物品搬送系统的制作方法

技术特征：
1.一种物品搬送系统，其是具备载置或容纳物品的多个搬送体、搬送所述搬送体的多个无人搬送车以及控制所述搬送体和所述无人搬送车的控制部的物品搬送系统，其特征在于，所述无人搬送车具备：第一蓄电装置；行驶部，其从所述第一蓄电装置接收电力供给来行驶；保持部，其保持所述搬送体；第一受电部，其从外部电力源接收电力供给来进行所述第一蓄电装置的充电和向所述行驶部的电力供给中的至少一个；以及第一输电部，其将所述第一蓄电装置的电力供给至外部，所述搬送体具备：第二蓄电装置；第二受电部，其从外部电力源接收电力供给来进行所述第二蓄电装置的充电；以及第二输电部，其将所述第二蓄电装置的电力供给至外部，所述控制部选择性地执行下者：第一控制，其在作为所述无人搬送车将所述搬送体保持于所述保持部的状态的保持状态下，经由所述第二输电部和所述第一受电部接收来自所述第二蓄电装置的电力供给来进行所述第一蓄电装置的充电和向所述行驶部的电力供给中的至少一个；和第二控制，其在所述保持状态下，经由所述第一输电部和所述第二受电部接收来自所述第一蓄电装置的电力供给来进行所述第二蓄电装置的充电。2.根据权利要求1所述的物品搬送系统，其中，将被分配至多个所述无人搬送车中的各个的、特别指定了作为搬送对象的所述搬送体和该搬送体的搬送目标的指令作为搬送任务，所述控制部在进行所述第二控制的情况下，与已经被分配至所述无人搬送车的所述搬送任务相应地、在所述第一蓄电装置中留有该搬送任务的执行所需要的电力的范围内将所述第一蓄电装置的电力从所述第一输电部供给至所述第二受电部。3.根据权利要求1或2所述的物品搬送系统，其中，将被分配至多个所述无人搬送车中的各个的、特别指定了作为搬送对象的所述搬送体和该搬送体的搬送目标的指令作为搬送任务，所述控制部至少基于所述搬送任务的数量而进行判定是繁忙期还是闲散期的繁忙闲散判定处理，在通过所述繁忙闲散判定处理判定为所述闲散期的情况下，使执行所述第二控制的比例比执行所述第一控制的比例更高，在通过所述繁忙闲散判定处理判定为所述繁忙期的情况下，使执行所述第一控制的比例比执行所述第二控制的比例更高。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品搬送系统，其中，还具备将所述无人搬送车的所述第一蓄电装置和所述搬送体的所述第二蓄电装置充电的充电设备，将被分配至多个所述无人搬送车中的各个的、特别指定了作为搬送对象的所述搬送体和该搬送体的搬送目标的指令作为搬送任务，将作为依据所述搬送任务的搬送对象的所述搬送体作为对象搬送体，将搬送所述对象搬送体的所述无人搬送车作为对象搬送车，所述控制部在所述对象搬送体所具备的所述第二蓄电装置的充电量是规定的第一充电阈值以下、且利用所述对象搬送车的所述对象搬送体的搬送目标不是所述充电设备的情况下，执行通过所述对象搬送车的所述第一蓄电装置的电力来将所述对象搬送体的所述第二蓄电装置充电的所述第二控制，在存在所述第二蓄电装置的充电量成为设定成比所述第一充电阈值更小的值的第二充电阈值以下的所述搬送体、即需充电搬送体的情况下，执行使将所述需充电搬送体作为
搬送对象且将所述充电设备作为搬送目标的所述搬送任务分配至多个所述无人搬送车中的任一个并由所述充电设备使所述需充电搬送体的所述第二蓄电装置充电的控制。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的物品搬送系统，其中，将被分配至多个所述无人搬送车中的各个的、特别指定了作为搬送对象的所述搬送体和该搬送体的搬送目标的指令作为搬送任务，将作为依据所述搬送任务的搬送对象的所述搬送体作为对象搬送体，将搬送所述对象搬送体的所述无人搬送车作为对象搬送车，所述控制部在所述对象搬送体的所述第二蓄电装置的充电量是规定的第三充电阈值以下、且所述对象搬送车的所述第一蓄电装置的充电量是规定的第四充电阈值以下的情况下，在开始通过所述对象搬送车来搬送所述对象搬送体之前，执行通过除了所述对象搬送车以外的所述无人搬送车的所述第一蓄电装置的电力来将所述对象搬送体的所述第二蓄电装置充电的所述第二控制。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品搬送系统，其中，所述搬送体具备沿上下方向并排的多级容纳部，能够在多级所述容纳部中的各个容纳所述物品，所述第二受电部和所述第二输电部配置于所述搬送体中的最下级所述容纳部的下方。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的物品搬送系统，其中，所述搬送体是以具有规定厚度的矩形板状形成的托盘，将与载置所述物品的载置面正交的方向作为板厚方向，具备在沿着所述板厚方向的板厚方向观察下形成于成为外缘的四个侧面中的至少一个的叉插入用的一对插入孔，所述第二受电部和所述第二输电部在所述板厚方向观察下配置于所述搬送体的中央部，所述第二蓄电装置配置于在所述板厚方向观察下比所述第二受电部和所述第二输电部更靠外侧、不与一对所述插入孔干涉的位置。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的物品搬送系统，其中，还具备将所述无人搬送车的所述第一蓄电装置和所述搬送体的所述第二蓄电装置充电的充电设备，所述无人搬送车具备载置所述搬送体的载置部，所述第一受电部具备电连接至所述第二输电部的第一受电用连接部，所述第一输电部具备电连接至所述第二受电部的第一输电用连接部，所述第二受电部具备电连接至所述第一输电部的第二受电用连接部，所述第二输电部具备电连接至所述第一受电部的第二输电用连接部，所述第一受电用连接部和所述第一输电用连接部配置于所述载置部，所述第二受电用连接部和所述第二输电用连接部配置于所述搬送体中的载置于所述载置部的被载置部，所述充电设备具备将电力供给至所述第一受电部和所述第二受电部的供电部，所述供电部以能够配置于所述载置部与所述被载置部的上下方向之间的方式构成，并且，在如此配置的状态下，与所述第一受电用连接部和所述第二受电用连接部两者电连接，以能够同时将电力供给至所述第一受电部和所述第二受电部两者的方式构成。

技术总结
本发明提供物品搬送系统。控制部(50)选择性地执行下者：第一控制，其在作为无人搬送车(10)将搬送体(20)保持于保持部(15)的状态的保持状态下，经由第二输电部(23)和第一受电部(12)接收来自第二蓄电装置(21)的电力供给来进行第一蓄电装置(11)的充电和向行驶部(14)的电力供给中的至少一个；和第二控制，其在保持状态下，经由第一输电部(13)和第二受电部(22)接收来自第一蓄电装置(11)的电力供给来进行第二蓄电装置(21)的充电。进行第二蓄电装置(21)的充电。进行第二蓄电装置(21)的充电。


技术研发人员：船桥文夫 高木大道
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/7/19