弹簧自动化高效制作生产线及工艺的制作方法

1.本发明涉及弹簧自动化高效制作生产线及工艺。


背景技术：

2.现有弹簧，需要通过将弹簧丝牵拉后，定型，热处理，然后绕制，进行组装，其自动化程度低，因为，人为的参与，其组装后的精度需要通过经验控制，对人的技术要求比较高。需要对焊接组装人员进行长时间培训后，才能从事操作，费时费力。
3.cn201911152142.9一种托弹簧及其制造方法，虽然，其提供一种制作方法，但是其自动化程度，其弹簧牵拉连接部设计不合理，容易产生牵拉形变。
4.本发明对现有设计制作工艺改进，设计一套全新的弹簧及其配套自动化设备。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供弹簧自动化高效制作生产线。
6.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
7.一种弹簧制品，弹簧制品包括螺旋状的成形弹簧；成形弹簧具有两个端头，在成形弹簧的两个端头分别连接有第一端帽及第二端帽；
8.第一端帽和/或第二端帽，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件。
9.一种弹簧自动化高效制作生产线，包括
10.弹簧室卷盘座，在弹簧室卷盘座上盘卷有弹簧丝线，弹簧室卷盘座带动弹簧丝线设置旋转或弹簧丝线在弹簧室卷盘座旋转设置，从而将弹簧丝线直线输出；
11.拉直组件，承接弹簧室卷盘座输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型；
12.绕丝组件，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝形成的弹簧；
13.配套架，用于传送弹簧于对应工序；
14.直线传送组件，输入端设置有配套架一侧，用于承接绕丝组件输出的弹簧，通过推杆或机械手带动弹簧前行；
15.在直线传送组件设置有：
16.修整组件，用于对弹簧端头进行电加热折弯处理；
17.第一端帽上料组件，用于在弹簧下端安装第一端帽；
18.取轴组件，用于将芯轴从弹簧上取下；
19.第二端帽上料组件，用于在弹簧上端安装第二端帽；
20.焊接装置，具有与第二端帽上料组件平行的导轨，在对应工位，用于将弹簧的端头与第一端帽或第二端帽焊接；
21.生产线还包括成形弹簧的二次加工设备。
22.作为上述技术方案的进一步改进：
23.弹簧室卷盘座，包括固定设置的卷盘托盘；在卷盘托盘中心处设置有导向中心轴，
用于插入弹簧丝线盘卷；
24.在卷盘托盘上分布若干有旋转径向豁口，用于安装有径向移动的侧扶爪；
25.在卷盘托盘一侧设置有侧向牵引座，在侧向牵引座上设置有相对于弹簧室卷盘座半径切向设置的导向通孔，用于弹簧丝线盘卷输出直线的弹簧丝线；
26.拉直组件，包括与导向通孔同轴设置的直线加热管，用于穿过的弹簧丝线进行加热，在直线加热管输出端设置有从动上支撑架，在从动上支撑架上设置有从动上弹性支撑辊，在从动上弹性支撑辊下方设置有从动下支撑辊；
27.在从动下支撑辊与从动上弹性支撑辊之间设置有通道，以通过弹簧丝线前行；
28.在从动上支撑架前方设置有对压轮辊，对于将弹簧丝线滚压呈直线；在对压轮辊输出端设置有弹簧丝输出管座，弹簧丝输出管座上设置有风路，用于对弹簧丝线降温；
29.在弹簧丝输出管座出口设置有管输出斜面口，用于输出弹簧丝线；
30.在管输出斜面口端部设置有下支撑座，用于支撑弹簧丝线，在下支撑座上设置有升降切刀座，用于对下支撑座上的弹簧丝线进行切断；在下支撑座输出端设置有横向引导导轨，在横向引导导轨上设置有横向移动滑块，在横向移动滑块上并排有若干引入导向套，用于承接下支撑座上输出的弹簧丝线，在横向移动滑块一侧设置有修磨砂轮刀座，用于对弹簧丝线端头进行修磨；
31.在下支撑座一侧设置有若干组的下牵引导辊，在下牵引导辊上对应设置有上压轮辊组，
32.在下牵引导辊与上压轮辊组之间设置有对应通道，以送入被切断的弹簧丝线；
33.在下牵引导辊前方设置有引导管路，用于导向对应通道的弹簧丝线；
34.引导管路输出的弹簧丝线送入绕丝组件；
35.绕丝组件包括带有偏心输入孔的输入固定座；在输入固定座前端设置有弹簧制作工位；
36.在弹簧制作工位设置有对合且具有内螺旋导向槽的第一侧辅助座与第二侧辅助座；
37.当第一侧辅助座与第二侧辅助座抱合时，第一侧辅助座与第二侧辅助座的内螺旋导向槽连续设置；
38.在第一侧辅助座与第二侧辅助座抱合的空腔中，穿有中心导向轴；在中心导向轴上设置有螺纹导向公槽，在中心导向轴前端设置有带有顶丝的前端定位卡槽，前端定位卡槽与偏心输入孔相对，用于承接插入的弹簧丝线的前端头，并通过顶丝顶紧固定；
39.内螺旋导向槽与螺纹导向公槽同时存在或择一存在；
40.在中心导向轴旋转的同时，第一侧辅助座与第二侧辅助座抱合，第一侧辅助座在抱合的同时进行静止或直线往复行进，当采用旋转时，中心导向轴旋转一圈，第一侧辅助座与第二侧辅助座后退一个导程；
41.配套架包括转换工位盘，在转换工位盘外侧同轴旋转或固定设置有弧形的侧导向托座；
42.在中心导向轴上设置有卡环槽；在转换工位盘上分布有开口卡槽，用于卡装中心导向轴的卡环槽，并带动卡装中心导向轴旋转，依次经过有弹簧制作工位、弹簧热处理工位、冗余工位、下落工位；
43.在弹簧制作工位，进行弹簧绕制，同时，第一侧辅助座与第二侧辅助座具有加热丝圈，对成形弹簧进行预热定型；在弹簧热处理工位，设置有热处理设备及配套机械手，将成形弹簧送入热处理设备对成形弹簧进行二次热处理；
44.下落工位，朝下设置且在一侧设置有顶出推杆，通过侧导向托座承接下落的中心导向轴及成形弹簧；
45.顶出推杆将载有中心导向轴的成形弹簧轴向推出离开配套架；
46.在转换工位盘背侧设置有带动侧导向托座旋转的旋转摆动臂；
47.在弹簧制作工位背侧有可轴向移动的驱动旋转轴，中心导向轴两端面具有对应花键孔，驱动旋转轴具有用于的花键头。
48.直线传送组件包括纵向设置的纵向导轨；
49.在下落工位输出端具有送入竖直工位，在送入竖直工位具有导向斜面，驱动旋转轴沿着导向斜面滑落变为竖直状态；在导向斜面输出端设置有与直线传送组件平行的直线导轨，在直线导轨上行走有移动机械手；
50.移动机械手包括对称设置在直线传送组件两侧且相向运动的机械手横向移动臂；在两个机械手横向移动臂上设置有机械手侧旋转臂；在机械手侧旋转臂上设置有机械手二次对向移动臂，在机械手二次对向移动臂端部设置有机械手夹持半套，用于夹持竖直状态的中心导向轴中部；
51.在纵向导轨上还依次设置有位于送入竖直工位前侧的修整工位、第一端帽安装工位、去芯轴工位及第二端帽安装翻转工位；
52.在修整工位，修整组件，包括位于移动机械手上方的弹簧延长上端修型机械手及配套螺丝机械手，在弹簧延长上端修型机械手下方设置有弹簧延长下端修型机械手；
53.前端定位卡槽具有侧开口；螺丝机械手用于将前端定位卡槽上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽中的成形弹簧的端头从侧开口拨出前端定位卡槽；
54.弹簧延长上端修型机械手与弹簧延长下端修型机械手分别夹持成形弹簧的对应端头并加热煨制成型；
55.在第一端帽安装工位，第一端帽上料组件包括第一端帽上料组件及配套的送帽夹持机械手，第一端帽上料组件用于承接送入的第一端帽，送帽夹持机械手夹持第一端帽并从中心导向轴下部套入到成形弹簧的下端头上；
56.焊接装置，包括纵向位移的焊接机械手和/或备用焊接机械手；焊接机械手配套有机械手操控的修焊点内磨头和/或修焊点加长磨头，用于修磨焊点；焊接机械手用于将成形弹簧的下端头与第一端帽进行焊接和/或将成形弹簧的上端头与第二端帽进行焊接，修焊点内磨头和/或修焊点加长磨头用于修磨焊点；
57.在去芯轴工位下方设置上连接升降旋转座并配套有辅助机械手，辅助机械手用于夹持第一端帽，上连接升降旋转座上端具有花键头，用于插入中心导向轴下端的对应花键孔中并带动中心导向轴旋转并上升与成形弹簧分离；
58.在第二端帽安装翻转工位，设置有对应的送帽夹持机械手及侧扶顶头；送帽夹持机械手用于将第二端帽安装在成形弹簧的上端头并焊接；机械手侧旋转臂旋转，使得成形弹簧变为水平或斜向下设置，机械手夹持半套张开，侧扶顶头将成形弹簧顶出离开第二端帽安装翻转工位。
59.一种弹簧自动化高效制作生产工艺，用于制作弹簧制品，首先，将弹簧丝线绕弯形成螺旋状的成形弹簧；然后，在成形弹簧两端焊接对应的第一端帽及第二端帽。
60.本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
61.本发明实现了弹簧的自动组装连接，其极大减少了人工的参与，降低了组装与焊接强度。
附图说明
62.图1是本发明的弹簧组装使用结构示意图。
63.图2是本发明的具体结构示意图。
64.图3是本发明的弹簧丝输送结构示意图。
65.图4是本发明的绕丝结构示意图。
66.图5是本发明的成品使用结构示意图。
67.其中：1、弹簧室卷盘座；2、拉直组件；3、绕丝组件；4、配套架；5、修整组件；6、第一端帽上料组件；7、直线传送组件；8、取轴组件；9、焊接装置；10、第二端帽上料组件；11、卷盘托盘；12、导向中心轴；13、旋转径向豁口；14、侧向牵引座；15、导向滚轮座；16、弹簧丝线；17、直线加热管；18、从动下支撑辊；19、从动上弹性支撑辊；20、从动上支撑架；21、对压轮辊；22、弹簧丝输出管座；23、管输出斜面口；24、下支撑座；25、横向移动滑块；26、横向引导导轨；27、引入导向套；28、修磨砂轮刀座；29、升降切刀座；30、下牵引导辊；31、上压轮辊组；32、引导管路；33、输入固定座；34、偏心输入孔；35、中心导向轴；36、螺纹导向公槽；37、第一侧辅助座；38、第二侧辅助座；39、内螺旋导向槽；40、前端定位卡槽；41、转换工位盘；42、侧导向托座；43、弹簧送入工位；44、弹簧制作工位；45、冗余工位；46、下落工位；47、顶出推杆；48、旋转摆动臂；49、驱动旋转轴；50、导向斜面；51、移动机械手；52、机械手横向移动臂；53、机械手侧旋转臂；54、机械手二次对向移动臂；55、机械手夹持半套；56、送入竖直工位；57、纵向导轨；58、第二端帽安装翻转工位；59、去芯轴工位；60、第一端帽安装工位；61、弹簧制品；62、成形弹簧；63、第一端帽；64、第二端帽；65、弹簧延长上端修型机械手；66、弹簧延长下端修型机械手；67、第一端帽上料组件；68、送帽夹持机械手；69、焊接机械手；70、修焊点内磨头；71、修焊点加长磨头；72、备用焊接机械手；73、侧扶顶头；74、上连接升降旋转座。
具体实施方式
68.如图1-5所示，本实施例的弹簧制品，弹簧制品61包括螺旋状的成形弹簧62；成形弹簧62具有两个端头，在成形弹簧62的两个端头分别连接有第一端帽63及第二端帽64；
69.第一端帽63和/或第二端帽64，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧62的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件。
70.自动化加工设备包括
71.弹簧室卷盘座1，在弹簧室卷盘座1上盘卷有弹簧丝线16，弹簧室卷盘座1带动弹簧丝线16设置旋转或弹簧丝线16在弹簧室卷盘座1旋转设置，从而将弹簧丝线16直线输出；
72.拉直组件2，承接弹簧室卷盘座1输出的弹簧丝线16，并对弹簧丝线16进行校直定型；
73.绕丝组件3，对弹簧丝线16上芯轴并进行绕丝形成的弹簧；
74.配套架4，用于传送弹簧于对应工序；
75.直线传送组件7，输入端设置有配套架4一侧，用于承接绕丝组件3输出的弹簧，通过推杆或机械手带动弹簧前行；
76.在直线传送组件7设置有：
77.修整组件5，用于对弹簧端头进行电加热折弯处理；
78.第一端帽上料组件6，用于在弹簧下端安装第一端帽63；
79.取轴组件8，用于将芯轴从弹簧上取下；
80.第二端帽上料组件10，用于在弹簧上端安装第二端帽64；
81.焊接装置9，具有与第二端帽上料组件10平行的导轨，在对应工位，用于将弹簧的端头与第一端帽63或第二端帽64焊接；
82.生产线还包括成形弹簧62的二次加工设备
83.弹簧室卷盘座1，包括固定设置的卷盘托盘11；在卷盘托盘11中心处设置有导向中心轴12，用于插入弹簧丝线16盘卷；
84.在卷盘托盘11上分布若干有旋转径向豁口13，用于安装有径向移动的侧扶爪；在卷盘托盘11一侧设置有侧向牵引座14，在侧向牵引座14上设置有相对于弹簧室卷盘座1半径切向设置的导向通孔，用于弹簧丝线16盘卷输出直线的弹簧丝线16；
85.拉直组件2，包括与导向通孔同轴设置的直线加热管17，用于穿过的弹簧丝线16进行加热，在直线加热管17输出端设置有从动上支撑架20，在从动上支撑架20上设置有从动上弹性支撑辊19，在从动上弹性支撑辊19下方设置有从动下支撑辊18；
86.在从动下支撑辊18与从动上弹性支撑辊19之间设置有通道，以通过弹簧丝线16前行；
87.在从动上支撑架20前方设置有对压轮辊21，对于将弹簧丝线16滚压呈直线；在对压轮辊21输出端设置有弹簧丝输出管座22，弹簧丝输出管座22上设置有风路，用于对弹簧丝线16降温；
88.在弹簧丝输出管座22出口设置有管输出斜面口23，用于输出弹簧丝线16；在管输出斜面口23端部设置有下支撑座24，用于支撑弹簧丝线16，在下支撑座24上设置有升降切刀座29，用于对下支撑座24上的弹簧丝线16进行切断；在下支撑座24输出端设置有横向引导导轨26，在横向引导导轨26上设置有横向移动滑块25，在横向移动滑块25上并排有若干引入导向套27，用于承接下支撑座24上输出的弹簧丝线16，在横向移动滑块25一侧设置有修磨砂轮刀座28，用于对弹簧丝线16端头进行修磨；
89.在下支撑座24一侧设置有若干组的下牵引导辊30，在下牵引导辊30上对应设置有上压轮辊组31，
90.在下牵引导辊30与上压轮辊组31之间设置有对应通道，以送入被切断的弹簧丝线16；
91.在下牵引导辊30前方设置有引导管路32，用于导向对应通道的弹簧丝线16；引导管路32输出的弹簧丝线16送入绕丝组件3；
92.绕丝组件3包括带有偏心输入孔34的输入固定座33；在输入固定座33前端设置有弹簧制作工位44；
93.在弹簧制作工位44设置有对合且具有内螺旋导向槽39的第一侧辅助座37与第二侧辅助座38；
94.当第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合时，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38的内螺旋导向槽39连续设置；
95.在第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合的空腔中，穿有中心导向轴35；在中心导向轴35上设置有螺纹导向公槽36，在中心导向轴35前端设置有带有顶丝的前端定位卡槽40，前端定位卡槽40与偏心输入孔34相对，用于承接插入的弹簧丝线16的前端头，并通过顶丝顶紧固定；
96.内螺旋导向槽39与螺纹导向公槽36同时存在或择一存在；
97.在中心导向轴35旋转的同时，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合，第一侧辅助座37在抱合的同时进行静止或直线往复行进，当采用旋转时，中心导向轴35旋转一圈，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38后退一个导程；配套架4包括转换工位盘41，在转换工位盘41外侧同轴旋转或固定设置有弧形的侧导向托座42；
98.在中心导向轴35上设置有卡环槽；在转换工位盘41上分布有开口卡槽，用于卡装中心导向轴35的卡环槽，并带动卡装中心导向轴35旋转，依次经过有弹簧制作工位44、弹簧热处理工位43、冗余工位45、下落工位46；
99.在弹簧制作工位44，进行弹簧绕制，同时，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38具有加热丝圈，对成形弹簧62进行预热定型；在弹簧热处理工位43，设置有热处理设备及配套机械手，将成形弹簧62送入热处理设备对成形弹簧62进行二次热处理；
100.下落工位46，朝下设置且在一侧设置有顶出推杆47，通过侧导向托座42承接下落的中心导向轴35及成形弹簧62；
101.顶出推杆47将载有中心导向轴35的成形弹簧62轴向推出离开配套架4；在转换工位盘41背侧设置有带动侧导向托座42旋转的旋转摆动臂48；
102.在弹簧制作工位44背侧有可轴向移动的驱动旋转轴49，中心导向轴35两端面具有对应花键孔，驱动旋转轴49具有用于的花键头。
103.直线传送组件7包括纵向设置的纵向导轨57；
104.在下落工位46输出端具有送入竖直工位56，在送入竖直工位56具有导向斜面50，驱动旋转轴49沿着导向斜面50滑落变为竖直状态；在导向斜面50输出端设置有与直线传送组件7平行的直线导轨，在直线导轨上行走有移动机械手51；
105.移动机械手51包括对称设置在直线传送组件7两侧且相向运动的机械手横向移动臂52；在两个机械手横向移动臂52上设置有机械手侧旋转臂53；在机械手侧旋转臂53上设置有机械手二次对向移动臂54，在机械手二次对向移动臂54端部设置有机械手夹持半套55，用于夹持竖直状态的中心导向轴35中部；在纵向导轨57上还依次设置有位于送入竖直工位56前侧的修整工位、第一端帽安装工位60、去芯轴工位59及第二端帽安装翻转工位58；
106.在修整工位，修整组件5，包括位于移动机械手51上方的弹簧延长上端修型机械手65及配套螺丝机械手，在弹簧延长上端修型机械手65下方设置有弹簧延长下端修型机械手66；
107.前端定位卡槽40具有侧开口；螺丝机械手用于将前端定位卡槽40上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽40中的成形弹簧62的端头从侧开口拨出前端定位卡槽40；
108.弹簧延长上端修型机械手65与弹簧延长下端修型机械手66分别夹持成形弹簧62的对应端头并加热煨制成型；
109.在第一端帽安装工位60，第一端帽上料组件6包括第一端帽上料组件67及配套的送帽夹持机械手68，第一端帽上料组件67用于承接送入的第一端帽63，送帽夹持机械手68夹持第一端帽63并从中心导向轴35下部套入到成形弹簧62的下端头上；
110.焊接装置9，包括纵向位移的焊接机械手69和/或备用焊接机械手72；焊接机械手69配套有机械手操控的修焊点内磨头70和/或修焊点加长磨头71，用于修磨焊点；焊接机械手69用于将成形弹簧62的下端头与第一端帽63进行焊接和/或将成形弹簧62的上端头与第二端帽64进行焊接，修焊点内磨头70和/或修焊点加长磨头71用于修磨焊点；
111.在去芯轴工位59下方设置上连接升降旋转座74并配套有辅助机械手，辅助机械手用于夹持第一端帽63，上连接升降旋转座74上端具有花键头，用于插入中心导向轴35下端的对应花键孔中并带动中心导向轴35旋转并上升与成形弹簧62分离；
112.在第二端帽安装翻转工位58，设置有对应的送帽夹持机械手68及侧扶顶头73；送帽夹持机械手68用于将第二端帽64安装在成形弹簧62的上端头并焊接；机械手侧旋转臂53旋转，使得成形弹簧62变为水平或斜向下设置，机械手夹持半套55张开，侧扶顶头73将成形弹簧62顶出离开第二端帽安装翻转工位58。
113.本实施例的弹簧自动化高效制作生产工艺，用于制作弹簧制品，首先，将弹簧丝线16绕弯形成螺旋状的成形弹簧62；然后，在成形弹簧62两端焊接对应的第一端帽63及第二端帽64。
114.本实施例的弹簧自动化高效制作工艺，执行以下步骤；
115.s1，首先，在弹簧室卷盘座1上放置弹簧丝线16的盘卷；然后，将弹簧丝线16的盘卷直线输出；
116.s2，拉直组件2承接弹簧室卷盘座1输出的弹簧丝线16，并对弹簧丝线16进行校直定型，并进行表面滚压处理；
117.s3，绕丝组件3，对弹簧丝线16上芯轴并进行绕丝定型形成的成形弹簧62；
118.s4，配套架4，用于传送成形弹簧62于对应工序。
119.s5，在送入竖直工位56，首先，驱动旋转轴49沿着导向斜面50滑落变为竖直状态；然后，移动机械手51操控机械手夹持半套55，夹持竖直状态的中心导向轴35中部；
120.s6，修整组件5对弹簧端头进行电加热折弯处理；
121.s7，第一端帽上料组件6在成形弹簧62下端安装第一端帽63，并通过焊接装置9焊接；
122.s8，通过取轴组件8将芯轴从弹簧上取下；
123.s9，首先，通过第二端帽上料组件10在成形弹簧62上端安装第二端帽64；然后，通过焊接装置9焊接；其次，将焊接装置9的弹簧制品61输出。
124.在s1中，首先，将弹簧丝线16的盘卷放置到卷盘托盘11，然后，将弹簧丝线16通过侧向牵引座14上的导向通孔直线输出；
125.在s2中，首先，将弹簧丝线16通过直线加热管17加热；然后，通过从动上弹性支撑辊19与从动下支撑辊18夹持弹簧丝线16并直线输出到对压轮辊21；其次，对压轮辊21将弹簧丝线16滚压呈直线，并通过弹簧丝输出管座22输出，并通过风路降温；再次，弹簧丝线16
通过下支撑座24前行到引入导向套27中，并通过升降切刀座29定尺寸切断；之后，引入导向套27横向移动，并通过一修磨砂轮刀座28，对已切断的弹簧丝线16后端头进行修磨，通过一修磨砂轮对待切断的弹簧丝线16前端头进行修磨；其后，在上压轮辊组31与下牵引导辊30将切断后的弹簧丝线16沿着引导管路32前送出到达偏心输入孔34；
126.在s3中，首先，弹簧丝线16前段通过偏心输入孔34送入到预装在弹簧制作工位44的中心导向轴35的前端定位卡槽40，并通过顶丝顶紧固定；然后，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38抱合；其次，中心导向轴35旋转一圈，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38后退一个导程，使得弹簧丝线16缠绕在中心导向轴35上；再次，第一侧辅助座37与第二侧辅助座38电加热弹簧丝线16并定型；
127.s4，首先，在弹簧热处理工位43，将成形弹簧62送入热处理设备对成形弹簧62进行二次热处理；其次，在下落工位46，通过侧导向托座42承接下落的中心导向轴35及成形弹簧62；再次，顶出推杆47将载有中心导向轴35的成形弹簧62轴向推出离开配套架4。
128.在s6中，首先，在修整工位，螺丝机械手将前端定位卡槽40上的顶丝松开，并将卡在前端定位卡槽40中的成形弹簧62的端头从侧开口拨出前端定位卡槽40；然后，弹簧延长上端修型机械手65与弹簧延长下端修型机械手66分别夹持成形弹簧62的对应端头并加热煨制成型；
129.在s7中，在第一端帽安装工位60，首先，第一端帽上料组件67承接送入的第一端帽63；然后，送帽夹持机械手68夹持第一端帽63并从中心导向轴35下部套入到成形弹簧62的下端头上；其次，焊接机械手69将成形弹簧62的下端头与第一端帽63进行焊接；再次，修焊点内磨头70和/或修焊点加长磨头71用于修磨焊点；
130.在s8中，在去芯轴工位59，首先，辅助机械手夹持第一端帽63，上连接升降旋转座74上端的花键头插入中心导向轴35下端的对应花键孔中并带动中心导向轴35旋转并上升与成形弹簧62分离。
131.本发明通过弹簧室卷盘座1为预制盘卷优选弹簧钢，拉直组件2，从而将钢丝拉直一般绕弹簧，绕丝组件3，其实现了钢丝绕成弹簧组件，配套架4可以是双排，从而方便装卡，修整组件5实现对弹簧端头进行修整，通过电加热方式，从而实现快速方便加热，消除弯曲记忆，第一端帽上料组件6实现端帽的安装，直线传送组件7方便直线传送导向，取轴组件8方便弹簧与芯轴的分离，焊接装置9通过轨道实现移动，从而实现焊接固定，第二端帽上料组件10，实现端帽的振动上料。作为具体结构，卷盘托盘11实现承载，以上可以设置旋转座，本发明省略或简化常规部件，以重点描述与发明点有关技术特征，其不存在，但通过合理增加部件，可以实现对应功能，均是保护范围，例如机械手等，导向中心轴12起到导向，旋转径向豁口13，可安装卡爪，本发明省略，其可以实现装卡扶正，侧向牵引座14实现导向输出，导向滚轮座15实现导向扶正，弹簧丝线16实现了直线输出，直线加热管17起到加热矫直，从动下支撑辊18，从动上弹性支撑辊19，从动上支撑架20，实现辅助扶持对压轮辊21，实现对压，形成所需截面。弹簧丝输出管座22，实现输出。管输出斜面口23，从而在导向同时，使得弹簧丝部分外露，以便观察，下支撑座24，横向移动滑块25，横向引导导轨26，引入导向套27，修磨砂轮刀座28，升降切刀座29，实现了定尺寸切断，多组平排输出，提高工作效率。
132.通过下牵引导辊30，上压轮辊组31牵引，引导管路32，实现了多组输送，输入固定座33、偏心输入孔34实现导向，中心导向轴35，实现绕丝形成弹簧，螺纹导向公槽36，实现引
导制作，第一侧辅助座37，第二侧辅助座38，实现开合，内螺旋导向槽39作为优选，前端定位卡槽40实现端部固定，转换工位盘41实现了支撑芯轴固定，侧导向托座42实现托载，弹簧热处理工位进行热处理设备的交互，进行对应热处理，也可增加喷漆、发蓝处理等方式，弹簧制作工位44实现了支撑，冗余工位45可以是激光雕刻机，实现标号或质检等，下落工位46实现自动下落，通过顶出推杆47实现输出，作为优选，通过旋转摆动臂48实现调整角度支撑，驱动旋转轴49通过花键配合实现了驱动旋转，导向斜面50实现推送，移动机械手51通过机械手横向移动臂52，机械手侧旋转臂53，机械手二次对向移动臂54，实现了机械手夹持半套55抱合与松开，送入竖直工位56实现了竖直抱合芯轴中部，弹簧在槽中，纵向导轨57实现引导，第二端帽安装翻转工位58，去芯轴工位59，第一端帽安装工位60完成对应操作。
133.弹簧制品61包括但不限于成形弹簧62，第一端帽63，第二端帽64。
134.通过弹簧延长上端修型机械手65，弹簧延长下端修型机械手66可以是夹持、折弯等操作，实现端头的定型，便于之后探针与焊接，第一端帽上料组件67，送帽夹持机械手68，焊接机械手69，修焊点内磨头70，修焊点加长磨头71，备用焊接机械手72，侧扶顶头73，上连接升降旋转座74，从而方便实现修磨配套，可以是机械手或人工操作。
135.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
136.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。