一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机的制作方法

1.本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机。


背景技术：

2.现有技术中的智能焊接系统涉及到双工位激光焊接机工作，通过数控终端控制激光焊接机，双工位激光焊接机可以更加便捷的进行加工件的焊接和更换件工作，对双工位激光焊接机进行改进设计，实现其自动化更换件的效果，对双工位激光焊接技术发展具有重要的意义，为此本发明提供一种可稳定切换工位的机构，相较于传统技术上的工位切换技术，本发明的工位切换机构利用激光焊接头在工位间的转换移动，进而触发工位的加工件替换工作，摆脱传统技术上对电控仪器的辅助，本发明双工位实现高度机械式自动化管控的效果，这样有效降低整个激光焊接就的投入成本，且激光焊接头不再工作后移动到双工位的中部位置，即可不再触发工位上的加工件换件工作，灵活的对工位机构进行管控，随后工作人员可以对被加工件进行检查或是人工取件，同样方便对双工位机构进行运维检查。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括焊接机构、工位组件、摇摆架和底架，所述焊接机构的一侧设置有两个对称分布的工位组件，所述焊接机构和工位组件之间设置有摇摆架，摇摆架一端和焊接机构连接，且两侧的工位组件配合夹持摇摆架，所述工位组件和摇摆架均安装在底架上，所述工位组件包括门型轨道、j型轨道、工件输送车、控料架和组件集成，所述门型轨道的一侧一体连接有两个平行分布的j型轨道，两个j型轨道之间设置有若干均匀分布的工件输送车,门型轨道上设置有控料架，控料架管控工件输送车下落，所述门型轨道为凹型弯曲轨状，且门型轨道的内侧壁上开设滑槽，门型轨道的弯折位置连接有组件集成。
5.优选的，所述j型轨道为j型板状，且j型板的一侧板面上开设滑槽，j型轨道上的弧形段滑槽和门型轨道上的滑槽相连通，所述控料架包括勾板、控制体、斜板、下压弹簧件和升降框，所述控制体的两侧均设置有斜板,斜板一端固定在门型轨道上，控制体的一侧设置有勾板,勾板的底端上方连接有下压弹簧件，且下方连接有升降框。
6.优选的，所述升降框形状为门型弯折杆两端均一体连接弧形柱，升降框上的弧形柱设置在门型轨道上开设的方槽中，且升降框上的弧形柱部分凸出到门型轨道上的滑槽中，所述控制体包括横板、中柱和十字板架，所述中柱的两端均固定连接有十字板架,中柱贯穿十字板架的中部，且中柱活动套接在十字板架上开设的通孔中，中柱的周围环设有四个均匀分布的横板,横板的端部固定在十字板架上，勾板的顶部搭在横板上。
7.优选的，所述组件集成包括制动装置、增压装置、l型控位板、勾体、副控板架、中控杆、驱动装置、滑动架、横推架和卡位装置，所述门型轨道的中部轨道上开设通孔，且通孔中活动套接有中控杆，中控杆的一端延伸到门型轨道内部，且中控杆端部固定连接有滑动架,中控杆的另一端接触有增压装置,增压装置的上方传动连接有制动装置,制动装置和门型轨道之间固定连接有l型控位板，所述门型轨道的一侧固定连接有副控板架,副控板架的下方连接有驱动装置,驱动装置的一侧连接有勾体,勾体形状为弓形板一侧一体连接立杆，摇摆架被两侧的勾体立杆配合勾起夹持，所述驱动装置一侧连接有横推架,横推架的两端均连接有卡位装置,卡位装置设置在门型轨道上。
8.优选的，所述卡位装置包括短板、内柱、l型定位板、第一弹簧和拦截块，所述l型定位板固定在门型轨道外部，l型定位板上开设通孔，且l型定位板通孔中活动套接有内柱,内柱的一端固定连接有拦截块,内柱的另一端固定连接有短板,l型定位板和拦截块之间垫有第一弹簧,第一弹簧套在内柱上，拦截块设置在门型轨道上开设的方孔中，且拦截块一端开设斜切面，拦截块的斜切面凸出到门型轨道的滑槽中，所述横推架形状为t型板两侧均一体连接l型板，且横推架的l型板端部设置斜板，横推架上的斜板面顶撑短板。
9.优选的，所述制动装置包括控向推杆、v型片、l型侧板、第二弹簧和导向柱，所述l型侧板固定在l型控位板上，l型侧板的下方滑动接触有控向推杆,控向推杆的一端固定连接有导向柱,导向柱活动套接在l型侧板上开设的通孔中，控向推杆和l型侧板之间垫有第二弹簧,第二弹簧套在导向柱上，控向推杆的一侧固定连接有若干均匀分布的v型片。
10.优选的，所述驱动装置包括上活动柱、中控件、底柱件、轴齿轮、三角板和l型托举柱，所述l型托举柱一端固定在门型轨道上，l型托举柱的一侧固定连接有三角板,三角板下方连接有轴齿轮,轴齿轮一侧的横推架上开设有若干均匀分布的齿槽，横推架活动套接在l型托举柱上开设的棱柱孔中，轴齿轮和横推架啮合连接，底柱件一端传动连接轴齿轮,底柱件的另一端连接勾体,底柱件上方平行分布有上活动柱,上活动柱和底柱件之间固定连接有中控件,中控件固定在副控板架上，上活动柱一端固定连接勾体。
11.优选的，所述中控件包括小齿轮、短轴和中板架，所述中板架中部开设通孔，且通孔中活动套接短轴,短轴的一端固定连接小齿轮，所述底柱件包括框柱、滑块、第三弹簧、限位内轴和下活动柱，框柱下方滑动接触控向推杆,控向推杆一侧的框柱端部设置凸板，所述框柱的一端延伸到下活动柱上开设的长槽中，且下活动柱长槽内部设置第三弹簧,第三弹簧中部贯穿有限位内轴,限位内轴一端固定在下活动柱上，限位内轴的另一端固定连接有滑块,滑块设置在框柱内部开设的板孔中，且限位内轴活动套接在框柱上开设的通孔中，所述下活动柱的一侧壁上开设有若干均匀分布的凸出齿，下活动柱活动套接在中板架一端开设的方孔中，上活动柱活动套接在中板架另一端开设的方孔中，且上活动柱的一侧壁上设置有若干均匀分布的凸出齿，小齿轮一侧和下活动柱啮合连接，且小齿轮另一侧和上活动柱啮合连接。
12.优选的，所述增压装置包括盘齿轮、纵轴、拦截门杆、弧形压板、垫板和弹簧内压件，纵轴活动套接在弧形压板一端开设的通孔中，所述纵轴贯穿l型控位板的一端，纵轴上固定套有弧形压板和盘齿轮,弧形压板的一侧设置垫板，且弧形压板的另一侧设置有拦截门杆,拦截门杆和垫板均固定在纵轴上，垫板上贯穿有弹簧内压件，盘齿轮一侧接触v型片。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明的焊接头移动到一侧的工位上进行焊接工作，另一侧加工完毕的工件在工件输送车的控制下移动离开，随后j型轨道上的工件输送车下落，下落的工件输送车载着新的工件移动到工位上，等待接下来的焊接工作，如此循环实现自动化出料和上料的效果；2.工件输送车在脱离卡位装置控制的最后阶段，增压装置完成蓄力顶撑工作，这样两侧的拦截块分开后，滑动架顶撑工件输送车移动，工件输送车从门型轨道上的工位点弹射离开，整个过程实现自动化配合工作。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；图2为工位组件结构示意图；图3为控料架结构示意图；图4为控制体结构示意图；图5为升降框结构示意图；图6为组件集成结构示意图；图7为制动装置结构示意图；图8为中控件结构示意图；图9为增压装置结构示意图；图10为v型片结构示意图；图11为j型轨道结构示意图。
15.图中：焊接机构1、工位组件2、摇摆架3、底架4、门型轨道5、j型轨道6、工件输送车7、控料架8、组件集成9、勾板10、控制体11、斜板12、下压弹簧件13、升降框14、横板15、中柱16、十字板架17、制动装置18、增压装置19、l型控位板20、勾体21、副控板架22、中控杆23、驱动装置24、滑动架25、横推架26、卡位装置27、短板28、内柱29、l型定位板30、第一弹簧31、拦截块32、控向推杆33、v型片34、l型侧板35、第二弹簧36、导向柱37、中控件38、上活动柱39、底柱件40、轴齿轮41、三角板42、l型托举柱43、小齿轮44、短轴45、中板架46、盘齿轮47、纵轴48、拦截门杆49、弧形压板50、垫板51、弹簧内压件52、框柱53、滑块54、第三弹簧55、限位内轴56、下活动柱57。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种可稳定切换工位的双工位激光焊接机，包括焊接机构1、工位组件2、摇摆架3和底架4，焊接机构1的一侧设置有两个对称分布的工位组件2，焊接机构1和工位组件2之间设置有摇摆架3，摇摆架3一端和焊接机构1连接，且两侧的工位组件2配合夹持摇摆架3，工位组件2和摇摆架3均安装在底架4上，工位组件2包括门型轨道5、j型轨道6、工件输送车7、控料架8和组件集成9，门型轨道5的一侧一体连接有两个平行分布的j型轨道6，两个j型轨道6之间设置有若干均匀分布的工件输送车7,
门型轨道5上设置有控料架8，控料架8管控工件输送车7下落，门型轨道5为凹型弯曲轨状，且门型轨道5的内侧壁上开设滑槽，门型轨道5的弯折位置连接有组件集成9，参考图1理解，摇摆架3为现有技术中的摇摆伸缩杆机构，摇摆架3一端铰接在底架4上，摇摆架3另一端为圆环体，且圆环体活动套接在焊接机构1的焊接头上，伴随焊接头的移动而伸缩摆动，摇摆架3摆动过程中影响两侧的组件集成9。
18.j型轨道6为j型板状，且j型板的一侧板面上开设滑槽，j型轨道6上的弧形段滑槽和门型轨道5上的滑槽相连通，控料架8包括勾板10、控制体11、斜板12、下压弹簧件13和升降框14，控制体11的两侧均设置有斜板12,斜板12一端固定在门型轨道5上，控制体11的一侧设置有勾板10,勾板10的底端上方连接有下压弹簧件13，且下方连接有升降框14。
19.升降框14形状为门型弯折杆两端均一体连接弧形柱，升降框14上的弧形柱设置在门型轨道5上开设的方槽中，且升降框14上的弧形柱部分凸出到门型轨道5上的滑槽中，控制体11包括横板15、中柱16和十字板架17，中柱16的两端均固定连接有十字板架17,中柱16贯穿十字板架17的中部，且中柱16活动套接在十字板架17上开设的通孔中，中柱16的周围环设有四个均匀分布的横板15,横板15的端部固定在十字板架17上，勾板10的顶部搭在横板15上，参考图3和图4理解，下压弹簧件13为现有技术中的弹簧给压机构，对勾板10施加向下的弹力，而工件输送车7从控料架8下方的门型轨道5中滑过时，工件输送车7上的滑轮拨动升降框14底部一次，升降框14上升后受到下压弹簧件13给压又回落，升降框14带动勾板10,勾板10升降一次过程中，控制体11旋转90度，因为十字板架17的长板部分托举工件输送车7的滑轮部分，始终受到工件输送车7的下落压力，勾板10对横板15起到拦截效果，一旦勾板10上升不再拦截横板15,控制体11整体快速转动，勾板10重新下落后拦截下一个横板15，这样控制若干工件输送车7一次只向门型轨道5中送料一个。
20.组件集成9包括制动装置18、增压装置19、l型控位板20、勾体21、副控板架22、中控杆23、驱动装置24、滑动架25、横推架26和卡位装置27，门型轨道5的中部轨道上开设通孔，且通孔中活动套接有中控杆23，中控杆23的一端延伸到门型轨道5内部，且中控杆23端部固定连接有滑动架25,中控杆23的另一端接触有增压装置19,增压装置19的上方传动连接有制动装置18,制动装置18和门型轨道5之间固定连接有l型控位板20，门型轨道5的一侧固定连接有副控板架22,副控板架22的下方连接有驱动装置24,驱动装置24的一侧连接有勾体21,勾体21形状为弓形板一侧一体连接立杆，摇摆架3被两侧的勾体21立杆配合勾起夹持，驱动装置24一侧连接有横推架26,横推架26的两端均连接有卡位装置27,卡位装置27设置在门型轨道5上。
21.卡位装置27包括短板28、内柱29、l型定位板30、第一弹簧31和拦截块32，l型定位板30固定在门型轨道5外部，l型定位板30上开设通孔，且l型定位板30通孔中活动套接有内柱29,内柱29的一端固定连接有拦截块32,内柱29的另一端固定连接有短板28,l型定位板30和拦截块32之间垫有第一弹簧31,第一弹簧31套在内柱29上，拦截块32设置在门型轨道5上开设的方孔中，且拦截块32一端开设斜切面，拦截块32的斜切面凸出到门型轨道5的滑槽中，横推架26形状为t型板两侧均一体连接l型板，且横推架26的l型板端部设置斜板，横推架26上的斜板面顶撑短板28，参考图6和图7理解各个零件的位置关系，横推架26可以在一定范围内定向往复移动，横推架26靠近卡位装置27过程，横推架26上的斜板顶撑短板28,短板28移动带动内柱29，进而拦截块32移动，这样两侧的拦截块32从门型轨道5中抽出，卡位
装置27不再卡位拦截工件输送车7。
22.制动装置18包括控向推杆33、v型片34、l型侧板35、第二弹簧36和导向柱37，l型侧板35固定在l型控位板20上，l型侧板35的下方滑动接触有控向推杆33,控向推杆33的一端固定连接有导向柱37,导向柱37活动套接在l型侧板35上开设的通孔中，控向推杆33和l型侧板35之间垫有第二弹簧36,第二弹簧36套在导向柱37上，控向推杆33的一侧固定连接有若干均匀分布的v型片34，参考图7理解，导向柱37形状为圆柱一端一体连接盘体，第二弹簧36对控向推杆33弹性施压，v型片34为现有技术中的可以发生弹性形变的金属。
23.驱动装置24包括上活动柱39、中控件38、底柱件40、轴齿轮41、三角板42和l型托举柱43，l型托举柱43一端固定在门型轨道5上，l型托举柱43的一侧固定连接有三角板42,三角板42下方连接有轴齿轮41,轴齿轮41一侧的横推架26上开设有若干均匀分布的齿槽，横推架26活动套接在l型托举柱43上开设的棱柱孔中，轴齿轮41和横推架26啮合连接，底柱件40一端传动连接轴齿轮41,底柱件40的另一端连接勾体21,底柱件40上方平行分布有上活动柱39,上活动柱39和底柱件40之间固定连接有中控件38,中控件38固定在副控板架22上，上活动柱39一端固定连接勾体21。
24.中控件38包括小齿轮44、短轴45和中板架46，中板架46中部开设通孔，且通孔中活动套接短轴45,短轴45的一端固定连接小齿轮44，底柱件40包括框柱53、滑块54、第三弹簧55、限位内轴56和下活动柱57，框柱53下方滑动接触控向推杆33,控向推杆33一侧的框柱53端部设置凸板，框柱53的一端延伸到下活动柱57上开设的长槽中，且下活动柱57长槽内部设置第三弹簧55,第三弹簧55中部贯穿有限位内轴56,限位内轴56一端固定在下活动柱57上，限位内轴56的另一端固定连接有滑块54,滑块54设置在框柱53内部开设的板孔中，且限位内轴56活动套接在框柱53上开设的通孔中，下活动柱57的一侧壁上开设有若干均匀分布的凸出齿，下活动柱57活动套接在中板架46一端开设的方孔中，上活动柱39活动套接在中板架46另一端开设的方孔中，且上活动柱39的一侧壁上设置有若干均匀分布的凸出齿，小齿轮44一侧和下活动柱57啮合连接，且小齿轮44另一侧和上活动柱39啮合连接，参考图8和图9理解，勾体21移动带动上活动柱39,上活动柱39定向往复运动，上活动柱39传动小齿轮44，小齿轮44传动下活动柱57,下活动柱57的移动方向与上活动柱39相反，第三弹簧55内撑框柱53和下活动柱57，这样下活动柱57带动框柱53移动，框柱53传动轴齿轮41，这样设计考虑到如果摇摆架3的摆动幅度过大，框柱53移动最大距离后受压无法继续移动，下活动柱57继续向着框柱53方向移动，随后第三弹簧55被内压收缩，起到缓冲效果。
25.增压装置19包括盘齿轮47、纵轴48、拦截门杆49、弧形压板50、垫板51和弹簧内压件52，纵轴48活动套接在弧形压板50一端开设的通孔中，纵轴48贯穿l型控位板20的一端，纵轴48上固定套有弧形压板50和盘齿轮47,弧形压板50的一侧设置垫板51，且弧形压板50的另一侧设置有拦截门杆49,拦截门杆49和垫板51均固定在纵轴48上，垫板51上贯穿有弹簧内压件52，盘齿轮47一侧接触v型片34，参考图9和图10理解，弹簧内压件52为现有技术中的弹簧件，对弧形压板50施加弹性压力，盘齿轮47的齿部分为三角板状，这样控向推杆33向着l型侧板35方向移动过程，若干v型片34移动带动盘齿轮47，控向推杆33逆向移动过程，v型片34可以和盘齿轮47之间错位滑动，这样设计控向推杆33往复运动过程引起盘齿轮47的单向转动，弧形压板50形状为方板一侧两边位置均有凸板，凸板固定在纵轴48上，这样弧形压板50可以进行一定范围的摆动，且摆动过程中受到弹簧内压件52的弹性给压。
26.本发明设置两个工位组件2，每个工位组件2上的组件集成9处为工位点，工件输送车7上固定被加工件，焊接加工点在组件集成9的位置，焊接完毕后，焊接头移动到另一侧的焊接工位，焊接头移动带动摇摆架3,摇摆架3摆动过程中被勾体21勾住，进而拉扯带动勾体21,勾体21带动上活动柱39,上活动柱39传动小齿轮44，进而传动，小齿轮44传动下活动柱57，进而控制框柱53,框柱53移动靠近横推架26过程中带动轴齿轮41转动，此外框柱53移动足够距离后推动控向推杆33，这样控向推杆33移动控制盘齿轮47转动，轴齿轮41转动引起横推架26移动，进而控制门型轨道5两侧的卡位装置27打开，卡位装置27不再拦截卡位工件输送车7，卡位装置27在打开之前，增压装置19早已蓄力完毕，因为盘齿轮47转动带动纵轴48，进而垫板51转动，垫板51带动弹簧内压件52,弹簧内压件52为弧形压板50施加弹力，弧形压板50顶在中控杆23一端，进而控制滑动架25,滑动架25为工件输送车7施加顶推力，这样两侧的拦截块32分开后，工件输送车7直接被弹射移走，工件输送车7沿着门型轨道5的滑轨移走过程中拨动升降框14一次，进而引起j型轨道6上的工件输送车7下料一次，下落的工件输送车7经过j型轨道6引导进入门型轨道5中，随后移动到门型轨道5的弯折位置，被滑动架25和拦截块32配合限位，这样完成被加工件的更换工作。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。