一种胶性手套免吹气脱模机的制作方法

技术特征：
1.一种胶性手套免吹气脱模机，包括脱模机械手，其特征是，所述脱模机械手包括：底板，在其上设置有用于骑跨在行走机架的行走导轨上以实现底板在行走机架上往复移动的行走轮；手套腕部夹扩机构，设置在底板上，用于通过机构中的夹片夹持住套在手模上的手套的腕部，并在手套腕口被搓卷到夹片上之后将手套腕口扩开以脱模；机械手推移机构，穿接在底板上，用于在控制脱模机械手沿行走导轨移动的同时，控制手套腕部夹扩机构顺次实施夹紧和扩张的动作；腕口翻边夹持机构，与手套腕部夹扩机构相接，用于在手套腕部夹扩机构中的夹片夹住手套腕部之后，将手套的腕口搓卷到夹片上并夹住手套腕口；以及滑块推拉机构，穿接在底板上，用于推拉腕口翻边夹持机构，以对套在手模上的手套的腕口边实施搓卷动作。2.根据权利要求1所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，所述手套腕部夹扩机构包括两根直立的第一立杆，两根第一立杆各自通过一根连接轴铰接在底板上，在连接轴上套接有复位扭簧，复位扭簧的一端勾挂在第一立杆的下部，在第一立杆上接有横臂杆，两根第一立杆上的横臂杆的端部相邻并相对，在横臂杆的相对端旁侧接有开合轮；所述夹片呈楔形，设置在第一立杆的上部内侧；在第一立杆的上端穿接有伸向腕口翻边夹持机构的齿杆。3.根据权利要求2所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，在所述连接轴的两端分别接有轴座，所述轴座固定连接在底板上。4.根据权利要求2所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，所述机械手推移机构包括：第一导柱，垂直穿接在所述底板上；三角顶块，设置在所述第一导柱的顶部，用于推顶横臂杆端部的开合轮；定位块，固定连接在第一导柱的下端；滚珠球头，设置在定位块的底面，用于抵顶在机体的第二导轨上，并随第二导轨的起伏推动第一导柱和三角顶块实现升降变化；轮座，固定连接在定位块的侧面；以及滚轮，安装在轮座上，用于兜在机体的第一导轨的底部，并随第一导轨的位置变换带动底板沿行走导轨往复移动。5.根据权利要求4所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，在所述底板上固定有带芯孔的耐磨套，所述第一导柱从耐磨套上的芯孔中穿过。6.根据权利要求4所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，所述腕口翻边夹持机构包括：第二立杆，有两根，分别与第一立杆的位置相对应；连接片，其一端连接在第一立杆的中部，另一端铰接在第二立杆的中部；拉簧，位于连接片的下部，其一端连接在第一立杆上，另一端连接在第二立杆上，用以使第二立杆的下部始终靠向第一立杆；箱式滑块，设置在第二立杆的顶部，其上开有用以穿接齿杆的齿杆穿孔，在箱式滑块的内腔中设置有与齿杆相啮合的齿轮以及与齿轮同轴连接的胶轮，所述胶轮从箱式滑块的侧向开口窗中露出；以及
滑块拨叉，叉柄端铰接在第二立杆上，叉槽端承接在箱式滑块侧壁上的凸头上，用以在第二立杆的带动下拨动箱式滑块动作。7.根据权利要求6所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，在箱式滑块上接有与齿杆平行的导向杆，所述导向杆的自由端穿接在第一立杆上的导向穿孔中。8.根据权利要求6所述的胶性手套免吹气脱模机，其特征是，所述滑块推拉机构包括垂直穿接在底板上的第二导柱，第二导柱的下端与机械手推移机构中的轮座固定连接，在第二导柱的柱体上开有纵向的凹弧形豁口，在凹弧形豁口上压接有压合轮，所述压合轮穿接在轴杆的中部，所述轴杆的两端分接在第二立杆的下端，所述第二导柱位于所述轴杆与第一导柱之间。

技术总结
本发明涉及一种胶性手套免吹气脱模机，其结构是在机体上设置有同步链条，在两组同步链条上跨接若干行走机架，在每个行走机架上设置一套脱模机械手，脱模机械手在行走机架上往复移动。脱模机械手是由底板以及设置在底板上的手套腕部夹扩机构、机械手推移机构、腕口翻边夹持机构和滑块推拉机构等所组成。在机体上设置有两条导轨，其中一条用以控制脱模机械手在行走机架上前后移动；另一条用以控制脱模机械手的手套脱模动作。本发明脱模机使用纯机械方式对生产线上的手套脱模，没有吹气过程，降低了能源消耗和生产成本，避免了高分贝噪音污染，有利于环境和生产工人的身体健康。有利于环境和生产工人的身体健康。有利于环境和生产工人的身体健康。


技术研发人员：贾梦阳
受保护的技术使用者：石家庄启腾机械制造有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/7/15