一种石材搬运大型货车自带辅助装置的制作方法

一种石材搬运大型货车自带辅助装置
所属技术领域
1.本发明属于搬运技术领域，尤其涉及一种石材搬运大型货车自带辅助装置。


背景技术：

2.目前在搬运大石块的时候，需要将石块通过挖机的挖斗搬到搬运车上，在搬运到车上的时候，如图12中的a所示，首先将搬运车停放于石块前侧，然后通过挖机挖斗推动石块的上端，使得石块以下端前侧边角为支点向前倾斜压在搬运车的车箱内，如图12中的b所示，此时搬运车的前端会因后端的石块翘起，之后再通过挖机的挖斗从石块的后侧推动石块，使得石块移动到搬运车上，在移动过程中，搬运车的前端会逐渐下摆放下，如图12中的c所示，在搬运车的前端完全摆下后，再次通过挖机的挖斗向内推动石块，如图12中的d所示，使得石块移动搬运车的车箱的中间；通过这种方式搬运石块一次只能搬运一块，而且每搬运一次搬运车都会被翘起一次，损坏搬运车的底盘，缩短搬运车的使用寿命。
3.本发明设计一种石材搬运大型货车自带辅助装置解决如上问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种石材搬运大型货车自带辅助装置，它是采用以下技术方案来实现的。
5.一种石材搬运大型货车自带辅助装置，它包括支撑机构、过渡机构，其中搬运车车箱的后侧对称的铰接安装有两个支撑机构和两个过渡机构。
6.上述过渡机构包括安装滑块、第一导向轮、第三拉绳、第一安装块、第二弹簧、第二安装块、第二导向轮，其中安装板上开有避让槽，避让槽的一侧开有第四安装槽，第四安装槽的一侧开有第六安装槽，第六安装槽的一侧开有第一安装槽，第一安装槽的一侧开有第五安装槽；第五安装槽的一侧开有第二安装槽，第二安装槽的下侧开有第三安装槽，第三安装槽的上侧对称的开有两个导向口，第四安装槽的上侧开有导向槽；触发板摆动安装在安装板的下端；安装滑块滑动安装在第四安装槽内，连板的一端铰接安装在安装板上，连板的另一端铰接安装在安装滑块上；第一导向轮旋转安装在安装滑块上；第一安装块和第二安装块分别滑动安装在第六安装槽内，且第一安装块和第二安装块之间安装有第二弹簧，第二弹簧为拉伸弹簧；第三拉绳的一端固定安装在第四安装槽的内端面上，第三拉绳的另一端绕过第一导向轮与第一安装块固定连接；第二导向轮旋转安装在第一安装槽内，推动机构安装在第二安装槽内，推动机构与第五安装槽滑动配合，推动机构与第五安装槽的内端面之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧；第四拉绳的一端固定安装在第二安装块上，第四拉绳的另一端经过第二导向轮与推动机构连接。
7.上述推动机构包括触发推板、滑动壳、弹簧安装板、第五弹簧，其中滑动壳安装在第二安装槽内，滑动壳与第五安装槽滑动配合；第三弹簧安装在滑动壳与第五安装槽内端面之间；触发推板上固定安装有弹簧安装板；触发推板上下滑动安装在滑动壳上，触发推板的上下两端均穿出滑动壳；弹簧安装板与滑动壳内下端面之间安装有第五弹簧，第五弹簧
为压缩弹簧，触发推板的上端与导向槽滑动配合。
8.上述第三安装槽内滑动安装有限位块，限位块上具有第二斜面；限位块与第三安装槽之间安装有第四弹簧，第四弹簧为压缩弹簧；限位块的两端固定安装有两个限位条，两个限位条穿出两个导向口位于安装板上侧；滑动壳的宽度小于两个限位条之间的间距。
9.上述支撑机构包括支撑竖板、支撑横板、限位卡块、第一弹簧、第二拉绳、压块、第一摆杆、第二摆杆、限位齿板、齿轮，其中支撑横板上开有缺口，缺口的一端具有第一斜面，支撑横板上开有两个对称分布的限位卡槽；支撑横板未开有限位卡槽的一端铰接安装在安装板上；支撑竖板上固定安装有连接支耳，支撑竖板通过连接支耳铰接安装在搬运车车箱的后侧；限位卡块滑动安装在支撑竖板的下端，限位卡块与支撑竖板之间分别安装有两个第一弹簧；两个限位卡块与两个限位卡槽配合；限位卡块的上端分别固定安装有一个第二拉绳，第二拉绳的另一端固定安装在搬运车车箱后侧且靠近连接支耳；两个触发齿板上下滑动对称的安装在支撑横板上所开的限位卡槽的下侧，两个触发齿板与支撑横板之间分别安装有一个第六弹簧，第六弹簧为压缩弹簧；两个齿轮旋转安装在支撑横板内，两个齿轮与两个触发齿板啮合；两个限位齿板滑动安装在支撑横板上，且两个限位齿板的上端与两个限位卡块限位配合；两个限位齿板与两个齿轮啮合。
10.支撑横板的下侧对称的安装有两个第一摆杆，两个第一摆杆与支撑横板摆动配合；每个第一摆杆的两端对称的安装有两个第二摆杆，第二摆杆与对应的第一摆杆摆动配合；八个压块每四个一组对称的滑动安装在支撑横板的下端面上，八个压块与四个第二摆杆的八端一一对应配合。
11.作为本技术的进一步改进，上述搬运车车箱前端的上侧固定安装有两个电机，两个第一缠绕轮分别固定安装在两个电机的输出轴上且位于搬运车车箱外侧，两个旋转套分别旋转安装在两个安装板的两侧，两个第一缠绕轮与两个旋转套之间分别通过一股第一拉绳连接。
12.作为本技术的进一步改进，上述支撑竖板上开有供限位卡块滑动安装的安装滑槽，安装滑槽的上端开有一个导向孔，限位卡块的上端固定安装有一个导向杆，导向杆与导向孔滑动配合；第一弹簧的两端分别固定安装在限位卡块和安装滑槽上端面之间。
13.作为本技术的进一步改进，上述支撑竖板上对称的安装有两个与搬运车车箱底面配合的支撑凸起，支撑竖板的一侧对称的安装有两个供两个第二拉绳安装和对第二拉绳起到导向作用的安装支耳。
14.作为本技术的进一步改进，上述支撑底板上开有供两个限位齿板滑动的第七安装槽和两个供第一摆杆、第二摆杆安装的第八安装槽；限位卡块上开有与限位齿板配合的卡槽。
15.相对于传统的搬运技术，本发明设计的有益效果如下：1、通过本发明设计的辅助设备在石块搬到搬运车上的过程中，搬运车不需要被压动翘起，保护了搬运车，延长了搬运车的使用寿命。
16.2、本发明中当石块倾斜倒在安装板上的时候，第二弹簧会被触发储力，当石块完全倾斜放于安装板上侧后，通过挖机挖斗从石块后侧推动石块沿着安装板上移，在上移过程中，当限位块失去了对触发推板和滑动壳的限位后，触发推板就会将第二弹簧所储存的力转化为对石块的推力，对石块上移起到辅助推动作用。
17.3、本发明中在限位卡块插入限位卡槽内后会挤压触发齿板下移，触发齿板下移驱动齿轮旋转，齿轮旋转就会驱动限位齿板朝着限位卡块一侧滑动，插入到限位卡块上所开的卡槽内，对限位卡块限位，增加支撑横板和支撑竖板连接的稳定性。
18.4、本发明通过设计的支撑机构在搬运石块的时候对安装板和搬运车车箱后侧起到支撑作用，提高石块被搬到搬运车过程中的稳定性。
19.5、本发明通过设计的第一摆杆、第二摆杆和压块可保证支撑横板在放于地面后，如果地面上具有凸起时，通过第一摆杆、第二摆杆和压块的调节可提高支撑横板在地面上的稳定性。
附图说明
20.图1是整体部件外观示意图。
21.图2是支撑机构和过渡机构安装示意图。
22.图3是支撑机构和过渡机构外观示意图。
23.图4是支撑机构结构示意图。
24.图5是支撑横板结构示意图。
25.图6是支撑竖板结构示意图。
26.图7是限位齿板安装示意图。
27.图8是过渡机构结构示意图。
28.图9是安装板内部结构示意图。
29.图10是安装板结构示意图。
30.图11是第二弹簧和推动机构安装示意图。
31.图12是传统搬运车工作原理示意图。
32.图中标号名称：1、搬运车；2、第一拉绳；3、电机；4、第一缠绕轮；5、支撑机构；6、过渡机构；7、旋转套；8、支撑竖板；9、支撑横板；10、限位卡块；11、导向孔；12、导向杆；13、第一弹簧；14、第一斜面；15、限位卡槽；16、缺口；17、连接支耳；18、支撑凸起；19、安装支耳；20、安装滑槽；21、第二拉绳；22、安装板；23、触发板；24、连板；25、安装滑块；26、第一导向轮；27、第三拉绳；28、第一安装块；29、第二弹簧；30、第二安装块；31、第二导向轮；32、第三弹簧；33、推动机构；34、第一安装槽；35、触发齿板；36、避让槽；37、导向口；38、导向槽；39、第二安装槽；40、第三安装槽；41、第四安装槽；42、第五安装槽；43、第六安装槽；44、第六弹簧；45、触发推板；46、限位条；47、限位块；48、第四弹簧；49、第二斜面；50、滑动壳；51、弹簧安装板；52、第五弹簧；53、压块；54、第一摆杆；55、第二摆杆；56、第七安装槽；57、第八安装槽；58、限位齿板；59、齿轮；60、第四拉绳；61、卡槽。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
34.如图1、2、3所示，它包括支撑机构5、过渡机构6，其中搬运车1车箱的后侧对称的铰接安装有两个支撑机构5和两个过渡机构6。
35.如图8所示，上述过渡机构6包括安装滑块25、第一导向轮26、第三拉绳27、第一安
装块28、第二弹簧29、第二安装块30、第二导向轮31，其中如图10所示，安装板22上开有避让槽，避让槽的一侧开有第四安装槽41，第四安装槽41的一侧开有第六安装槽43，第六安装槽43的一侧开有第一安装槽34，第一安装槽34的一侧开有第五安装槽42；第五安装槽42的一侧开有第二安装槽39，第二安装槽39的下侧开有第三安装槽40，第三安装槽40的上侧对称的开有两个导向口37，第四安装槽41的上侧开有导向槽38；如图8所示，触发板23摆动安装在安装板22的下端；如图9所示，安装滑块25滑动安装在第四安装槽41内，连板24的一端铰接安装在安装板22上，连板24的另一端铰接安装在安装滑块25上；如图11所示，第一导向轮26旋转安装在安装滑块25上；第一安装块28和第二安装块30分别滑动安装在第六安装槽43内，且第一安装块28和第二安装块30之间安装有第二弹簧29，第二弹簧29为拉伸弹簧；第三拉绳27的一端固定安装在第四安装槽41的内端面上，第三拉绳27的另一端绕过第一导向轮26与第一安装块28固定连接；第二导向轮31旋转安装在第一安装槽34内，推动机构33安装在第二安装槽39内，推动机构33与第五安装槽42滑动配合，推动机构33与第五安装槽42的内端面之间安装有第三弹簧32，第三弹簧32为压缩弹簧；第四拉绳60的一端固定安装在第二安装块30上，第四拉绳60的另一端经过第二导向轮31与推动机构33连接。
36.本发明中当触发板23被挤压摆动的时候，触发板23在连板24的作用下会推动安装滑块25在第四安装槽41内滑动，安装滑块25移动带动第一导向轮26滑动，因第三拉绳27的一端固定安装在第四安装槽41内，所以在安装滑块25带动第一导向轮26滑动的时候，第三拉绳27就会拉动第一安装块28滑动，因在石块刚开始挤压触发板23的时候，石块上端的前侧部位会首先与触发板23上端接触，挤压触发板23摆动；而石块的下端则不会与触发板23下端接触，不会挤压触发限位条46，使得限位条46驱动限位块47解除对推动机构33的限位；所以，在石块刚开始挤压触发板23的时候，与推动机构33通过第四拉绳60固定连接的第二安装块30不会滑动，这种情况下，第一安装块28朝着远离第二安装块30的一侧滑动就会使得第二弹簧29拉伸储力。
37.本发明中第三弹簧32的作用是对推动机构33起到复位作用。
38.如图11所示，上述推动机构33包括触发推板45、滑动壳50、弹簧安装板51、第五弹簧52，其中滑动壳50安装在第二安装槽39内，滑动壳50与第五安装槽42滑动配合；第三弹簧32安装在滑动壳50与第五安装槽42内端面之间；触发推板45上固定安装有弹簧安装板51；触发推板45上下滑动安装在滑动壳50上，触发推板45的上下两端均穿出滑动壳50；弹簧安装板51与滑动壳50内下端面之间安装有第五弹簧52，第五弹簧52为压缩弹簧，触发推板45的上端与导向槽38滑动配合。
39.如图11所示，上述第三安装槽40内滑动安装有限位块47，限位块47上具有第二斜面49；限位块47与第三安装槽40之间安装有第四弹簧48，第四弹簧48为压缩弹簧；限位块47的两端固定安装有两个限位条46，两个限位条46穿出两个导向口37位于安装板22上侧；滑动壳50的宽度小于两个限位条46之间的间距。
40.本发明中在石块倾倒到一定程度后会分别与触发推板45和限位条46接触且开始挤压触发推板45和限位条46，使得触发推板45和限位条46朝着安装板22内侧移动，因安装在两个限位条46上的限位块47在初始状态下对滑动壳50具有限位作用，在触发推板45和限位条46同时被挤压内移的过程中，当限位块47与滑动壳50脱离后，滑动壳50会带动触发推板45在第二弹簧29的作用下滑动一小节距离，使得触发推板45与限位块47配合，限位块47
对滑动壳50的限位转移成对触发推板45限位，因触发推板45安装在滑动壳50上，所以滑动壳50在这种情况下也不会滑动。
41.本发明中当石块上移过程中与两个限位条46脱开后，两个限位条46在第四弹簧48的作用下就会外移，此时因滑动壳50已经相对限位块47移动到了另一侧，即使此时限位块47复位，也不会影响滑动壳50的移动，即不会影响触发推板45对石块的辅助推动作用；本发明在石块被推动到搬运车1上侧后，手动扳动触发板23，使得触发板23复位，在触发板23复位过程中，连板24摆动驱动安装滑块25复位，安装滑块25复位解除对第一安装块28的拉动作用，此时在第三弹簧32的作用下滑动壳50复位，滑动壳50复位通过第四拉绳60拉动第二安装块30和第一安装块28复位；在滑动壳50复位过程中，当滑动壳50与复位后的限位块47接触后，在限位块47上第二斜面49的作用下，滑动壳50就会挤压限位块47移动，当滑动壳50越过限位块47后，在第四弹簧48的作用下限位块47再次移动复位。
42.本发明通过第一导向轮26和安装滑块25组成了动滑轮机构，通过动滑轮机构放大第二弹簧29驱动推动机构33可滑动的距离。
43.如图4所示，上述支撑机构5包括支撑竖板8、支撑横板9、限位卡块10、第一弹簧13、第二拉绳21、压块53、第一摆杆54、第二摆杆55、限位齿板58、齿轮59，其中如图5所示，支撑横板9上开有缺口16，缺口16的一端具有第一斜面14，支撑横板9上开有两个对称分布的限位卡槽15；支撑横板9未开有限位卡槽15的一端铰接安装在安装板22上；如图6所示，支撑竖板8上固定安装有连接支耳17，支撑竖板8通过连接支耳17铰接安装在搬运车1车箱的后侧；限位卡块10滑动安装在支撑竖板8的下端，限位卡块10与支撑竖板8之间分别安装有两个第一弹簧13；两个限位卡块10与两个限位卡槽15配合；限位卡块10的上端分别固定安装有一个第二拉绳21，第二拉绳21的另一端固定安装在搬运车1车箱后侧且靠近连接支耳17；如图7所示，两个触发齿板35上下滑动对称的安装在支撑横板9上所开的限位卡槽15的下侧，两个触发齿板35与支撑横板9之间分别安装有一个第六弹簧44，第六弹簧44为压缩弹簧；两个齿轮59旋转安装在支撑横板9内，两个齿轮59与两个触发齿板35啮合；两个限位齿板58滑动安装在支撑横板9上，且两个限位齿板58的上端与两个限位卡块10限位配合；两个限位齿板58与两个齿轮59啮合。
44.本发明通过设计的支撑机构5在搬运石块的时候对安装板22和搬运车1车箱后侧起到支撑作用，提高石块被搬到搬运车1过程中的稳定性。
45.第一斜面14的作用是保证支撑竖板8和支撑横板9在打开过程中，安装在支撑竖板8上的限位卡块10不会影响支撑竖板8的打开。
46.本发明中在石块搬运完成后，控制安装板22上摆，安装板22上摆带动支撑横板9和支撑竖板8上摆，因支撑竖板8的摆动第二拉绳21与搬运车1车箱连接点与限位卡块10的间距就会发生改变，第二拉绳21就会拉动限位卡块10使得限位卡块10朝着安装滑槽20内侧移动，第一弹簧13被压缩；第一弹簧13的作用是对限位卡块10起到复位作用；当限位卡块10与限位卡槽15完全脱开后，支撑横板9与支撑竖板8之间的连接就会断开，此时可手动将支撑竖板8和支撑横板9扳动到与安装板22贴合。
47.如图4、5所示，支撑横板9的下侧对称的安装有两个第一摆杆54，两个第一摆杆54与支撑横板9摆动配合；每个第一摆杆54的两端对称的安装有两个第二摆杆55，第二摆杆55与对应的第一摆杆54摆动配合；八个压块53每四个一组对称的滑动安装在支撑横板9的下
端面上，八个压块53与四个第二摆杆55的八端一一对应配合。
48.本发明通过设计的第一摆杆54、第二摆杆55和压块53可保证支撑横板9在放于地面后，如果地面上具有凸起时，通过第一摆杆54、第二摆杆55和压块53的调节可提高支撑横板9在地面上的稳定性。本发明中当其中一个压块53受力上移后，相应上侧的第一二摆杆就会摆动，来适应压块53的移动。
49.如图1所示，上述搬运车1车箱前端的上侧固定安装有两个电机3，两个第一缠绕轮4分别固定安装在两个电机3的输出轴上且位于搬运车1车箱外侧，两个旋转套7分别旋转安装在两个安装板22的两侧，两个第一缠绕轮4与两个旋转套7之间分别通过一股第一拉绳2连接。 电机3工作会带动第一缠绕轮4旋转，第一缠绕轮4旋转通过第一拉绳2拉动旋转套7，通过旋转套7拉动安装板22摆动。
50.如图6所示，上述支撑竖板8上开有供限位卡块10滑动安装的安装滑槽20，安装滑槽20的上端开有一个导向孔11，限位卡块10的上端固定安装有一个导向杆12，导向杆12与导向孔11滑动配合；第一弹簧13的两端分别固定安装在限位卡块10和安装滑槽20上端面之间。
51.如图6所示，上述支撑竖板8上对称的安装有两个与搬运车1车箱底面配合的支撑凸起18，支撑竖板8的一侧对称的安装有两个供两个第二拉绳21安装和对第二拉绳21起到导向作用的安装支耳19。支撑凸起18的作用是提高支撑竖板8对搬运车1车箱底部支撑的稳定性。
52.本发明通过支撑竖板8、支撑横板9和安装板22组成的三角形结构可保证石块搬动过程中的稳定形。
53.如图5所示，上述支撑底板上开有供两个限位齿板58滑动的第七安装槽56和两个供第一摆杆54、第二摆杆55安装的第八安装槽57；限位卡块10上开有与限位齿板58配合的卡槽61。
54.具体工作流程：当使用本发明设计的辅助设备，在搬运石块的时候，首先将搬运车1开到石块前侧，然后控制电机3工作，电机3工作驱动第一缠绕轮4旋转，释放第一拉绳2，在第一拉绳2被释放过程中，过渡机构6和支撑机构5在自身重力作用下就会相对搬运车1车箱下摆，在下摆过程中，支撑竖板8和支撑横板9就会相对搬运车1和安装板22摆动打开，在打开过程中，当限位卡块10与支撑横板9上第一斜面14接触后，在第一斜面14的作用下，限位卡块10就会受压缩回到安装滑槽20内，当限位卡块10与支撑横板9上的限位卡槽15配合后，在第一弹簧13的作用下限位卡块10重新伸出卡在限位卡槽15内，通过限位卡块10和限位卡槽15的配合对支撑竖板8和支撑横板9起到连接固定作用；在限位卡块10插入限位卡槽15内后会挤压触发齿板35下移，触发齿板35下移驱动齿轮59旋转，齿轮59旋转就会驱动限位齿板58朝着限位卡块10一侧滑动，插入到限位卡块10上所开的卡槽61内，对限位卡块10限位，增加支撑横板9和支撑竖板8连接的稳定性。
55.在过渡机构6中的安装板22下端和支撑机构5中支撑横板9放于地面上后，通过挖机挖斗推动石块的上端，使得石块以下端前侧边角为支点向前倾斜挤压触发板23，当中间触发板23被积压或者被两侧触发板23带动摆动的时候，在连板24的作用下会推动安装滑块25在第四安装槽41内滑动，安装滑块25移动带动第一导向轮26滑动，因第三拉绳27的一端固定安装在第四安装槽41内，所以在安装滑块25带动第一导向轮26滑动的时候，第三拉绳
27就会拉动第一安装块28滑动，因在石块刚开始挤压触发板23的时候，石块上端的前侧部位会首先与触发板23上端接触，挤压触发板23摆动；而石块的下端则不会与触发板23下端接触，不会挤压触发限位条46，使得限位条46驱动限位块47解除对推动机构33的限位；所以，在石块刚开始挤压触发板23的时候，与推动机构33通过第四拉绳60固定连接的第二安装块30不会滑动，这种情况下，第一安装块28朝着远离第二安装块30的一侧滑动就会使得第二弹簧29拉伸储力。
56.在石块倾倒到一定程度后会分别与触发推板45和限位条46接触且开始挤压触发推板45和限位条46，使得触发推板45和限位条46朝着安装板22内侧移动，因安装在两个限位条46上的限位块47在初始状态下对滑动壳50具有限位作用，在触发推板45和限位条46同时被挤压内移的过程中，当限位块47与滑动壳50脱离后，滑动壳50会带动触发推板45在第二弹簧29的作用下滑动一小节距离，使得触发推板45与限位块47配合，限位块47对滑动壳50的限位转移成对触发推板45限位，因触发推板45安装在滑动壳50上，所以滑动壳50在这种情况下也不会滑动。当石块完全倾斜放于安装板22上侧后，通过挖机挖斗从石块后侧推动石块沿着安装板22上移，在上移过程中，当石块与触发推板45脱离但未与限位条46脱离时，触发推板45在第四弹簧48的作用下外移卡在石块的后侧，在触发推板45外移过程中，当触发推板45与限位块47配合的一端完全与限位块47脱离后，限位块47失去了对触发推板45和滑动壳50的限位，此时通过第四拉绳60的传递，触发推板45就会将第二弹簧29所储存的力转化为对石块的推力，对石块上移起到辅助推动作用。
57.在石块被推动到搬运车1上后，控制电机3工作，电机3工作会带动第一缠绕轮4旋转，第一缠绕轮4旋转通过第一拉绳2拉动旋转套7，通过旋转套7拉动安装板22摆动；安装板22上摆带动支撑横板9和支撑竖板8上摆，因支撑竖板8的摆动第二拉绳21与搬运车1车箱连接点与限位卡块10的间距就会发生改变，第二拉绳21就会拉动限位卡块10使得限位卡块10朝着安装滑槽20内侧移动，第一弹簧13被压缩；第一弹簧13的作用是对限位卡块10起到复位作用；当限位卡块10与限位卡槽15完全脱开后，支撑横板9与支撑竖板8之间的连接就会断开，此时可手动将支撑竖板8和支撑横板9扳动到与安装板22贴合，最终多读机构和支撑机构5都挂于搬运车1后侧。