一种用于管料加工的自动上料车床的制作方法

1.本实用新型属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种用于管料加工的自动上料车床。


背景技术：

2.目前，对于管状材料在数控车床上的车削加工一般采用人工在取料后进行在工件夹具上手动装夹工件，然而在一件管状材料加工完成后人工进行将工件夹具手动松开取料，从而此方式加工效率低下，且大批量生产时需要大量人工进行操作，因此人工成本较高和人工劳动强度较大，同时，也容易导致企业无法有效调配、利用人力资源，且对于较长的管料的加工，单端夹具的稳定性低，加工不稳定，亦是造成生产质量低的因素之一。


技术实现要素：

3.综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于管料加工的自动上料车床。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于管料加工的自动上料车床，包括机架，所述机架设置有工作腔和加工腔，所述加工腔对应所述工作腔的一端设置有卡盘，另一端设置有可调节卡具，所述卡盘与可调节卡具之间设置有转动刀架，所述可调节卡具设置于升降平台上，所述工作腔内设置有输料管，输料管的进料口设置于所述机架对应所述工作腔的一端，输料管的出料口设置于卡盘上方，所述输料管与所述可调节卡具之间设置有上料装置，所述进料口一端设置有上料斗和推料机构，所述上料斗设置于所述推料机构与所述机架之间。
5.通过采用上述技术方案，推料机构将上料斗内的管料从进料口送入输料管内，从而推动输料管内的管料一端从出料口移出，然后上料装置将管料移动至可调节卡具上，然后升降平台下移，卡盘将管料另一端进行夹紧，然后通过转动刀架进行加工，全程自动化上料、加工，节省人力，节约人工手动装夹工件的时间，大大提高生产效率。
6.本实用新型进一步设置：所述机架对应进料口的一端与承接架相连，所述承接架设置有承接槽，所述承接槽与上料斗的下料口相适配，所述承接槽上方与上料斗相连通，所述承接槽一端与进料口相连通，所述推料机构包括架设于承接槽另一端的推料杆。
7.通过采用上述技术方案，设置承接槽，上料斗的管料落入承接槽中，推料杆将管料沿承接槽推入进料口，此时推料杆堵住下料口，当推料杆回退复位，下料口打开，上料斗下料，全程自动理料、上料，稳定性更高。
8.本实用新型进一步设置：所述上料装置包括夹取机构和驱动机构，所述夹取机构设置于所述出料口的一侧，所述夹取机构包括安装座和夹取组件，所述夹取组件设置于输料管与可调节卡具之间，所述加工腔对应所述安装座的位置设置有滑动导杆，所述安装座上下两端分别设置有与所述滑动导杆相适配的滑动部，所述驱动机构包括设置于工作腔内的气缸和与所述安装座相连的驱动杆，所述气缸通过驱动杆带动所述安装座沿滑动导杆往
复移动。
9.通过采用上述技术方案，当夹取组件夹取管料后，气缸通过驱动杆带动所述安装座沿滑动导杆滑动，将管料另一端送至可调节卡具内，可调节卡具对管料进行固定后，然后夹取组件松开管料回退复位，滑动导杆与滑动部配合，使安装座能够平稳的滑动，保证了运行稳定性。
10.本实用新型进一步设置：所述加工腔下方设置有机台，所述机台对应所述卡盘的一端设置有驱动电机，所述卡盘对应所述驱动电机的一端设置有与所述驱动电机相连的驱动轴，所述机台上设置有滑动轨道，所述升降平台设置于第一滑台，所述第一滑台滑动设置于滑动轨道上，所述机台一侧设置有用于控制所述第一滑台的第一调节机构，所述第一调节机构包括行程电机与驱动丝杆。
11.通过采用上述技术方案，当夹取组件上料至可调节卡具后，升降平台下移，使管料另一端与卡盘相对齐，然后根据数控程序设定的管料的长度，第一调节机构带动第一滑台滑动，从而确保管料两端的定位，然后驱动电机通过同步装置带动卡盘转动，可调节卡具在主轴电机的驱动下与驱动电机同步转动，带动管料转动，使转动刀架对管料进行加工，两端紧固加工，稳定性、精确度更高，可调节卡具设置于第一滑台上，可适用于不同长度规格的管料加工，适用性更广。
12.本实用新型进一步设置：所述转动刀架设置于第二滑台上，所述第二滑台滑动设置于滑动轨道上，所述机台一侧设置有用于控制所述第二滑台的第二调节机构，所述第一调节机构包括行程电机与驱动丝杆，所述第二调节机构与第一调节机构呈上下设置，所述第二滑台对应所述第二调节机构的一侧设置与驱动丝杆相配合的连接板。
13.通过采用上述技术方案，当管料两端定位紧固后，第二调节机构驱动第二滑台带动转动刀架滑动，根据数控装置的设定，进行管料多处加工，增加实用性。
14.本实用新型进一步设置：所述转动刀架包括用于放置不同刀具的置刀盘和用于控制置刀盘的转动机构，所述置刀盘上设置有多个用于安装刀具的安装槽，所述安装槽呈圆周分布于所述置刀盘相对所述转动机构的另一面，所述安装槽底壁设置有多个安装孔。
15.通过采用上述技术方案，置刀盘设置多个安装槽，可安装不同的刀具，根据需要，转动机构只需转动置刀盘，将所需刀具对准管料，管料在驱动电机带动下转动实现加工，同时转动刀架设置于第二滑台，可同时实现多位置多工序加工，无需根据工序更换刀具，节约加工时间，提高加工效率，同时相较于单一工序流水线加工，一机可直接采用多种加工方式，大大节约了装置的占地空间，节约空间成本。
16.本实用新型进一步设置：所述置刀盘呈正多边形设置，所述置刀盘外周对应所述安装槽的位置设置有限位卡槽，所述限位卡槽两侧皆设置有固定孔。
17.通过采用上述技术方案，由于管料在夹具的带动下高速转动，设置限位卡槽，进一步对刀具定位，提高刀具的稳定性，从而提高成型质量，限位卡槽设置于外周，与安装槽呈l型定位，进一步提高稳定性，限位卡槽两侧皆设置有固定孔，避免刀具在管料的高速转动中偏移易断的情形，进一步提高对刀具安装的稳定性。
18.本实用新型进一步设置：所述转动刀架一侧设置有用于检测置刀盘旋转角度的检测装置。
19.通过采用上述技术方案，确保刀具使用正确，避免错误导致废品。
20.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的立体图；
22.图2为本实用新型实施例的主视图；
23.图3为本实用新型实施例局部结构的立体图；
24.图4为图3的a部放大图；
25.附图标记：1.机架，11.工作腔，12.加工腔，13.机台，131.滑动轨道，2.卡盘，21.驱动电机，22.驱动轴，3.可调节卡具，31.升降平台，4.转动刀架，41.置刀盘，411.安装槽，412.安装孔，413.限位卡槽，414.固定孔，42.转动机构，5.输料管，51.进料口，52.出料口，6.上料装置，61.夹取机构，611.安装座，6111.滑动部，612.夹取组件， 62.驱动机构，621.驱动杆，63.滑动导杆，7.上料斗，71.推料机构，711.推料杆，72.承接架，721.承接槽，8.第一滑台，81.第一调节机构，9.第二滑台，91.第二调节机构，92.连接板，10.检测装置。
具体实施方式
26.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.参见附图1-4，本实施例公开的一种用于管料加工的自动上料车床，包括机架1，所述机架1设置有工作腔11和加工腔12，所述加工腔12对应所述工作腔11的一端设置有卡盘2，另一端设置有可调节卡具3，所述卡盘2与可调节卡具3之间设置有转动刀架4，所述可调节卡具3设置于升降平台31上，所述工作腔11内设置有输料管5，输料管5的进料口51设置于所述机架1对应所述工作腔11的一端，所述输料管5的出料口52设置于卡盘2上方，所述输料管5与所述可调节卡具3之间设置有上料装置6，所述进料口51一端设置有上料斗7和推料机构71，所述上料斗7设置于所述推料机构71与所述机架1之间。
28.本实施例进一步设置：所述机架1对应进料口51的一端与承接架72相连，所述承接架72设置有承接槽721，所述承接槽721与上料斗7的下料口相适配，所述承接槽721上方与上料斗7相连通，所述承接槽721一端与进料口51相连通，所述推料机构71包括架设于承接槽721另一端的推料杆711。
29.本实施例进一步设置：所述上料装置6包括夹取机构61和驱动机构62，所述夹取机构61设置于所述出料口52的一侧，所述夹取机构61包括安装座611和夹取组件612，所述夹取组件612设置于输料管5与可调节卡具3之间，所述加工腔12对应所述安装座611的位置设置有滑动导杆63，所述安装座611上下两端分别设置有与所述滑动导杆63相适配的滑动部6111，所述驱动机构62包括设置于工作腔11内的气缸和与所述安装座611相连的驱动杆621，所述气缸通过驱动杆621带动所述安装座611沿滑动导杆63往复移动。
30.本实施例进一步设置：所述加工腔12下方设置有机台13，所述机台13对应所述卡盘2的一端设置有驱动电机21，所述卡盘2对应所述驱动电机21的一端设置有与所述驱动电机21相连的驱动轴22，所述机台13上设置有滑动轨道131，所述升降平台31设置于第一滑台8，所述第一滑台8滑动设置于滑动轨道131上，所述机台13一侧设置有用于控制所述第一滑
台8的第一调节机构81，所述第一调节机构81包括行程电机与驱动丝杆。
31.本实施例进一步设置：所述转动刀架4设置于第二滑台上，所述第二滑台9滑动设置于滑动轨道131上，所述机台13一侧设置有用于控制所述第二滑台9的第二调节机构91，所述第一调节机构81包括行程电机与驱动丝杆，所述第二调节机构91与第一调节机构81呈上下设置，所述第二滑台对应所述第二调节机构91的一侧设置与驱动丝杆相配合的连接板92。
32.本实施例进一步设置：所述转动刀架4包括用于放置不同刀具的置刀盘41和用于控制置刀盘41的转动机构42，所述置刀盘41上设置有多个用于安装刀具的安装槽411，所述安装槽411呈圆周分布于所述置刀盘41相对所述转动机构42的另一面，所述安装槽411底壁设置有多个安装孔412。
33.本实施例进一步设置：所述置刀盘41呈正多边形设置，所述置刀盘41外周对应所述安装槽411的位置设置有限位卡槽413，所述限位卡槽413两侧皆设置有固定孔414。
34.本实施例进一步设置：所述转动刀架4一侧设置有用于检测置刀盘41旋转角度的检测装置10。
35.上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。
36.尽管本文较多地使用了机架1，工作腔11，加工腔12，机台13，滑动轨道131，卡盘2，驱动电机21，驱动轴22，可调节卡具3，升降平台31，转动刀架4，置刀盘41，安装槽411，安装孔412，限位卡槽413，固定孔414，转动机构42，输料管5，进料口51，出料口52，上料装置6，夹取机构61，安装座611，滑动部6111，夹取组件612，驱动机构62，驱动杆621，滑动导杆63，上料斗7，推料机构71，推料杆711，承接架72，承接槽721，第一滑台8，第一调节机构81，第二滑台9，第二调节机构91，连接板92，检测装置10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。