043]
第一连接板400和驱动装置200的驱动轴连接，当驱动装置200工作时，可以带动第一连接板400沿上下方向进行移动，且第一连接板400和第二连接板500连接，第一连接板400移动可以带动第二连接板500进行移动，所述校准装置600位于第二连接板500的下方。
[0044]
请参阅图2和图3，在一实施例中，压紧机构10还包括回零装置700，回零装置700安装于第二连接板500，且位于第二连接板500的上方，回零装置700与校准装置600连接，用以将压紧装置300恢复至初始状态。
[0045]
具体地，当压紧装置300随着放置台30同步进行旋转，然后激光焊接头对物料进行焊接完成后，旋转后的压紧装置300在对下一批物料进行焊接前，需要旋转回初始位置，才可以精准的压紧下一批物料，因此，所述回零装置700可以将压紧装置300恢复至初始状态，以使得压紧装置300可以精准的压紧下一批物料。
[0046]
请参阅图2和图3，在一实施例中，压紧机构10还包括复位装置800，复位装置800安装于第二连接板500，且靠近校准装置600设置，复位装置800用以将校准装置600复位。
[0047]
具体地，对一批物料进行焊接时，校准装置600可以将压紧装置300移动至物料的正上方，从而使得压紧件320可以压紧物料，此时校准装置600的位置相对于之前的位置会发生变化，在对后一批物料进行焊接时，校准装置600的位置需要恢复原位，因此压紧机构10还包括复位装置800，该复位装置800主要用来将校准装置600复位，避免影响后一批物料的焊接。
[0048]
请参阅图2和图3，在一实施例中，压紧机构10还包括第三连接板900和导向杆
1000，第三连接板900位于安装架100的上方，导向杆1000的一端与第三连接板900连接，另一端与第二连接板500连接；第三连接板900上设有避让口910，驱动装置200安装于安装架100，且位于避让口910中。
[0049]
具体地，第二连接板500的形状呈长方形设置，第三连接板900的形状也呈长方形设置，导向杆1000的数量设置为4个，4个导向杆1000的两端分别连接第二连接板500和第三连接板900的四个拐角处。这样设计，可以加强驱动装置200驱动第二连接板500进行上下移动时的稳定性，同时还起到导向的作用。驱动装置200安装于安装架100，且驱动装置200也位于安装架100的上方，驱动装置200的位置和第三连接板900的位置冲突，因此在第三连接板900上开设有避让口910，主要用于避让驱动装置200的位置。
[0050]
请参阅图1，本实用新型还提出一种核动力用大功率钢框架焊接设备20，所述核动力用大功率钢框架焊接设备20包括机台21和压紧机构10，所述压紧机构10安装于所述机台21。所述压紧机构10的具体结构参照上述实施例，由于本核动力用大功率钢框架焊接设备20采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。