限位机构和送料装置的制作方法

1.本技术涉及加工领域，特别是涉及一种限位机构和送料装置。


背景技术：

2.在自动化加工过程中，一个产品的加工需要使用到多种零部件，不同的零部件在不同的工序完成装配。在每个工序的装配过程中，会频繁用到送料装置。为了保证在取料的一致性，就需要对物料进行限位，以使得物料在料轨上前进到同一位置被取走。然而，现有的送料装置的限位机构较为复杂，成本较高，对于低成本物料加工不具有优势。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的送料装置的限位机构较为复杂，成本较高，对于低成本物料加工不具有优势的问题，提供一种限位机构和送料装置。
4.本技术第一方面提供一种限位机构，用于在加工过程中对送料装置上的物料进行限位，包括转动杆、限位件和复位组件，其中，
5.所述转动杆包括驱动支杆，所述驱动支杆固定于所述送料装置上，并转动连接于所述送料装置；
6.所述限位件固定于所述驱动支杆上，包括限位块，所述限位块对应送料装置的送料槽设置，以对送料槽内的物料进行限位和定位；
7.所述复位组件至少包括弹性件，所述弹性件的一端固定连接于所述转动杆，另一端固定连接于预设固定位，所述转动杆转动时，使得所述弹性件发生至少部分形变。
8.在其中一个实施例中，所述限位件还包括连接部，所述限位块设置于所述连接部的一端，所述连接部的远离所述限位块的一端固定连接于所述驱动支杆；
9.所述连接部具有预设的长度，且沿着长度延伸方向，所述连接部与所述驱动支杆具有预设的夹角。
10.在其中一个实施例中，所述弹性件间接的固定连接于所述转动杆。
11.在其中一个实施例中，所述复位组件还包括随动杆，所述弹性件的一端固定连接于所述随动杆，另一端固定连接于预设固定位；
12.所述随动杆固定连接于所述驱动支杆，并随着所述驱动支杆的转动而转动。
13.在其中一个实施例中，所述随动杆上设置有第二装配孔；
14.所述限位机构还包括连接轴，所述送料装置对应所述连接轴设置有穿孔，所述连接轴穿过穿孔，一端固定连接于所述随动杆，另一端固定连接于所述驱动支杆。
15.在其中一个实施例中，所述复位组件还包括固定杆，所述固定杆固定于所述送料装置上，所述弹性件的一端固定连接于所述随动杆，另一端固定连接于所述固定杆。
16.在其中一个实施例中，还包括阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述转动杆，并抵接于预设位置。
17.在其中一个实施例中，所述转动杆还包括限位支杆，所述限位支杆固定连接于所
述驱动支杆，所述限位支杆上设置有贯孔；
18.所述阻挡件装配于所述贯孔内，并至少部分伸出所述贯孔；自然状态下，所述阻挡件的伸出所述贯孔的一端抵接于所述送料装置。
19.根据本技术实施例的限位机构，通过复位组件、转动杆和限位件的简单结合，即实现了对物料的限位作用，复位组件、转动杆和限位件结构均较为简单，通过简单的加工即可得到，也容易装配到送料装置上。
20.本技术第二方面提供一种送料装置，包括支架、料轨、限位机构和驱动器，所述料轨和所述限位机构固定在所述支架上，所述料轨上设置有送料槽，所述限位机构对应所述送料槽设置，所述限位机构为上述任一所述的限位机构，所述驱动器用于驱动物料在所述送料槽内的移动。
21.在其中一个实施例中，所述限位机构的限位块与所述送料槽的靠近所述限位块的一端之间具有预设的间距。
22.由于送料装置包括限位机构，因而，限位机构具备的有益效果，送料装置也同样具备。
附图说明
23.图1为本技术一实施例的限位机构的结构示意图；
24.图2为本技术一实施例的限位机构的另一结构示意图；
25.图3为本技术一实施例的送料装置的结构示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1和图2，图1和图2示例性的示出了本技术一实施例的限位机构的结构示意图。
30.限位机构10装配于送料装置上，用于在加工过程中对送料装置上的物料进行限位，以使得送料装置的驱动器将物料驱动至同一位置。限位机构10包括转动杆110、限位件120和复位组件130，限位件120对物料进行限位，阻止物料脱离送料装置，并对物料进行定位。夹持爪夹持物料后，将物料送往预定的加工位，在夹持爪将物料送往加工位的过程中，
顶开限位件120，并推动限位件120移动。转动杆110为限位孔提供转动力臂，并连接到复位组件130，以通过复位组件130为限位件120的复位提供恢复力。夹持爪与限位件120脱离接触后，复位组件130驱动限位件120复位。
31.请参阅图2，转动杆110包括驱动支杆112，驱动支杆112固定于送料装置上，并转动连接于送料装置。根据本技术的实施例，驱动支杆112上可以设置有第一装配孔112a，并通过第一装配孔112a固定于送料装置上。第一装配孔112a可以是通孔，也可以是盲孔。例如，送料装置上对应第一装配孔112a可以设置有凸棱，凸棱至少部分嵌入到第一装配孔112a内，从而，驱动支杆112能够以凸棱为轴，相对送料装置转动。
32.限位件120固定于驱动支杆112上，对应送料装置的送料槽设置。限位件120包括限位块122，限位块122对应送料装置的送料槽设置，以对送料槽内的物料进行限位和定位。限位件120还包括连接部124，限位块122设置于连接部124的一端，连接部124的远离限位块122的一端固定连接于驱动支杆112。
33.根据本技术的实施例，连接部124具有预设的长度，且沿着长度延伸方向，连接部124与驱动支杆112具有预设的夹角。这样一方面可以减少驱动支杆112和限位件120移动时所需要的空间，方便转动杆110在送料装置上的布置，同时使限位件120能够更快速的复位，另一方面，减小了限位件120的移动半径，也使得转动杆110能够更好的带动限位件120移动。
34.请参阅图2，复位组件130至少包括弹性件132，弹性件132的一端固定连接于转动杆110，另一端固定连接于预设固定位，例如，固定于送料装置上。转动杆110转动时，使得弹性件132发生至少部分形变。具体来说，在夹持爪将物料送往加工位的过程中，顶开限位件120，限位件120带动转动杆110转动，转动杆110转动的过程中，弹性件132拉伸，存储弹性势能；当夹持爪与限位件120脱离接触时，弹性件132释放弹性势能，作为驱动限位件120复位的驱动力，在此过程中，弹性件132收缩，并通过转动杆110进行力传导。弹性件132可以是弹簧、弹片等能够通过形变存储/释放弹性势能的弹性体。
35.根据本技术的实施例，弹性件132可以间接的固定连接于转动杆110。例如，复位组件130还包括随动杆134，弹性件132的一端固定连接于随动杆134，另一端固定连接于预设固定位；随动杆134固定连接于驱动支杆112，并随着驱动支杆112的转动而转动。
36.根据本技术的实施例，随动杆134上可以设置有第二装配孔134a，限位机构10还可以包括连接轴140，送料装置对应连接轴140设置有穿孔，连接轴140穿过穿孔，一端固定连接于随动杆134，另一端固定连接于驱动支杆112。从而，通过第一装配孔112a即实现了驱动支杆112和送料装置的固定，又实现了个复位组件130的固定，无需在送料装置上额外设置凸棱，实现了结构上的简化设计。
37.复位组件130还可以包括固定杆136，固定杆136固定于送料装置上，弹性件132的一端固定连接于随动杆134，另一端固定连接于固定杆136。由此，复位组件130实现了整体结构的装配，可以方便限位机构10在不同的送料装置之间更换，同时避免弹性件132等部件在更换、维护过程中容易丢失的问题，便于管理。
38.在一些实施例中，限位机构10还可以包括阻挡件150，阻挡件150固定连接于转动杆，并抵接于预设位置，以在限位件120复位到预设位置时阻止限位件120进一步移动。
39.请参阅图2，根据本技术的实施例，转动杆110还包括限位支杆114，限位支杆114固
定连接于驱动支杆112，限位支杆114上设置有贯孔114a。阻挡件150装配于贯孔114a内，并至少部分伸出贯孔114a。自然状态下，阻挡件150的伸出贯孔114a的一端抵接于送料装置，以使得限位块122与送料装置的送料槽的靠近限位块122的一端之间具有预设的间距。通过这样的结构，可以避免限位件120在复位时过度移动，从而击打送料槽或送料槽内的物料，避免使物料脱离送料槽。
40.请参阅图3，本技术还提供一种送料装置20，送料装置包括支架210、料轨220、限位机构10和驱动器230，料轨220和限位机构10固定在支架210上，料轨220上设置有送料槽220a，限位机构10对应送料槽220a设置，限位机构10为上述任一实施例所述的限位机构10，驱动器230用于驱动物料在送料槽220a内的移动。
41.根据本技术的实施例，限位机构10的限位块与送料槽220a的靠近限位块122的一端之间具有预设的间距。
42.下面结合图3详细描述本技术实施例的限位机构10和送料装置20的工作原理。
43.将限位机构10装配到送料装置上后，夹持爪从送料槽上方向送料槽移动，并夹取第一个物料。然后，夹持爪平移，推动限位块122移动，限位块122受力后，基于力传导，限位件120和转动杆110受力，并以连接轴140为转轴进行转动。夹持爪基于平移，并持续推动限位件120和转动杆110的转动，在转动时，限位块122的移动路径为弧形。当夹持爪移动一定距离后，脱离和限位块122的接触。转动杆110转动时，带动随动杆134转动，随动杆134转动使弹性件132拉伸。在夹持爪与限位块122脱离接触后，限位机构10失去外力作用，弹性件132提供的阻止力/恢复力成为主驱动力，驱动随动杆134复位，随动杆134转动复位，带动驱动支杆112和限位件120往回移动，直至移动至阻挡件150抵住送料装置的位置，此时，限位块122与送料槽的靠近限位块122的一端之间具有预设的间距。这样，通过限位块122的快速复位，实现了对物料的限位。当限位块122复位后，驱动器驱动物料移动一个工位，下一个待抓取的物料移动到送料槽的头部，并限位块122接触，通过限位块122和驱动器的驱动，共同完成头部物料的限位定位。
44.可见，根据本技术实施例的限位机构10，通过复位组件130、转动杆和限位件120的简单结合，即实现了对物料的限位作用，复位组件130、转动杆和限位件120结构均较为简单，通过简单的加工即可得到，也容易装配到送料装置上。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。