一种基于语音识别的智能定量调味装置及其使用方法

1.本发明涉及智能调味设备技术领域，尤其涉及一种基于语音识别的智能定量调味装置及其使用方法。


背景技术：

2.智慧厨房是智能家居的重要组成部分，随着生活水平的提高，人们更加追求味觉的享受。对于同一份菜品，即使原材料相同，由于存在烹饪技术的差别，特别是对调味品用量难以精准把控，调味品添加的数量和质量在使用人员的直观角度上很难把控，使之“差之毫厘，谬以千里”，不仅严重影响菜品的质量，而且也会对人体的健康产生很大的影响。


技术实现要素：

3.本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种基于语音识别的智能定量调味装置，该装置结构设计合理，使用方便，设有相应的定量调味装置，可以对调味料的添加进行定量把控，无需再根据使用人员进行主观判断添加调味料，从而保证调味料的添加量的准确，保证菜品的质量，同时保证人体的健康。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种基于语音识别的智能定量调味装置，包括“l”型工作台、语音识别模块和安装在控制电路板上的单片机，语音识别模块与所述单片机电性连接，“l”型工作台上端安装有若干个灶台，灶台上端放置有锅体“l”型工作台上端前侧安装有第一丝杆滑台，第一丝杆滑台的螺母座前端安装有置物台，置物台上安装有食用油输出模块，食用油输出模块包括安装在置物台上端的支架，支架下端左侧设有超出置物台设置的底板，支架右端上侧安装有第二丝杆滑台，第二丝杆滑台的螺母座左侧固定连接有推板，推板下端固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆下端固定连接有导向板，导向板外侧设有储油罐，导向板内侧开有若干个通道孔，导向板前端下侧固定连接有第二活塞杆，第二活塞杆下端固定连接有活塞，活塞外侧设有固定连接在储油罐内侧的出油罐，出油罐下端设有穿过储油罐设置的出油管，活塞下端设有同步杆，同步杆下端固定连接有位于出油管内侧的密封塞，储油罐内侧底部向出油罐顶部倾斜设置，设有位于导向板下端的第二活塞杆和活塞，从而通过第一活塞杆带动下端横截面较小的出油罐，从而使得食用油的挤出量更加的准确，而且可以快速的对出油罐内的食用油补充。
5.为了进一步完善，置物台上端安装有粘稠态调味料按压模块，粘稠态调味料按压模块包括安装在置物台上端的第一电动推杆，第一电动推杆右侧设有储料罐，储料罐上端右侧设有按压嘴，储料罐前后两端设有第一旋转轴，第一旋转轴外侧转动连接有安装在置物台上的旋转座，储料罐上端固定连接有位于按压嘴前后两端的支撑座，前后支撑座之间转动连接有位于按压嘴左侧的第二旋转轴，第二旋转轴右端固定连接有位于按压嘴上端的按压臂，第二旋转轴左端固定连接有位于第一电动推杆上端的杠杆臂，储料罐右端下侧设有倾倒限位面，设有可以绕着第一旋转轴进行转动的储料罐，使得第一电动推杆在向上伸出后首先在杠杆臂的作用下使得储料罐向右倾倒，从而避免粘稠态调味料在挤出按压嘴后
可以竖直的悬挂在空气中，避免粘附在按压嘴下端，减少粘稠态调味料在挤出后与按压嘴的接触，使得粘稠态调味料可以顺利的从按压嘴上掉落至下方的锅体内。
6.进一步完善，按压嘴下端设有切断绳，切断绳前后两端固定连接有连接座，连接座左侧固定连接有安装在储料罐上端的底座，按压嘴右端的出料嘴从下往上逐渐向右倾斜设置，设有位于按压嘴下端的切断绳，使得按压嘴在按压至底部时，切断绳从下往上顺着按压嘴的出料嘴向上实现切割，从而将挤出的粘稠态调味料尾端进行切断，从而保证挤出的粘稠态调味料可以完全的从出料嘴上脱离掉落在锅体内。
7.进一步完善，置物台上安装有颗粒调味料挤出模块，颗粒调味料挤出模块包括安装在置物台上的颗粒罐，颗粒罐左端内侧安装有电机，电机右端传动连接有位于颗粒罐内侧的出料螺杆，出料螺杆右端外侧设有安装在颗粒罐内侧的出料管，设有颗粒调味料挤出模块，通过出料螺杆来进行给料，出料螺杆利用螺旋叶片的螺旋中心轴的圆周运动，让颗粒调味料产生沿着螺纹面的相对运动，盐等颗粒调味料受到器皿的摩擦作用力不与螺杆一起转动，从而使得盐轴向前进，实现盐的传送。
8.进一步完善，置物台上安装有液态调味料控流模块，液态调味料控流模块包括安装在置物台上的储液罐，储液罐右端内侧安装有出液管，出液管右侧密封连接有电磁阀的进液口，应用了电磁水阀来控制流量，适用于各种液体调味料，例如料酒、老抽、生抽等，部件瓶盖，用于防止料酒发生挥发，较高的瓶身能给予更大的水压，使下方流体能较快通过瓶嘴，电磁阀用于控制流体的通断，该阀有两个口，上方的为进液口，右侧的为出水口，进液口通过管路与出液管相连，保持流体的流畅性。
9.进一步完善，储液罐内侧转动连接有分液罐，分液罐内侧设有若干个均匀分布的储液腔，储液腔外侧设有固定连接在分液罐内侧并与出液管对应设置的连接管，连接管外侧开有窄缩口，窄缩口内侧设有开在连接管内的密封槽，密封槽内侧设有密封板，密封板内侧固定连接有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定连接有定位杆，定位杆固定连接在连接管内侧，出液管左端外侧设有凸缘部，出液管左端外侧滑动连接有连接套管，连接套管内侧开有与凸缘部对应设置的滑动槽，滑动槽左端内侧固定连接有固定环，固定环内侧固定连接有支撑杆，支撑杆左端中心位置固定连接有接触杆，固定环左侧固定连接有第一密封项圈，凸缘部右侧固定连接有第二密封项圈，连接套管外侧固定连接有推动板，推动板右侧固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆固定连接在储液罐内侧，分液罐上下两端均设有中心轴，下端中心轴转动连接在储液罐内侧底部，储液罐上端内侧螺纹连接有密封盖，密封盖上端中心位置固定连接有步进电机，步进电机的输出轴穿过密封盖与上端中心轴传动连接，连接管前后两侧固定连接有与连接管平行设置的导向杆，连接套管左端内侧开有左大右小设置的锥形槽，锥形槽底部开有与导向杆对应的导向孔，储液罐内侧设有可以通过步进电机带动旋转的分液罐，分液罐内侧储存有不同的液态调味料，使用时通过步进电机控制分液罐旋转至相应的位置，再通过连接套管将相应位置的连接管和出液管连通，从而将相应的液态调味料输送至锅体内进行调味。
10.进一步完善，置物台上安装有姜蒜切碎模块，姜蒜切碎模块包括安装置物台上的支撑柱，支撑柱左端上侧固定连接有安装台，安装台下端固定连接有第三电动推杆，第二电动推杆下端通过转轴转动连接有安装块，安装块下端固定连接有压碎凸模，安装块右端固定连接有滑块，滑块内侧滑动连接有安装在支撑柱左侧的导轨，导轨下端设有固定连接在
支撑柱左侧的放置平台，放置平台内侧开有卡槽，卡槽内侧设有压碎凹模。
11.一种基于语音识别的智能定量调味装置的使用方法，包括以下步骤：1）粘稠态调味料的添加：当需要添加粘稠态调味料时，第一电动推杆的活塞杆向上顶出并与杠杆臂接触，从而使得储料管在杠杆臂的作用下绕着第一旋转轴向右侧翻转，直至倾倒限位面与置物台接触时停止翻转，此时，第一电动推杆的活塞杆继续向上顶出，使得上端的杠杆臂绕着第二旋转轴旋转，从而使得按压臂向下按压按压嘴从而将粘稠态调味料从储料罐内抽出，而且在按压嘴向下移动的过程中，按压嘴向下移动并与切断绳接触，当按压嘴按压至最下方时，切断绳刚好经过按压嘴内的出料孔从而将粘稠态调味料切断，从而保证粘稠态调味料可以顺利的掉落至锅体内；2）食用油的添加：当需要添加食用油时，第一活塞杆在第二丝杆滑台的作用下向下挤压，从而通过第一活塞杆、导向板、第二活塞杆带动活塞向下移动，从而使得出油罐内的食用油通过出油管顺利挤出并滴落在下方的锅体内，当出油罐内的食用油使用完毕需要补充时，只需控制第一活塞杆带动活塞向上移动，当活塞刚好脱离出油罐时，下端密封塞刚好进入出油管内侧将出油管进行密封，此时停止移动第一活塞杆，而储油罐内的食用油则在重力的作用下进入出油罐内；3）颗粒调味料的添加：当需要添加颗粒调味料时，只需控制电机带动出料螺杆转动，从而使得颗粒罐内储存的颗粒调味料顺着出料螺杆进入出料管内，最后通过出料管掉落在下方的锅体内；4）液态调味料的添加：当需要添加液态调味料时，步进电机带动分液罐旋转，使得相应液态调味料旋转至右侧与出液管对应的位置，第二电动推杆带动连接套管向外推出，使得连接套管向左靠近连接管，首先导向杆先与锥形槽接触，并在锥形槽的导向作用下使得分液罐发生旋转，直至导向杆顺利插入导向孔内，连接管则卡入连接套管内侧，连接套管继续向左移动一段距离，此时导向杆移动至导向孔底部第一密封项圈与连接管接触，凸缘部和第二密封项圈移动至滑动槽的最右端，接触杆向左顶出密封板，从而使得连接管内的液态调味剂顺着连接管经过连接套管进入出液管内，只需打开电磁阀，使得分液罐内的液态调味料在重力的作用下顺着连接管、出液管和电磁阀滴落在下方的锅体内；5）姜蒜的添加：当需要添加姜蒜时，在压碎凹模上放置几瓣大蒜或生姜，第三电动推杆向下顶出，带动安装块和压碎凸模下压，压碎凹模则为静止不动，从而对大蒜或生姜形成挤压，使其成为蒜末或者姜末掉落在下方的锅体内。
12.本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，使用方便，设有位于导向板下端的第二活塞杆和活塞，从而通过第一活塞杆带动下端横截面较小的出油罐，从而使得第二丝杆滑台移动单位距离时，食用油的出油量控制的更加的准确，而且通过上下移动活塞可以快速的对出油罐内的食用油补充，从而可以对调味料的添加进行定量把控，无需再根据使用人员进行主观判断添加调味料，从而保证调味料的添加量的准确，保证菜品的质量，同时保证人体的健康。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为粘稠态调味料按压模块的正视图；
图3为粘稠态调味料按压模块的立体图；图4为粘稠态调味料按压模块在挤压出料时的结构示意图；图5为食用油输出模块的结构示意图；图6为食用油输出模块的截面图；图7为颗粒调味料挤出模块的截面图；图8为液态调味料控流模块的结构示意图；图9为液态调味料控流模块的俯视图；图10为图9中a部分的放大图；图11为姜蒜切碎模块的结构示意图。
14.附图标记说明：1、“l”型工作台，2、灶台，3、锅体，4、第一丝杆滑台，5、置物台，6、粘稠态调味料按压模块，6-1、第一电动推杆，6-2、储料罐，6-3、按压嘴，6-4、第一旋转轴，6-5、旋转座，6-6、支撑座，6-7、第二旋转轴，6-8、按压臂，6-9、杠杆臂，6-10、倾倒限位面，7、切断绳，8、连接座，9、底座，10、食用油输出模块，10-1、支架，10-2、底板，10-3、第二丝杆滑台，10-4、推板，10-5、第一活塞杆，10-6、导向板，10-7、储油罐，10-8、通道孔，10-9、第二活塞杆，10-10、活塞，10-11、出油罐，10-12、出油管，10-13、同步杆，10-14、密封塞，11、颗粒调味料挤出模块，11-1、颗粒罐，11-2、电机，11-3、出料螺杆，11-4、出料管，12、液态调味料控流模块，12-1、储液罐，12-2、出液管，12-3、电磁阀，12-4、分液罐，12-5、储液腔，12-6、连接管，12-7、窄缩口，12-8、密封槽，12-9、密封板，12-10、复位弹簧，12-11定位杆，12-12、凸缘部，12-13、连接套管，12-14、滑动槽，12-15、固定环，12-16、支撑杆，12-17、接触杆，12-18、第一密封项圈，12-19、第二密封项圈，12-20、推动板，12-21、第二电动推杆，12-22、中心轴，12-23、密封盖，12-24、步进电机，13、导向杆，14、锥形槽，15、导向孔，16、姜蒜切碎模块，17、支撑柱，18、安装台，19、第三电动推杆，20、安装块，21、压碎凸模，22、滑块，23、导轨，24、放置平台，25、卡槽，26、压碎凹模。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步说明：参照附图：本实施例中一种基于语音识别的智能定量调味装置，包括“l”型工作台1、语音识别模块和安装在控制电路板上的单片机，语音识别模块与所述单片机电性连接，“l”型工作台1上端安装有若干个灶台2，灶台2上端放置有锅体3“l”型工作台1上端前侧安装有第一丝杆滑台4，第一丝杆滑台4的螺母座前端安装有置物台5，置物台上端安装有粘稠态调味料按压模块6，粘稠态调味料按压模块6包括安装在置物台5上端的第一电动推杆6-1，第一电动推杆6-1右侧设有储料罐6-2，储料罐6-2上端右侧设有按压嘴6-3，储料罐6-2前后两端设有第一旋转轴6-4，第一旋转轴6-4外侧转动连接有安装在置物台5上的旋转座6-5，储料罐6-2上端固定连接有位于按压嘴6-3前后两端的支撑座6-6，前后支撑座6-6之间转动连接有位于按压嘴6-3左侧的第二旋转轴6-7，第二旋转轴6-7右端固定连接有位于按压嘴6-3上端的按压臂6-8，第二旋转轴6-7左端固定连接有位于第一电动推杆6-1上端的杠杆臂6-9，储料罐6-2右端下侧设有倾倒限位面6-10，设有可以绕着第一旋转轴6-4进行转动的储料罐6-2，使得第一电动推杆6-1在向上伸出后首先在杠杆臂6-9的作用下使得储料罐6-2向右倾倒，从而避免粘稠态调味料在挤出按压嘴6-3后可以竖直的悬挂在空气中，避免粘附
14，滑动槽12-14左端内侧固定连接有固定环12-15，固定环12-15内侧固定连接有支撑杆12-16，支撑杆12-16左端中心位置固定连接有接触杆12-17，固定环12-15左侧固定连接有第一密封项圈12-18，凸缘部12-12右侧固定连接有第二密封项圈12-19，连接套管12-13外侧固定连接有推动板12-20，推动板12-20右侧固定连接有第二电动推杆12-21，第二电动推杆12-21固定连接在储液罐12-1内侧，分液罐12-4上下两端均设有中心轴12-22，下端中心轴12-22转动连接在储液罐12-1内侧底部，储液罐12-1上端内侧螺纹连接有密封盖12-23，密封盖12-23上端中心位置固定连接有步进电机12-24，步进电机12-24的输出轴穿过密封盖12-23与上端中心轴12-22传动连接，连接管12-6前后两侧固定连接有与连接管12-6平行设置的导向杆13，连接套管12-13左端内侧开有左大右小设置的锥形槽14，锥形槽14底部开有与导向杆13对应的导向孔15，储液罐12-1内侧设有可以通过步进电机带动旋转的分液罐12-4，分液罐12-4内侧储存有不同的液态调味料，使用时通过步进电机12-24控制分液罐12-4旋转至相应的位置，再通过连接套管12-13将相应位置的连接管12-6和出液管12-2连通，从而将相应的液态调味料输送至锅体3内进行调味。
21.如图11所示，置物台5上安装有姜蒜切碎模块16，姜蒜切碎模块16包括安装置物台5上的支撑柱17，支撑柱17左端上侧固定连接有安装台18，安装台18下端固定连接有第三电动推杆19，第二电动推杆19下端通过转轴转动连接有安装块20，安装块20下端固定连接有压碎凸模21，安装块20右端固定连接有滑块22，滑块22内侧滑动连接有安装在支撑柱17左侧的导轨23，导轨23下端设有固定连接在支撑柱17左侧的放置平台24，放置平台24内侧开有卡槽25，卡槽25内侧设有压碎凹模26。
22.一种基于语音识别的智能定量调味装置的使用方法，包括以下步骤：1）粘稠态调味料的添加：当需要添加粘稠态调味料时，第一电动推杆6-1的活塞杆向上顶出并与杠杆臂6-9接触，从而使得储料管6-2在杠杆臂6-9的作用下绕着第一旋转轴6-4向右侧翻转，直至倾倒限位面6-10与置物台5接触时停止翻转，此时，第一电动推杆6-1的活塞杆继续向上顶出，使得上端的杠杆臂6-9绕着第二旋转轴6-7旋转，从而使得按压臂6-8向下按压按压嘴6-3从而将粘稠态调味料从储料罐6-2内抽出，而且在按压嘴6-3向下移动的过程中，按压嘴6-3向下移动并与切断绳7接触，当按压嘴6-3按压至最下方时，切断绳7刚好经过按压嘴6-3内的出料孔从而将粘稠态调味料切断，从而保证粘稠态调味料可以顺利的掉落至锅体内；2）食用油的添加：当需要添加食用油时，第一活塞杆10-5在第二丝杆滑台10-3的作用下向下挤压，从而通过第一活塞杆10-5、导向板10-6、第二活塞杆10-9带动活塞10-10向下移动，从而使得出油罐10-11内的食用油通过出油管10-12顺利挤出并滴落在下方的锅体3内，当出油罐10-11内的食用油使用完毕需要补充时，只需控制第一活塞杆10-5带动活塞10-10向上移动，当活塞10-10刚好脱离出油罐10-11时，下端密封塞10-14刚好进入出油管10-12内侧将出油管10-12进行密封，此时停止移动第一活塞杆10-5，而储油罐10-7内的食用油则在重力的作用下进入出油罐10-11内；3）颗粒调味料的添加：当需要添加颗粒调味料时，只需控制电机11-2带动出料螺杆11-3转动，从而使得颗粒罐11-1内储存的颗粒调味料顺着出料螺杆11-3进入出料管11-4内，最后通过出料管11-4掉落在下方的锅体3内；4）液态调味料的添加：当需要添加液态调味料时，步进电机12-24带动分液罐12-4
旋转，使得相应液态调味料旋转至右侧与出液管12-2对应的位置，第二电动推杆12-21带动连接套管12-13向外推出，使得连接套管12-13向左靠近连接管12-6，首先导向杆13先与锥形槽14接触，并在锥形槽14的导向作用下使得分液罐12-4发生旋转，直至导向杆13顺利插入导向孔15内，连接管12-6则卡入连接套管12-13内侧，连接套管12-13继续向左移动一段距离，此时导向杆13移动至导向孔15底部第一密封项圈12-18与连接管12-6接触，凸缘部12-12和第二密封项圈12-19移动至滑动槽12-14的最右端，接触杆12-17向左顶出密封板12-9，从而使得连接管12-6内的液态调味剂顺着连接管12-6经过连接套管12-13进入出液管12-2内，只需打开电磁阀12-3，使得分液罐12-4内的液态调味料在重力的作用下顺着连接管12-6、出液管12-2和电磁阀12-3滴落在下方的锅体3内；5）姜蒜的添加：当需要添加姜蒜时，在压碎凹模26上放置几瓣大蒜或生姜，第三电动推杆19向下顶出，带动安装块20和压碎凸模21下压，压碎凹模26则为静止不动，从而对大蒜或生姜形成挤压，使其成为蒜末或者姜末掉落在下方的锅体3内。
[0023] 本发明中设有语音识别模块和安装在电路板上的单片机模块，使得该装置可以通过语音来控制相应调味料的 投放，具体包括以下步骤：1）唤醒语音识别模块，通过语音“小智大厨”唤醒语音识别模块；2）移动相应的调味模块，“1号锅准备”，这时置物台在第一丝杆滑块的作用下带动调味模块移至1号锅上方；3）输出调味料，如“食盐5克”，“料酒10克”等，语音识别模块进行相应的识别后将信号传递给单片机，单片机再将相应的信号传递至调味模块，调味模块再工作自动输出相应量的调味料；4）调味模块返回；通过语音“小智回去”，这时调味模块会自动返回原位。
[0024]
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。