一种自锁装置及夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种自锁装置及夹持机构。


背景技术：

2.在工业生产中，很多重型柱及管类产品都具有搬运的需求，在这一搬运过程中，对重型柱及管类产品的装夹环节尤为重要，装夹方式决定了装夹后产品搬运的可靠性、安全性和便捷性，装夹方式也影响了搬运效率。目前对重型柱及管类产品进行搬运的电动或气动夹具需要人工辅助对夹持部进行锁定，锁定过程往往较为复杂，且对于工作人员而言劳动强度较大，且采用人工无法满足自动化生产；另外，在电动或气动夹具面对意外断电、断气的情况下会出现夹具松开现象，导致产品跌落，造成人员或设备的损伤事故，存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自锁装置，包括：
4.两固定板，每一固定板上均沿第一方向设置有一第一条形孔，每一固定板上均沿第二方向设置有两第二条形孔，两第二条形孔沿第一方向依次设置；
5.两圆形板，两圆形板分别可滑动地安装于两第一条形孔上；
6.两中间杆，每一中间杆的两端分别可滑动地安装于一固定板的两第二条形孔上，每一圆形板均抵于一中间杆上；
7.直线驱动器，直线驱动器设置于两固定板之间，直线驱动器具有一沿第一方向设置的输出轴；
8.连接部，直线驱动器用于驱动连接部沿第一方向的移动；
9.两连接杆，两连接杆的一端均与连接部连接，两连接杆的另一端分别与两圆形板连接；
10.楔形板，楔形板安装于连接部上，楔形板的两端分别可操作地抵于两中间杆分别靠近于两固定板的一侧。
11.在另一个优选的实施例中，连接部包括：安装架、第一挡板、第二挡板和耳板，安装架的一端与楔形板固定连接，安装架的另一端依次设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板设置于第二挡板远离楔形板的一侧，第一挡板和第二挡板之间具有一活动间隙，耳板可沿第一方向移动地安装于活动间隙内，耳板的两端分别与两连接杆的一端连接，直线驱动器的输出轴穿过第二挡板与耳板连接。
12.在另一个优选的实施例中，还包括：两接触板，每一接触板均设置于一固定板远离另一固定板的一侧上，每一接触板与一圆形板远离中间杆的一侧相抵。
13.在另一个优选的实施例中，还包括：安装板，两固定板和直线驱动器均固定安装于安装板上。
14.本实用新型还示出一种较佳实施例的夹持机构，包括上述任意一项的自锁装置，
还包括：侧板、两连杆和两夹爪，两夹爪均与侧板铰接，两连杆的一端分别与两夹爪铰接，两连杆的另一端均与连接部铰接，直线驱动器用于驱动两夹爪的相对靠近或相对远离。
15.在另一个优选的实施例中，第一方向与第二方向垂直设置，每一固定板上的一第二条形孔相对于另一第二条形孔靠近夹爪设置。
16.在另一个优选的实施例中，每一固定板上的一第二条形孔相对于另一第二条形孔远离直线驱动器设置。
17.在另一个优选的实施例中，侧板靠近夹爪的一端沿第一方向延伸形成一第一延伸板，第一延伸板靠近夹爪的一端延伸形成有一第二延伸板，第二延伸板沿第二方向设置，两夹爪均与第二延伸板的两端铰接。
18.在另一个优选的实施例中，连接部的中部沿第二方向延伸形成一第三延伸板，两连杆的另一端分别与第三延伸板的两端铰接。
19.在另一个优选的实施例中，每一连杆均连接于一夹爪的一端的外侧，每一第二延伸板的一端均连接于一夹爪的一端的内侧。
20.本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，提供了一种具有自锁功能的夹持机构，楔形板抵触中间杆，使得中间杆压紧圆形板，圆形板与接触板之间形成自锁，无需人工操作，节省人力资源，并有效预防因驱动器失效、疲劳等带来的损失，延长驱动器的使用寿命，节省经济成本。
附图说明
21.图1为本实用新型的一种自锁装置及夹持机构的立体示意图；
22.图2为本实用新型的一种自锁装置及夹持机构的内部示意图；
23.图3为本实用新型的一种自锁装置及夹持机构的俯视图；
24.图4为本实用新型的一种自锁装置及夹持机构的局部示意图。
25.附图中：1、固定板；2、第一条形孔；3、第二条形孔；4、圆形板；5、中间杆；6、直线驱动器；7、连接杆；8、楔形板；9、安装架；10、第一挡板；11、第二挡板；12、耳板；13、接触板；14、安装板；15、侧板；16、连杆；17、夹爪；18、第一延伸板；19、第二延伸板；20、第三延伸板；21、第三条形孔；22、第一销轴；23、第二销轴；24、第三销轴；25、第四销轴；26、第五销轴。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
27.如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的自锁装置，包括：两固定板1，每一固定板1上均沿第一方向设置有一第一条形孔2，每一固定板1上均沿第二方向设置有两第二条形孔3，两第二条形孔3沿第一方向依次设置；两圆形板4，两圆形板4分别可滑动地安装于两第一条形孔2上；两中间杆5，每一中间杆5的两端分别可滑动地安装于一固定板1的两第二条形孔3上，每一圆形板4均抵于一中间杆5上；直线驱动器6，直线驱动器6设置于两固定板1之间，直线驱动器6具有一沿第一方向设置的输出轴；连接部，直线驱动器6用于驱动连接部沿第一方向的移动；两连接杆7，两连接杆7的一端均与连接部连接，两连接杆7的另一端分别与两圆形板4连接；楔形板8，楔形板8安装于连接部上，楔形板8的两端分别可操作地抵于两
中间杆7分别靠近于两固定板1的一侧。在实际使用过程中，直线驱动器6首先带动耳板12沿第一方向移动，耳板12带动两连接杆7和两圆形板4沿第一方向移动，使得两圆形板4抵触两中间杆5，移动一定距离后，耳板12靠近第一挡板10的一侧与第一挡板10抵触，进而驱动连接部整体沿第一方向移动，直线驱动器6继续驱动连接部移动过程中，连接部带动两连接杆7、楔形板8和两连杆16继续沿第一方向移动，两连杆16驱动两夹爪17围绕第二延伸板19的铰接处相对靠近，直至夹紧物料；物料被夹紧以后，楔形板8的两端与两中间杆5靠近固定板1的一侧抵触，两圆形板4在两连接杆7的带动下，处于两第一条形孔2靠近夹爪17的一端，两中间杆5在楔形板8的抵触支撑下，将两圆形板4压紧于接触板13上，此时，圆形板4、中间杆5、楔形板8和接触板13完成自锁；解锁时，直线驱动器6收缩的过程中带动耳板12向靠近第二挡板11的方向移动，耳板12带动两连接杆7往回移动，两连接杆7带动两圆形板4往回移动，两圆形板4与两中间杆5之间的压力解除，完成解锁，解锁完成后，直线驱动器6驱动耳板12继续往回移动，当耳板12靠近第二挡板11的一侧抵触于第二挡板11上时，直线驱动器6驱动连接部往回移动，在两连杆16的驱动下，两夹爪17围绕第二延伸板19的铰接处相对远离，此时，夹爪17被打开，直至最终卸下物料。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，直线驱动器6优选地可为直线电机、液压气缸或其他直线驱动装置，可根据实施情况进行选择。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括两第一销轴22，每一第一销轴22的一端贯穿一第一条形孔2，每一第一销轴22的一端连接一圆形板4靠近安装板14的一侧，每一连接杆7的另一端连接一第一销轴22。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，连接部包括：安装架9、第一挡板10、第二挡板11和耳板12，安装架9的一端与楔形板8固定连接，安装架9的另一端依次设置有第一挡板10和第二挡板11，第一挡板10设置于第二挡板11远离楔形板8的一侧，第一挡板10和第二挡板11之间具有一活动间隙，耳板12可沿第一方向移动地安装于活动间隙内，耳板12的两端分别与两连接杆7的一端连接，直线驱动器6的输出轴穿过第二挡板11与耳板12连接。进一步地，在解锁过程中，耳板12在活动间隙内具有一定的位移量，直线驱动器6驱动耳板12沿靠近安装板14的方向移动，抵触第二挡板11后，继续移动，带动楔形板8沿靠近安装板14的方向移动，楔形板8与两中间杆5抵触面积减小，此时，两圆形板4与两中间杆5之间的压力解除，完成解锁。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：两接触板13，每一接触板13均设置于一固定板1远离另一固定板1的一侧上，每一接触板13与一圆形板4远离中间杆5的一侧相抵。
32.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：安装板14，两固定板1和直线驱动器6均固定安装于安装板14上。
33.本实用新型还示出一种较佳实施例的夹持机构，包括上述任意一项的自锁装置，还包括：侧板15、两连杆16和两夹爪17，两夹爪17均与侧板15铰接，两连杆16的一端分别与两夹爪17铰接，两连杆16的另一端均与连接部铰接，直线驱动器6用于驱动两夹爪17的相对靠近或相对远离。
34.进一步，作为一种较佳的实施例，第一方向与第二方向垂直设置，每一固定板1上的一第二条形孔3相对于另一第二条形孔3靠近夹爪17设置。
35.进一步，作为一种较佳的实施例，每一固定板1上的一第二条形孔3相对于另一第
二条形孔3远离直线驱动器6设置。
36.进一步，作为一种较佳的实施例，侧板15固定安装于安装板14上，每一接触板13远离固定板1的一侧与侧板15的一侧固定连接。
37.进一步，作为一种较佳的实施例，侧板15上开设若干第三条形孔20，每一第三条形孔20与一第二条形孔3正相对开设。
38.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：若干第二销轴23，每一第二销轴23贯穿连接一第二条形孔3和一第三条形孔20，每一第二销轴23连接一中间杆5的一端。
39.进一步，作为一种较佳的实施例，侧板15靠近夹爪17的一端沿第一方向延伸形成一第一延伸板18，第一延伸板18靠近夹爪17的一端延伸形成有一第二延伸板19，第二延伸板19沿第二方向设置，两夹爪17均与第二延伸板19的两端铰接。
40.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：若干第三销轴24，每一第三销轴24连接一第二延伸板19的一端和一夹爪17。
41.进一步，作为一种较佳的实施例，连接部的中部沿第二方向延伸形成一第三延伸板20，两连杆16的另一端分别与第三延伸板20的两端铰接。
42.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：若干第四销轴25，每一第四销轴25连接一第三延伸板20的一端和一连杆16的另一端。
43.进一步，作为一种较佳的实施例，每一连杆16均连接于一夹爪17的一端的外侧，每一第二延伸板19的一端均连接于一夹爪17的一端的内侧。
44.进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：若干第五销轴26，每一第五销轴26连接一连杆16的一端和一夹爪17。
45.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
46.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
47.本实用新型的进一步实施例中，上述的固定板1的数量为四个，每两个固定板1关于直线驱动器6与另外两个固定板1对称设置，即两固定板1设置于直线驱动器6的一侧，另外两固定板1设置于直线驱动器6的另一侧。
48.本实用新型的进一步实施例中，上述的圆形板4的数量为四个，且四圆形板4两两相正对设置。进一步地，上述的第一销轴22的数量为两个，每一第一销轴22的两端分别连接于相正对的两圆形板4之间。
49.本实用新型的进一步实施例中，上述的接触板13的数量为四个，每一固定板1的外侧均设置有一接触板13，四圆形板4分别与四接触板13相抵。
50.本实用新型的进一步实施例中，上述的楔形板8的数量为两个，每一楔形板8关于直线驱动器6与另一楔形板8对称设置，两所述楔形板8分别设置于直线驱动器6的两侧。
51.本实用新型的进一步实施例中，上述的中间杆5的数量为四个，每两个中间杆5关于直线驱动器6与另外两个中间杆5对称设置。
52.本实用新型的进一步实施例中，上述的安装架9的数量为两个，每一安装架9关于直线驱动器6与另一安装架9对称设置。进一步地，第一挡板10的两端分别连接两安装架9相对的两侧，第二挡板11的两端分别连接两安装架9相对的两侧。
53.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及
保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。