胶辊组装用的自动供料装置的制作方法

1.本实用新型属于胶辊供料设备领域，具体涉及一种胶辊组装用的自动供料装置。


背景技术：

2.目前，胶辊的生产工序主要有：对棒料进行无心磨削制成光轴
→
将光轴与胶套进行组装
→
将组装好的胶辊排料收料，其中批量磨削制成的光轴一般通过agv小车移送至组装设备的供料平台上，以逐根上料与胶套进行组装。
3.然而，在实际生产过程中，现有的供料装置容易存在以下缺陷：
4.1、agv小车将光轴倒入平台上的过程中，光轴在平台的滚动速度快，冲击力量大，容易对光轴本身和平台造成损坏，且光轴的端部之间易出现偏差，影响上料；
5.2、胶套在光轴上的位置有着严格的工艺要求，需要光轴在上料时保持首尾延伸方向统一，但是供料时难以保证每根光轴的首尾端的位置准确，容易出现胶套安装错误的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的胶辊组装用的自动供料装置。
7.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种胶辊组装用的自动供料装置，其包括用于放置光轴的备料单元，
9.备料单元包括备料平台、及相对备料平台活动设置的缓冲部件，其中备料平台上形成有至少两级备料区，缓冲部件位于相邻两级备料区之间，且随着缓冲部件靠近或远离备料平台运动，相邻两级备料区相隔开或连通设置；
10.光轴自表面形成有用于标记光轴首端或尾端的记号槽，供料装置还包括与备料平台相衔接的防呆单元，其中防呆单元包括形成有暂存区的暂存架、防呆部件、及对位部件，其中光轴自备料平台逐根进入暂存区，防呆部件上具有伸入暂存区并与记号槽相匹配的防呆端部、及与防呆端部相配合的监测模块，对位部件活动设置在暂存区内并驱使位于暂存区内的光轴与防呆部件相对位，光轴自暂存区上料时，监测模块监测防呆端部自记号槽中穿过或抵触在光轴表面。
11.优选地，备料平台包括自上而下倾斜设置的底板、及分别垂直连接在底板两侧的两个侧板，其中备料区有两级且沿着底板倾斜方向依次分布，光轴放置在底板上并与两个侧板相垂直设置。这样设置，agv小车向备料平台上卸料时，光轴能够自动滚落并集中在底板的下侧，方便上料。
12.进一步的，备料平台还包括连接在两个侧板中的一个上的第一驱动部件，其中第一驱动部件驱动对应的侧板向另一个方向往复运动。这样设置，保证备料平台上的光轴堆码整齐，方便逐根上料。
13.优选地，缓冲部件包括活动设置在底板上方的缓冲板、及驱动缓冲板上下运动的
第二驱动部件，其中缓冲板的延伸方向与底板相垂直设置，倒料时，缓冲板向下运动并自底边抵触在底板上，光轴堆积在上一级备料区；缓冲板向上运动并脱离底板，光轴自由滚落至下一级备料区。这样设置，通过上下移动缓冲板，能够有效减少光轴在备料平台上一次自由滚动的距离，降低冲击力，减少光轴之间的左右偏差。
14.优选地，暂存架包括设置在底板的下侧边缘的暂存架板、活动设置在暂存架板上方的挡料模块、及与挡料模块相连接的第三驱动部件，其中暂存架板自顶部形成有沿着光轴长度方向延伸的暂存面，挡料模块与暂存面之间形成暂存区，光轴逐根进入暂存区时，挡料模块抵触在暂存面上远离底板的一侧，光轴上料时，挡料模块脱离暂存面。
15.具体的，暂存面位于底板的上方并向远离底板一侧斜向下倾斜设置，供料装置还包括上料部件，其中上料部件上下活动设置在暂存架板与底板之间，并逐根将光轴自底板顶推至暂存面上。
16.优选地，挡料模块至少有两个，且沿着暂存面长度方向并排间隔分布，当光轴进入暂存区时，每个挡料模块与记号槽相错开设置。这样设置，实现对光轴的水平支撑，放置正确的光轴通过防呆单元时，保证防呆端部顺利通过记号槽，避免出现差错，提高防呆精准度。
17.优选地，对位部件包括固定设置在暂存面上的定位模块、活动设置在暂存面上的顶推模块、及驱动顶推模块沿着暂存面长度方向往复运动的第四驱动部件，光轴逐根进入暂存区时，顶推模块顶推光轴的一端部，并驱使光轴的另一端部抵触在定位模块上。
18.优选地，防呆部件包括沿着暂存面长度方向活动调节设置的座体、及自由悬设在座体上的杆体，其中防呆端部固定设置在杆体的底部，监测模块位于杆体的上方，上料时，防呆端部自记号槽中穿过，杆体与监测模块相脱离；防呆端部抵触在光轴表面，杆体向上运动并触发监测模块。
19.此外，记号槽绕着光轴的周向延伸，防呆端部为与对应的光轴相垂直的三角板，其中三角板与光轴相对应的侧边自上而下并向外倾斜设置。
20.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
21.本实用新型一方面降低光轴滚落时的冲击力，对光轴和备料平台起到保护作用，且能够减少备料平台上光轴端部之间的偏差，方便上料；另一方面以防呆端部能否通过记号槽来判断光轴的首尾方向，实现精准有效的防呆，以便于确保胶套在每根光轴上的安装位置正确；同时，结构简单、可靠，操作方便。
附图说明
22.图1为本实用新型胶辊组装用的自动供料装置的结构示意图(第一视角)；
23.图2为本实用新型胶辊组装用的自动供料装置的结构示意图(第二视角)；
24.图3为本实用新型胶辊组装用的自动供料装置的结构示意图(第三视角)；
25.图4为图1中防呆部件的结构放大示意图；
26.其中：1、备料单元；10、备料平台；100、底板；101、侧板；q0、备料区；102、横移驱动部件；11、缓冲部件；110、缓冲板；111、升降驱动部件；
27.2、防呆单元；20、暂存架；q1、暂存区；200、暂存架板；m、暂存面；201、挡料模块；b0、模块本体；b1、弯折部；202、翻转驱动部件；d0、直推气缸；d1、同步轴；d2、连接杆；21、对位部
件；210、定位模块；211、顶推模块；212、顶推驱动部件；22、防呆部件；220、座体；c、活动槽；221、杆体；a1、防呆端部；a2、监测模块；
28.3、机架。
具体实施方式
29.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.如图1至图3所示，本实施例的胶辊组装用的自动供料装置，其包括用于放置光轴的备料单元1、及与备料单元1相衔接的防呆单元2。
35.具体的，在光轴的表面形成有向内凹陷并用于标记光轴首端或尾端的记号槽，其中记号槽靠近光轴首端或尾端设置，并绕着光轴的周向延伸。
36.本例中，备料单元1包括备料平台10和缓冲部件11。
37.具体的，备料平台10包括自上而下倾斜设置的底板100、分别垂直连接在底板100两侧的两个侧板101、驱动两个侧板101中的一个向另一个方向平移的横移驱动部件102，其
中底板100和侧板101之间形成有且沿着底板100倾斜方向依次分布的两级备料区q0。
38.同时，agv小车倒料时，光轴放置在底板100上，并与两个侧板101相垂直设置，横移驱动部件102驱使两个侧板101中的一个向另一个方向平移运动，使得多根光轴自端部对齐地堆码在底板100上。这样设置，保证备料平台上的光轴堆码整齐，方便逐根上料。
39.具体的，缓冲部件11包括位于两级备料区q0之间并上下活动设置在所述底板100上方的缓冲板110、及驱动缓冲板110升降运动的升降驱动部件111，其中缓冲板110与底板100相垂直设置，升降驱动部件111驱使缓冲板110下降并抵触在底板100表面，光轴自上而下倒料并堆积上一级备料区q0；升降驱动部件111驱使缓冲板110升起并脱离底板100表面，光轴继续向下自由滚落并堆积下一级备料区q0。这样设置，通过上下移动缓冲板，能够有效减少光轴在备料平台上一次自由滚动的距离，降低冲击力，减少光轴之间的左右偏差。
40.本例中，防呆单元2包括形成有与光轴相匹配的暂存区q1的暂存架20、对位部件21、及防呆部件22，其中防呆部件22上具有伸入暂存区q1并与记号槽相匹配的防呆端部a1、及与防呆端部a1相配合的监测模块a2，对位部件21活动设置在暂存区q1内并驱使位于暂存区q1内的光轴与防呆部件22相对位，光轴自暂存区q1上料时，监测模块a2监测防呆端部a1自记号槽中穿过或抵触在光轴表面。
41.具体的，暂存架20包括固定设置在底板100下侧边缘的暂存架板200、活动设置在暂存架板200上方的挡料模块201、及用于驱动挡料模块201上下翻转的翻转驱动部件202，其中暂存架板200沿竖直方向延伸并自顶部形成有沿着光轴长度方向延伸的暂存面m，挡料模块201与暂存面m之间形成暂存区q1。
42.为了方便实施，暂存面m位于底板100的上方并向远离底板100一侧斜向下倾斜设置，上料时，挡料模块201脱离暂存面m，且光轴自暂存面m上远离底板100的一侧滚出。这样设置，通过防呆单元的光轴能够自动滚落并进入组装工序。
43.同时，本实施例的供料装置还包括上料部件(图中未显示，但不难想到)，其中上料部件上下活动设置在暂存架板200与底板100之间，上料时，上料部件逐根将光轴自底板100的下侧向上顶推至暂存面m上。这样设置，实现光轴逐根上料，且防呆检测后，光轴能够沿着倾斜的暂存面自动滚落并进入组装工序。
44.具体的，挡料模块201有两个且沿着暂存面m长度方向并排间隔设置，其中当光轴进入暂存区q1时，每个挡料模块201与记号槽相错开设置。这样设置，实现对光轴的水平支撑，放置正确的光轴通过防呆机构时，保证防呆端部顺利通过记号槽，避免出现差错，提高防呆精准度。
45.同时，每个挡料模块201包括模块本体b0、及自模块本体b0的外侧向下弯折的弯折部b1，其中翻转驱动部件202驱动模块本体b0上下翻转运动，弯折部b1随之同步脱离或抵触暂存面m，且当弯折部b1抵触在暂存面m上时，弯折部b1的抵触端部与暂存面m上远离底板100的一侧边缘相重合。这样设置，结构简单，便于实施。
46.翻转驱动部件202包括位于所述暂存架板200一侧的直推气缸d0、平行设置在暂存面m上方的同步轴d1、及连接在直推气缸d0输出轴与同步轴d1一端部之间的连接杆d2，其中两个挡料模块201固定连接在同步轴d1上，直推气缸b0的输出轴上下运动，并通过连接杆d2带动同步轴d1绕着自身轴线转动，两个挡料模块201随之同步上下翻转运动。
47.本例中，对位部件21固定设置在暂存面m上的定位模块210、活动设置在暂存面m上
的顶推模块211、及驱动顶推模块211沿着暂存面m长度方向往复运动的顶推驱动部件212，光轴逐根进入暂存区q1时，顶推模块211顶推光轴的一端部，并驱使光轴的另一端部抵触在定位模块210上。这样设置，保证放置正确的光轴上的记号槽与防呆端部对齐，或者保证放置错误的光轴上的记号槽与防呆端部错开，实现精准防呆。
48.结合图4所示，防呆部件22沿着暂存面m长度方向活动调节设置的座体220、及自由悬设在座体220上的杆体221，其中座体220形成有自上而下延伸的活动槽c，杆体221自由设置在活动槽c内，且防呆端部a1位于杆体221的底部，监测模块a2固定在杆体221的上方，上料时，防呆端部a1自记号槽中穿过，杆体221保持自由悬吊状态并自顶部与监测模块a2相脱离，防呆端部a1抵触在光轴表面，杆体221随之向上运动并自顶部触发监测模块a2。可根据不同光轴正确放置时的记号槽的位置灵活移动座体，使得本实施例能够适用不同规格的光轴。
49.具体的，防呆端部a1为与对应的光轴相垂直的三角板，其中三角板与光轴相对应的侧边自上而下并向外倾斜设置。这样设置，有效避免防呆端部对放置错误的光轴表面造成的划伤。
50.此外，本实施例还包括用于支撑上述结构的机架3。
51.综上，本实施例的实施过程如下：
52.agv小车将批量光轴移送至备料平台1上并经缓冲板110后堆积在备料平台1的下侧，挡料模块201向下翻转并保持端部抵触在暂存面m上，且上料部件将光轴逐根自备料平台1推送至暂存面m上；顶推模块211顶推光轴的一端部，并驱使光轴的另一端部抵触在定位模块210上，实施光轴与防呆端部a1的对位；向上翻转挡料模块201，使得挡料模块201的端部与暂存面m相脱离，光轴沿着暂存面m自动滚落，同时若防呆端部a1从该光轴的记号槽中穿过，杆体221保持悬吊状态，则该光轴放置正确，若防呆端部a1抵触在光轴表面，杆体221随之向上运动并自顶部触发监测模块a2，则该光轴放反，需要停机调整。
53.因此，本实施例具有以下优势：
54.1、通过两级备料区和缓冲部件的配合，有效降低光轴滚落时的冲击力，对光轴和备料平台起到保护作用，且通过减少每次光轴自由滚落的距离，能够减少备料平台上光轴端部之间的偏差，方便上料；
55.2、通过对位部件与防呆部件的配合，以防呆端部能否通过记号槽来判断光轴的首尾方向，实现精准有效的防呆，以便于确保胶套在每根光轴上的安装位置正确；
56.3、可根据不同光轴上料准确时记号槽的位置灵活移动座体，使得本实施例能够适用不同规格的光轴；
57.4、结构简单、可靠，操作方便。
58.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。