一种小型海底影像采集设备的制作方法

1.本实用新型属于海底探测技术领域，特别涉及一种小型海底影像采集设备。


背景技术：

2.水下照相和水下摄像作为监测水下自然环境、生物群落状况及其变化等的主要手段已被广泛利用，但是更多的还是用于近海、浅海的生态监测系统中。对于深远海的水下视频和图像获取是近些年不断增长的观测需求，其中，依靠深海海底着陆器携带摄像仪器是一个重要手段。深海海底着陆器主要用来实现海底探测、采样和原位试验等功能，通常的设计会搭载多种设备，集多参数探测或多功能于一体，并且希望尽可能长期工作，因此为了满足承载能力、供电能力、耐压强度等要求，它们的体积、重量都比较大，需要专业的调查船和专业技术人员实施布放和回收。然而在实际中，也有一些短期的、目的单一的观测需求，比如，海底环境查询、深海打捞等，需要一种轻便的、操作简单、低成本的小型海底影像采集设备，可以搭载渔船进行布放和回收，而无需专业技术人员；也可以搭载调查船在航次任务初期将其布放在海洋中，待调查任务结束前回收。这样既获取了宝贵数据，又降低了调查成本。但是现有小型海底影像采集设备的熔断器与仪器舱一体安装，安装结构复杂，连接操作不便，密封环节多，降低了设备的安全性和可靠性，设备制作工艺差，加工制作困难，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种仪器舱与熔断器相对独立，且连接简便的小型海底影像采集设备。
4.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种小型海底影像采集设备，包括耐压密封真空仪器舱、保护罩、底托、熔断式释放装置和配重，所述耐压密封真空仪器舱是由透明玻璃球壳构成的，设置在所述保护罩内，所述保护罩固定在所述底托上，在所述熔断式释放装置上连接有所述配重，在所述耐压密封真空仪器舱内搭载有摄像装备和采集控制器，所述熔断式释放装置包括熔断器、释放钩座和释放钩，所述熔断器包括阳极和阴极，在所述阳极上连接有熔断丝，所述阳极和所述阴极固定在接线盒一侧，在所述接线盒的另一侧固接有水密电缆，所述水密电缆的正极导线与所述阳极连接，二者的连接部设置在所述接线盒内，所述水密电缆的负极导线与所述阴极连接，二者的连接部设置在所述接线盒内，在所述接线盒内灌封有密封胶实体，在所述水密电缆远离接线盒的端部上固接有密封安装座；所述密封安装座固接在所述耐压密封真空仪器舱上，所述水密电缆的正极导线和负极导线穿入所述耐压密封真空仪器舱内部与所述采集控制器连接，所述接线盒和所述释放钩座固接在所述底托上，所述释放钩的一端与所述释放钩座铰接，另一端挂在所述熔断丝上。
5.所述熔断丝采用吊环结构，所述释放钩的一端兜挂在所述熔断器的熔断丝内，二者采用螺钉连接。
6.所述阳极设有阳极芯、压片和阳极锁套，所述阳极芯穿装在所述接线盒的侧壁上，在所述阳极芯的外端固接有所述压片，所述熔断丝的两个端部夹固在所述压片和所述阳极芯之间，所述阳极锁套将所述阳极芯和所述压片锁固在所述接线盒外侧，所述熔断丝的主体穿出所述阳极锁套。
7.所述阴极设有阴极芯和阴极锁帽，所述阴极锁帽将所述阴极芯锁固在所述接线盒外侧。
8.所述底托为圆筒状，有顶无底，所述保护罩、所述释放钩座和所述接线盒分别采用螺栓与所述底托的顶板连接。
9.本实用新型具有的优点和积极效果是：通过采用将熔断器的阳极和阴极固定在接线盒一侧，并采用水密电缆引出的结构，使熔断器成为一个独立的整体，可以根据需要安装在设备底托的不同部位，不必与仪器舱一体化安装，与球形玻璃仪器舱只有一个安装或连接点，连接简便，减少了球形玻璃仪器舱的密封环节和安装结构，提高了设备的安全性和可靠性，制作工艺好、成本低。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为图1的俯视图；
12.图3为本实用新型的熔断器的结构示意图；
13.图4为图3的俯视图；
14.图5为图3的左视图。
15.图中：1、环链；2、转轴；3、释放钩座；4、底托；5、底部支撑板；6、下部支撑板；7、第二安装平台；8、保护罩；9、采集控制器；10、耐压密封真空仪器舱；11、照明灯；12、抽真空端口；13、云台摄像机；14、压力端口；15、压力传感器；16、第一安装平台；17、支撑杆ⅰ；18、支撑杆ⅱ；19、电池；20、熔断器；20-1、密封安装座；20-2、水密电缆；20-3、接线盒；20-4、密封胶实体；20-5、阳极芯；20-6、压片；20-7、熔断丝；20-8、正极导线；20-9、阴极芯；20-10、阴极锁帽；20-11、阳极锁套；20-12、负极导线；21、释放钩；22、配重；23、充电插口。
具体实施方式
16.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
17.请参阅图1～图5，一种小型海底影像采集设备，包括耐压密封真空仪器舱10、保护罩8、底托4、熔断式释放装置和配重22。
18.所述耐压密封真空仪器舱10是由透明玻璃球壳构成的，设置在所述保护罩8内，所述保护罩8固定在所述底托4上，在所述熔断式释放装置上连接有所述配重22，在所述耐压密封真空仪器舱10内搭载有摄像装备和采集控制器9。
19.所述熔断式释放装置包括熔断器20、释放钩座3和释放钩21，所述熔断器包括阳极和阴极，在所述阳极上连接有熔断丝20-7，所述阳极和所述阴极固定在接线盒20-3一侧，在所述接线盒20-3的另一侧固接有水密电缆20-2，所述水密电缆20-2的正极导线20-8与所述阳极连接，二者的连接部设置在所述接线盒20-3内，所述水密电缆20-2的负极导线20-12与
所述阴极连接，二者的连接部设置在所述接线盒20-3内，在所述接线盒20-3内灌封有密封胶实体20-4，在所述水密电缆20-2远离接线盒20-3的端部上固接有密封安装座20-1；所述密封安装座20-1固接在所述耐压密封真空仪器舱10上，所述水密电缆的正极导线20-8和负极导线20-12穿入所述耐压密封真空仪器舱10内部与所述采集控制器9连接，所述接线盒20-3和所述释放钩座3固接在所述底托4上，所述释放钩21的一端与所述释放钩座3铰接，另一端挂在所述熔断丝20-7上。
20.在本实施例中，所述熔断丝20-7采用吊环结构，所述释放钩21的一端兜挂在所述熔断器的熔断丝20-7内，二者采用螺钉连接，便于释放钩21与熔断丝20-7连接。
21.所述阳极设有阳极芯20-5、压片20-6和阳极锁套20-11，所述阳极芯20-5穿装在所述接线盒20-3的侧壁上，在所述阳极芯20-5的外端固接有所述压片20-6，所述熔断丝20-7的两个端部夹固在所述压片20-6和所述阳极芯20-5之间，所述阳极锁套20-11将所述阳极芯20-5和所述压片20-6锁固在所述接线盒20-3外侧，所述熔断丝20-7的主体穿出所述阳极锁套20-11。
22.所述阴极设有阴极芯20-9和阴极锁帽20-10，所述阴极锁帽20-10将所述阴极芯20-9锁固在所述接线盒20-3外侧。
23.所述底托4为圆筒状，有顶无底，所述保护罩8、所述释放钩座3和所述接线盒20-3分别采用螺栓与所述底托4的顶板连接。
24.所述耐压密封真空仪器舱10是由上下两个半球壳ⅱ吸合为一体的，制作时，将上下两个半球壳ⅱ对接后，利用真空泵从抽真空端口12将壳体内部的空气抽出，使内部具有一定的真空度，此时上下两个半球壳ⅱ吸合为一体，成为在水中具有足够的正浮力的耐压密封真空仪器舱10。
25.在所述耐压密封真空仪器舱10内，顶部设有云台摄像机13、照明灯11和压力传感器15，底部设有采集控制器9和电池19，所述电池19由所述采集控制器9控制供电，所述采集控制器9与所述云台摄像机13、所述照明灯11、所述压力传感器15和所述释放装置分别电连接；在所述耐压密封真空仪器舱10上设有抽真空端口12和压力端口14，所述压力端口14通过导管与所述压力传感器15连接。通过采用透明玻璃球壳作为仪器舱，使着设备具有一定的浮力储备，无需附加浮力组件，释放配重后，就可实现上浮回收，结构简单，体积小，重量轻；在仪器舱内搭载云台摄像机、照明灯、压力传感器、控制器和充电电池，使其能够在深海海底采集影像信息，用一个仪器舱解决了多个仪器和部件的耐压问题，减小了体积和重量，减少了部件间的外部连接，降低了成本，并且因为体积小、重量轻，布放和回收操作都较为方便。
26.所述电池19为充电电池，在所述耐压密封真空仪器舱10上设有充电插口23，所述充电插口23通过导线与所述充电电池19连接，充电电池19可多次重复使用，绿色环保。
27.在所述耐压密封真空仪器舱10内从上至下依次设有第一安装平台16、第二安装平台7、下部支撑板6和底部支撑板5，所述云台摄像机13、所述照明灯11和所述压力传感器15固定在所述第一安装平台16上，所述采集控制器9固定在所述第二安装平台7上，所述电池19固定在所述底部支撑板5上，所述电池19穿过所述下部支撑板6、处于所述第二安装平台7下方，所述底部支撑板5和所述下部支撑板6分别吻合地固定在所述耐压密封真空仪器舱10内部，所述第一安装平台16由支撑杆ⅰ17支撑，所述第二安装平台7由支撑杆ⅱ18支撑，所述
支撑杆ⅰ17和所述支撑杆ⅱ18均固定在所述下部支撑板6上。这种布置结构比较合理，着陆器稳定性好。
28.所述配重22为带吊环的金属重块，通过环链1挂在所述释放钩21上，结构简单，操作方便。
29.上述设备，布放时依靠自身重量下沉至海底，到达预定的观测时间后，采集控制器9按照设定时间控制熔断器工作，熔断丝断开，释放钩21转动，配重22脱开，着陆器在仪器舱储备浮力的作用下上浮至海面，即可实现打捞。整个过程无需专业技术人员即可完成，使用方便，灵活。
30.尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。