一种新型贴标签机械手吸盘的制作方法

1.本实用新型属于吸盘技术领域，涉及一种新型贴标签机械手吸盘。


背景技术：

2.机械手贴标签，通过真空泵制造真空，由电磁阀控制气源开关，然后通过分配阀连通六个吸杯气缸，从而实现吸附标签的功能；现有真空泵能耗高，周期更换费用大，而且一路总气源控制六路真空吸杯，如果其中一个真空吸杯不处于水平或者吸板变形的时候容易造成漏真空，从而导致标签在机械手动作过程中掉落，影响成品纸入库，造成入库纸信息错误。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种吸盘总成和取样贴标签机构[申请号：202021460959.0]，所述吸盘总成包括支架、取样吸盘组件和取标吸盘组件，所述取样吸盘组件用于吸取待贴标签的样品，所述取标吸盘组件用于吸取标签，所述取样吸盘组件和取标吸盘组件均安装于所述支架，但也存在上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种新型贴标签机械手吸盘。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种新型贴标签机械手吸盘，包括安装盘，所述的安装盘底部设有两组平行设置的吸盘，每组吸盘包括三个间隔均匀设置的吸盘，所述的吸盘顶部具有连接端，所述的连接端与安装盘螺接，所述的安装盘顶部设有分配阀，所述的分配阀内设有分别与两组吸盘相连的分路连接结构，且所述的分配阀通过分路连接结构分别与两个真空发生器相连。
[0007]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的分路连接结构包括两个分别与两个真空发生器相连的主连接流道，两个主连接流道水平设置且沿分配阀的中心线对称，所述的主连接流道侧部还设有三个分别与同一组吸盘内的三个吸盘相连的副连接流道。
[0008]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的主连接流道通过一号软管与真空发生器相连，所述的副连接流道通过二号软管与吸盘顶部的连接端相连。
[0009]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的主连接流道外侧还设有具有内螺纹的一号连接槽，所述的一号软管远离真空发生器一端固连有具有外螺纹的一号连接头，所述的一号连接头与一号连接槽螺接；所述的副连接流道外侧还设有具有内螺纹的二号连接槽，所述的二号软管远离吸盘一端固连有具有外螺纹的二号连接头，所述的二号连接头与二号连接槽螺接。
[0010]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的安装盘的材质为聚甲醛板。
[0011]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的真空发生器和一号软管之间还设有电磁阀。
[0012]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的安装盘底部还设有若干水平横向
或纵向设置的加强筋。
[0013]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的安装盘包括分配阀安装板和两个分别设置在分配阀安装板两侧的吸盘安装板，所述的分配阀安装在分配阀安装板顶部，所述的吸盘安装在吸盘安装板底部，所述的分配阀安装板上设有两个分别与吸盘安装板相连的水平调节组件，所述的分配阀安装板和吸盘安装板之间还设有水平限位结构。
[0014]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的水平调节组件包括两个固定在分配阀安装板顶部的直线驱动器，两个直线驱动器沿分配阀安装板的中心线对称设置，所述的直线驱动器的输出轴端部与固定在吸盘安装板顶部的连接板相连。
[0015]
在上述的一种新型贴标签机械手吸盘中，所述的水平限位结构包括两根水平设置在分配阀安装板上的限位杆，两根限位杆沿分配阀安装板的中心线对称设置，所述的限位杆贯穿吸盘安装板并与吸盘安装板滑动连接，所述的限位杆外端还固连有限位块。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、在使用时，通过六个吸盘同时吸附一张标签，通过真空发生器替代原有的真空泵，能实现降低能耗及设备后续维护费用的目的，其次，通过分配阀内的分路连接结构能使两个真空发生器独立控制两组吸盘，能够增强单个吸盘的吸附力，且当任一吸盘处形成漏真空时，另一组吸盘内的三个吸盘仍能够正常工作，从而保证标签不掉落。
[0018]
2、两个真空发生器分别连接两个主连接流道，主连接流道侧部的三个副连接流道分别与同一组内的三个吸盘相连从而实现两个真空发生器独立控制三个吸盘，能够增强单个吸盘的吸附力，且当任一吸盘处形成漏真空现象时，另一组吸盘内的三个吸盘仍能够正常工作，从而保证标签不掉落。
[0019]
3、水平调节组件能够驱动吸盘安装板沿水平方向往复运动从而能够调节两组吸盘之间的间距，以适配不同尺寸的标签，水平限位结构能在吸盘安装板运动时对吸盘安装板进行限位。
[0020]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
[0022]
图2是分配阀的内部结构示意图；
[0023]
图3是本实用新型的局部结构示意图。
[0024]
图中：安装盘1、吸盘2、连接端3、分配阀4、分路连接结构5、真空发生器6、主连接流道7、副连接流道8、一号软管9、二号软管10、一号连接槽11、一号连接头12、二号连接槽13、二号连接头14、加强筋15、分配阀安装板16、吸盘安装板17、水平调节组件18、水平限位结构19、直线驱动器20、连接板21、限位杆22、限位块23。
具体实施方式
[0025]
如图1-图3所示，一种新型贴标签机械手吸盘，包括安装盘1，所述的安装盘1底部设有两组平行设置的吸盘2，每组吸盘2包括三个间隔均匀设置的吸盘2，所述的吸盘2顶部具有连接端3，所述的连接端3与安装盘1螺接，所述的安装盘1顶部设有分配阀4，所述的分
配阀4内设有分别与两组吸盘2相连的分路连接结构5，且所述的分配阀4通过分路连接结构5分别与两个真空发生器6相连。
[0026]
本实施例中，在使用时通过六个吸盘同时吸附一张标签，通过真空发生器替代原有的真空泵，能实现降低能耗及设备后续维护费用的目的，其次，通过分配阀4内的分路连接结构5能使两个真空发生器独立控制两组吸盘，能够增强单个吸盘的吸附力，且当任一吸盘处形成漏真空时，另一组吸盘内的三个吸盘仍能够正常工作，从而保证标签不掉落。
[0027]
如图1-图3所示，分路连接结构5包括两个分别与两个真空发生器6相连的主连接流道7，两个主连接流道7水平设置且沿分配阀4的中心线对称，所述的主连接流道7侧部还设有三个分别与同一组吸盘2内的三个吸盘2相连的副连接流道8。两个真空发生器6分别连接两个主连接流道，主连接流道侧部的三个副连接流道分别与同一组内的三个吸盘相连从而实现两个真空发生器独立控制三个吸盘，能够增强单个吸盘的吸附力，且当任一吸盘处形成漏真空时，另一组吸盘内的三个吸盘仍能够正常工作，从而保证标签不掉落。
[0028]
具体地说，主连接流道7通过一号软管9与真空发生器6相连，所述的副连接流道8通过二号软管10与吸盘2顶部的连接端3相连。真空发生器6通过一号软管9与主连接流道7相连，副连接流道8通过二号软管10与吸盘相连，真空发生器工作能提高一号软管、主连接流道、副连接流道和二号软管将吸盘内的空气吸出。
[0029]
优选地，主连接流道7外侧还设有具有内螺纹的一号连接槽11，所述的一号软管9远离真空发生器6一端固连有具有外螺纹的一号连接头12，所述的一号连接头12与一号连接槽11螺接；所述的副连接流道8外侧还设有具有内螺纹的二号连接槽13，所述的二号软管10远离吸盘2一端固连有具有外螺纹的二号连接头14，所述的二号连接头14与二号连接槽13螺接。一号连接头12与一号连接槽11螺接、二号连接头14与二号连接槽13螺接能便于吸盘、分配阀和真空发生器拆卸维修或更换。
[0030]
优选地，安装盘1的材质为聚甲醛板。安装盘1的材质由钢板改为聚甲醛板能降低成本。
[0031]
具体地说，真空发生器6和一号软管9之间还设有电磁阀。
[0032]
优选地，结合图3所示，安装盘1底部还设有若干水平横向或纵向设置的加强筋15。加强筋15能够增加安装盘的整体强度，防止安装盘扭曲变形导致吸盘在工作时漏气。
[0033]
优选地，结合图1所示，安装盘1包括分配阀安装板16和两个分别设置在分配阀安装板16两侧的吸盘安装板17，所述的分配阀4安装在分配阀安装板16顶部，所述的吸盘2安装在吸盘安装板17底部，所述的分配阀安装板16上设有两个分别与吸盘安装板17相连的水平调节组件18，所述的分配阀安装板16和吸盘安装板17之间还设有水平限位结构19。水平调节组件18能够驱动吸盘安装板沿水平方向往复运动从而能够调节两组吸盘之间的间距，以适配不同尺寸的标签，水平限位结构能在吸盘安装板运动时对吸盘安装板进行限位。
[0034]
具体地说，水平调节组件18包括两个固定在分配阀安装板16顶部的直线驱动器20，两个直线驱动器20沿分配阀安装板16的中心线对称设置，所述的直线驱动器20的输出轴端部与固定在吸盘安装板17顶部的连接板21相连。两个直线驱动器能同步驱动吸盘安装板沿水平方向往复运动，从而能够调节两组吸盘之间的间距，以适配不同尺寸的标签。
[0035]
本领域技术人员应当理解，直线驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
[0036]
具体地说，水平限位结构19包括两根水平设置在分配阀安装板16上的限位杆22，
两根限位杆22沿分配阀安装板16的中心线对称设置，所述的限位杆22贯穿吸盘安装板17并与吸盘安装板17滑动连接，所述的限位杆22外端还固连有限位块23。限位杆22能在吸盘安装板运动时对吸盘安装板进行限位，限位块23能对吸盘安装板平移的极限位置进行限位，从而防止吸盘安装板与限位杆脱离。
[0037]
本实用新型的工作原理是：在使用时通过六个吸盘同时吸附一张标签，通过真空发生器替代原有的真空泵，能实现降低能耗及设备后续维护费用的目的，其次，通过分配阀4内的分路连接结构5能使两个真空发生器独立控制两组吸盘，能够增强单个吸盘的吸附力，且当任一吸盘处形成漏真空时，另一组吸盘内的三个吸盘仍能够正常工作，从而保证标签不掉落；
[0038]
两个真空发生器6分别连接两个主连接流道，主连接流道侧部的三个副连接流道分别与同一组内的三个吸盘相连从而实现两个真空发生器独立控制三个吸盘，能够增强单个吸盘的吸附力，且当任一吸盘处形成漏真空时，另一组吸盘内的三个吸盘仍能够正常工作，从而保证标签不掉落，真空发生器6通过一号软管9与主连接流道7相连，副连接流道8通过二号软管10与吸盘相连，真空发生器工作能提高一号软管、主连接流道、副连接流道和二号软管将吸盘内的空气吸出，一号连接头12与一号连接槽11螺接、二号连接头14与二号连接槽13螺接能便于吸盘、分配阀和真空发生器拆卸维修或更换；
[0039]
安装盘1的材质由钢板改为聚甲醛板能降低成本，加强筋15能够增加安装盘的整体强度，防止安装盘扭曲变形导致吸盘在工作时漏气，水平调节组件18能够驱动吸盘安装板沿水平方向往复运动从而能够调节两组吸盘之间的间距，以适配不同尺寸的标签，水平限位结构能在吸盘安装板运动时对吸盘安装板进行限位，两个直线驱动器能同步驱动吸盘安装板沿水平方向往复运动，从而能够调节两组吸盘之间的间距，以适配不同尺寸的标签，限位杆22能在吸盘安装板运动时对吸盘安装板进行限位，限位块23能对吸盘安装板平移的极限位置进行限位，从而防止吸盘安装板与限位杆脱离。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]
尽管本文较多地使用了安装盘1、吸盘2、连接端3、分配阀4、分路连接结构5、真空发生器6、主连接流道7、副连接流道8、一号软管9、二号软管10、一号连接槽11、一号连接头12、二号连接槽13、二号连接头14、加强筋15、分配阀安装板16、吸盘安装板17、水平调节组件18、水平限位结构19、直线驱动器20、连接板21、限位杆22、限位块23等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。