一种发动机起机控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机起机控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.对于双电机混合动力车辆来说，车辆系统一般采用发电机起动发动机。为了起机时的nvh(噪声、振动与声振粗糙度)考虑，一般需要将发动机快速拖到一个较高的转速(超过发动机共振转速上限)，这与正常的起机转速相比，需要消耗很大的动力电池功率和发电机扭矩。如果在车辆处于静止状态下起机时，由于驱动电机不与发电机分摊动力电池功率，动力电池功率完全用来起机，整车的起机效果还比较好，但当车辆行车时或冬天锂离子动力电池放电下降或发电机能力受限时，如何选择起机方式对于双电机构型的混合动力是一个难题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种发动机起机控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现根据车辆状况选择合适的起机方式。
4.根据本发明的一方面，提供了一种发动机起机控制方法，包括：
5.根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值；
6.根据所述起机扭矩门限值与起机功率门限值确定所述发动机的起机模式；
7.响应于起机请求，根据所述起机模式确定所述发动机的起机转速，并控制所述发动机根据所述起机转速起机。
8.进一步地，所述温度与起机扭矩及起机功率的关系表通过对所述发动机进行温度与起机扭矩及起机功率的关系测试生成。
9.进一步地，根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值，包括：
10.获取发动机水温；
11.确定所述温度与起机扭矩及起机功率的关系表中与所述发动机水温最接近的目标温度；
12.将所述目标温度对应的起机扭矩确定为所述起机扭矩门限值，将所述目标温度对应的起机功率确定为所述起机功率门限值。
13.进一步地，所述起机模式包括高转速起机与低转速起机，根据所述起机扭矩门限值与起机功率门限值确定所述发动机的起机模式，包括：
14.获取发电机对应的驱动扭矩能力值与动力电池对应的功率能力值；
15.根据所述起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率；
16.若所述驱动扭矩能力值大于所述目标扭矩且所述功率能力值大于所述目标功率，
则确定所述起机模式为高转速起机；若所述驱动扭矩能力值小于所述目标扭矩且所述功率能力值小于所述目标功率，则确定所述起机模式为低转速起机。
17.进一步地，根据所述起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率，包括：
18.分别确定所述起机扭矩门限值与起机功率门限值对应的扭矩阈值与功率阈值；
19.将所述起机扭矩门限值与扭矩阈值之和确定为所述目标扭矩，将所述起机功率门限值与功率阈值之和确定为所述目标功率。
20.进一步地，所述起机请求包括纯电模式起机请求、串联模式起机请求和并联模式起机请求。
21.进一步地，根据所述起机模式确定所述发动机的起机转速，并控制所述发动机根据所述起机转速起机，包括：
22.若所述起机模式为高转速起机，则控制所述发动机以第一转速起机；
23.若所述起机模式为低转速起机，则控制所述发动机以第二转速起机；
24.其中，所述第一转速大于所述第二转速。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机起机控制装置，包括：
26.起机扭矩门限值与起机功率门限值获取模块，用于根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值；
27.起机模式确定模块，用于根据所述起机扭矩门限值与起机功率门限值确定所述发动机的起机模式；
28.起机转速控制模块，用于响应于起机请求，根据所述起机模式确定所述发动机的起机转速，并控制所述发动机根据所述起机转速起机。
29.可选的，温度与起机扭矩及起机功率的关系表通过对所述发动机进行温度与起机扭矩及起机功率的关系测试生成。
30.可选的，起机扭矩门限值与起机功率门限值获取模块还用于：
31.获取发动机水温；
32.确定所述温度与起机扭矩及起机功率的关系表中与所述发动机水温最接近的目标温度；
33.将所述目标温度对应的起机扭矩确定为所述起机扭矩门限值，将所述目标温度对应的起机功率确定为所述起机功率门限值。
34.可选的，所述起机模式包括高转速起机与低转速起机，起机模式确定模块还用于：
35.获取发电机对应的驱动扭矩能力值与动力电池对应的功率能力值；
36.根据所述起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率；
37.若所述驱动扭矩能力值大于所述目标扭矩且所述功率能力值大于所述目标功率，则确定所述起机模式为高转速起机；若所述驱动扭矩能力值小于所述目标扭矩且所述功率能力值小于所述目标功率，则确定所述起机模式为低转速起机。
38.可选的，起机模式确定模块还用于：
39.分别确定所述起机扭矩门限值与起机功率门限值对应的扭矩阈值与功率阈值；
40.将所述起机扭矩门限值与扭矩阈值之和确定为所述目标扭矩，将所述起机功率门限值与功率阈值之和确定为所述目标功率。
41.可选的，起机请求包括纯电模式起机请求、串联模式起机请求和并联模式起机请求。
42.可选的，起机转速控制模块还用于：
43.若所述起机模式为高转速起机，则确定所述起机转速为第一转速，控制所述发动机以所述第一转速起机；
44.若所述起机模式为低转速起机，则确定所述起机转速为第二转速，控制所述发动机以所述第二转速起机；
45.其中，所述第一转速大于所述第二转速。
46.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
47.一个或多个控制器；
48.存储装置，用于存储一个或多个程序；
49.当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现本发明任一实施例所述的发动机起机控制方法。
50.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机起机控制方法。
51.本发明首先根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值；然后根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定发动机的起机模式；最后响应于起机请求，根据起机模式确定发动机的起机转速，并控制发动机根据起机转速起机。本发明提供的发动机起机控制方法，通过查表确定动力电池或发电机能力是否足够，当能力足够时，运用高转速起机方式，整车具有较好的nvh性能，当能力不够时，运用低转速起机方式，使车辆可以起机成功，从而提高了整车的性能。
52.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机起机控制方法的流程图；
55.图2是根据本发明实施例二提供的一种发动机起机控制方法的流程图；
56.图3为根据本发明实施例三提供的一种发动机起机控制装置的结构示意图；
57.图4是实现本发明实施例四的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
58.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
59.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
60.实施例一
61.图1为本发明实施例一提供了一种发动机起机控制方法的流程图，本实施例可适用于控制双电机混合动力的发动机起机的情况，该方法可以由发动机起机控制装置来执行，该发动机起机控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机起机控制装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
62.s110、根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值。
63.其中，起机扭矩为发动机达到起机条件时需要动力电池和/或发电机提供的扭矩，起机功率为动力电池和/或发电机提供起机扭矩时的功率，起机扭矩门限值与起机功率门限值为通过查表得到的用于以下步骤中对动力电池和/或发电机起机能力进行判断的扭矩值与功率值。
64.进一步地，由于发动机起机的阻力矩和发动机水温有很大关系，相应的，发动机的起机扭矩与起机功率也与发动机水温相关，在不同的发动机水温条件下，发动机的起机扭矩与起机功率不同。温度与起机扭矩及起机功率的关系表为表明发动机的起机扭矩及起机功率与发动机水温对应关系的表格。表1为本发明实施例中温度与起机扭矩及起机功率的关系表的示例，如表1所示，当发动机水温分别为25℃，对应的起机扭矩和起机功率分别为tst25 nm和pst25 kw，同样的，当发动机水温为15℃
…‑
30℃时，分别对应各自的起机扭矩和起机功率。
65.表1
[0066][0067]
在本实施例中，温度与起机扭矩及起机功率的关系表可以预存在车辆中，获取到发动机水温后，可以通过查表的方式，获取对应的起机扭矩和起机功率，作为起机扭矩门限值与起机功率门限值。
[0068]
进一步地，温度与起机扭矩及起机功率的关系表通过对发动机进行温度与起机扭矩及起机功率的关系测试生成。
[0069]
在本实施例中，可以通过对发动机进行离线测试的方法得到上述温度与起机扭矩及起机功率的关系表。具体的，可以获取车辆的起机时间tst，首先在正常室温(按照25℃)下测定发动机水温为25℃时的发动机起机扭矩，从一个较小扭矩开始，令动力电池和/或发电机拖动发动机转速达到高转速起机拖动上限engspd_st，然后按照扭矩从小到大的顺序，逐渐增加拖动扭矩使拖动时间达到tst，记录此时的动力电池和/或发电机扭矩tst25，并计算此时的起动功率pst25＝tst25
×
engspd_st/9550。发动机水温为25℃时的起机扭矩与起机功率即为tst25和pst25，将各数据对应填入表格中。
[0070]
其中，高转速起机拖动上限engspd_st可以通过对发动机进行共振测试获得。具体的，可以先确定车辆起机共振转速区间，方法如下：使用动力电池和/或发电机将发动机转速拖至一个稳定转速，逐步提高这个转速(按照50rpm增加)，并测量发动机机体振动，直至发动机出现共振，将此转速作为发动机共振转速下限engspd_vlo，然后再提高转速，直至发动机不出现震动，将此转速作为发动机共振转速上限engspd_vup。可以将一个大于共振转速上限的转速值作为高转速起机拖动上限engspd_st，优选地，可以令engspd_st＝engspd_vup 100rpm。
[0071]
s120、根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定发动机的起机模式。
[0072]
其中，发动机在以自身动力运转之前，必须借助外力旋转，发动机借助外力由静止状态过渡到能自行运转的过程，称为发动机的起动。起机模式为发动机达到起动条件的不同方式。
[0073]
对双电机混合动力车辆来说，一般采用动力电池和/或发电机起动发动机，当动力电池或发电机能力足够时，系统采用高转速起机，当动力电池或发电机能力不够时，一般采取低转速起机。优选地，起机模式可以分为高转速起机与低转速起机，在高转速起机模式下，发动机在起机时转速被拖动至较高转速，在低转速起机模式下，发动机在起机时转速被拖动至较低转速。
[0074]
在本实施例中，起机扭矩门限值与起机功率门限值可以用于判断动力电池与发电机的起动发动机的能力。若动力电池和/或发电机的扭矩能力与功率能力能超过起机扭矩门限值与起机功率门限值，即动力电池和/或发电机的能力足够，则可以采用高转速起机；相反的，若动力电池和/或发电机的扭矩能力与功率能力小于起机扭矩门限值与起机功率门限值，即动力电池和/或发电机的能力不足，则可以采用低转速起机。
[0075]
s130、响应于起机请求，根据起机模式确定发动机的起机转速，并控制发动机根据起机转速起机。
[0076]
其中，起机请求包括纯电模式起机请求、串联模式起机请求和并联模式起机请求。
[0077]
对于混合动力总成为双电机串并联混动车辆来说，其驱动电机(motor)通过齿轮直接与减速机构耦合，发电机(generator)与发动机(engine)通过齿轮啮合连接，发动机飞轮端通过离合器与后端减速机构进行动力连接与中断。此种双电机混合动力系统具有三种主要工作模式：纯电模式、串联模式、并联模式。在纯电模式下，发动机停机，离合器打开，驱动电机单独驱动；在串联模式下，发动机运行带动发电机发电，离合器打开，驱动电机单独驱动；在并联模式下，发动机驱动，离合器结合，发电机发电或随动，驱动电机助力或随动。
[0078]
进一步地，纯电模式是对发动机转速最敏感的工作模式，这种模式需满足的条件如下：
[0079]
令系统需求功率为psys，纯电起机功率门限值为pengst，当psys》pengst且满足起机时间要求时，或者pstlim 2kw pdymic》1/2
×
batdisp2时，纯电模式条件满足，纯电能力起机请求置位；当psys《pengst-2kw且pstlim 2kw pdymic《1/2
×
batdisp2时，纯电模式条件不满足，纯电能力起机请求复位。
[0080]
其中，batdisp2为动力电池上报的功率能力，pstlim为查表得到的起机功率门限值，pdymic为动态预留扭矩，主要是对起机过程中由于驱动电机转速上升导致的驾驶员性能功率预留不足。
[0081]
进一步地，动态预留扭矩pdymic计算方法为：
[0082]
pdymic＝min(p0 dpmot/dt
×
tst，pmotmax)-p0，
[0083]
其中，p0为当前时刻的驱动电机实际功率，pmotmax为驱动电机的最大功率，pmot为当前时刻的电机的消耗功率。pmot的计算方法为：
[0084]
pmot＝tmot
×
nmot/9550，
[0085]
其中，tmot为当前时刻的驱动电机的扭矩，nmot为当前时刻驱动电机的转速。
[0086]
进一步地，系统需求功率psys的计算方法为：
[0087]
psys＝tdriver
×
nmot/imot/9550 pacc，
[0088]
其中，tdriver为驾驶员需求扭矩，可以通过车速和油门开度查表得到；imot为驱动电机到轮端的速比；pacc为附件消耗功率，包含所有的高压附件，如dc/dc电流转换器，高压空调等。
[0089]
进一步地，纯电起机功率门限值pengst的计算方法为：
[0090]
pengst＝batdisp2-pstlim-2kw-pdymic。
[0091]
在本实施例中，当起机请求有效(纯电能力起机请求有效时或有其他起机请求有效)时，可根据上述步骤中确定的起机模式确定发动机的起机转速，并控制动力电池和/或发电机拖动发动机达到相应的转速，使发动机喷油点火，进入工作。
[0092]
本发明实施例提供的发动机起机控制方法，首先根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值；然后根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定发动机的起机模式；最后响应于起机请求，根据起机模式确定发动机的起机转速，并控制发动机根据起机转速起机。本发明提供的发动机起机控制方法，通过查表确定动力电池或发电机能力是否足够，当能力足够时，运用高转速起机方式，整车具有较好的nvh性能，当能力不够时，运用低转速起机方式，使车辆可以起机成功，从而提高了整车的性能。
[0093]
实施例二
[0094]
图2为本发明实施例二提供的一种发动机起机控制方法的流程图，本实施例为上述实施例的细化。如图2所示，该方法包括：
[0095]
s210、获取发动机水温。
[0096]
在本实施例中，起机扭矩与起机功率与发动机水温相关，在不同的发动机水温条件下，起机扭矩与起机功率不同。可以通过设置温度传感器等方式，利用传感器获取发动机水温。
[0097]
可选的，发动机水温与发动机周围环境温度接近，可以利用采集的环境温度近似代替发动机水温。
[0098]
s220、确定温度与起机扭矩及起机功率的关系表中与发动机水温最接近的目标温度。
[0099]
在本实施例中，温度与起机扭矩及起机功率的关系表可以预存在车辆中，可以通过查表的方式，确定表格中与发动机水温一致或最接近的温度作为目标温度。
[0100]
可选的，当表格中不存在与获取的发动机水温一致的温度值时，可以将与发动机水温最接近的温度值对应的起机扭矩和起机功率作为起机扭矩门限值与起机功率门限值。例如，获取到发动机水温为10℃，表1中最接近的温度值为15℃，则15℃为目标温度。
[0101]
s230、将目标温度对应的起机扭矩确定为起机扭矩门限值，将目标温度对应的起机功率确定为起机功率门限值。
[0102]
在本实施例中，确定目标温度后，则可以获取表格中与目标温度对应的起机扭矩与起机功率，并分别确定为起机扭矩门限值与起机功率门限值。
[0103]
例如，获取到发动机水温为10℃，表1中最接近的温度值为15℃，则15℃为目标温度，tst15 nm和pst15 kw为起机扭矩门限值与起机功率门限值。
[0104]
进一步地，当表格中存在两个与与发动机水温最接近的温度值时，可以分别计算两个温度值对应的起机扭矩的平均值和起机功率的平均值，将两个平均值作为起机扭矩门限值与起机功率门限值。例如，获取到发动机水温为20℃，表格中最接近的温度值为15℃与25℃，则可以令tst20＝(tst15 tst25)/2，pst20＝(pst15 pst25)/2，将tst20 nm和pst20 kw作为起机扭矩门限值与起机功率门限值。
[0105]
s240、获取发电机对应的驱动扭矩能力值与动力电池对应的功率能力值。
[0106]
其中，驱动扭矩能力值为发电机上报的驱动扭矩能力gmaxdrvtrq，功率能力值为动力电池上报的功率能力batdisp2(2s能力)。
[0107]
在本实施例中，驱动扭矩能力值与功率能力值表明了动力电池或发电机的起机能力，根据它们各自上报的数据，可以确定当前起机能力，用于后续步骤中对起机模式的判断。
[0108]
s250、根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率。
[0109]
其中，目标扭矩与目标功率一般为分别与起机扭矩门限值及起机功率门限值稍大的值。
[0110]
在本实施例中，根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率的方式可以是：分别确定起机扭矩门限值与起机功率门限值对应的扭矩阈值与功率阈值；将起机扭矩门限值与扭矩阈值之和确定为目标扭矩，将起机功率门限值与功率阈值之和确定为目标功率。
[0111]
具体的，扭矩阈值与功率阈值可以根据实际需求设定。例如，可以分别设为10nm与2kw，令起机扭矩门限值为tstlim，起机功率门限值为pstlim，则相应的目标扭矩与目标功率分别为tstlim 10nm和pstlim 2kw。
[0112]
s260、若驱动扭矩能力值大于目标扭矩且功率能力值大于目标功率，则确定起机模式为高转速起机；若驱动扭矩能力值小于目标扭矩且功率能力值小于目标功率，则确定起机模式为低转速起机。
[0113]
其中，起机模式包括高转速起机与低转速起机。
[0114]
可选的，令驱动扭矩能力值和功率能力值分别为gmaxdrvtrq和batdisp2，目标扭
矩与目标功率分别为tstlim 10nm和pstlim 2kw，当(batdisp2》pstlim 2kw)且(gmaxdrvtrq》tstlim 10nm)时，系统高转速起机模式置位engsthispd＝1；当(batdisp2《pstlim)或(gmaxdrvtrq《tstlim)时，则系统高转速起机模式复位engsthispd＝0。engsthispd＝1时，系统为高转速起机模式，engsthispd＝0，系统为低转速起机模式。
[0115]
进一步地，当以上两种条件均不符合时，系统可以维持上一时刻的起机模式。
[0116]
s270、响应于起机请求，若起机模式为高转速起机，则确定起机转速为第一转速，控制发动机以第一转速起机；若起机模式为低转速起机，则确定起机转速为第二转速，控制发动机以第二转速起机。
[0117]
其中，第一转速大于第二转速。
[0118]
具体的，当起机请求有效且engsthispd＝1时，系统执行高转速起机，hcu(混动控制单元)控制发电机拖动发动机到第一转速，然后使发动机喷油点火，使发动机进入工作。优选地，第一转速可以是对发动机进行共振测试获得的高转速起机拖动上限engspd_st，具体测试方法如上一实施例所述。
[0119]
当起机请求有效且engsthispd＝0时，系统执行低转速起机，hcu(混动控制单元)控制发电机拖动发动机到第二转速，并同时发送喷油点火请求，发动机自行控制喷油点火时刻，使发动机进入工作。
[0120]
本发明实施例提供的发动机起机控制方法，首先获取发动机水温，然后确定温度与起机扭矩及起机功率的关系表中与发动机水温最接近的目标温度，再将目标温度对应的起机扭矩确定为起机扭矩门限值，将目标温度对应的起机功率确定为起机功率门限值，再获取发电机对应的驱动扭矩能力值与动力电池对应的功率能力值，再根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率，若驱动扭矩能力值大于目标扭矩且功率能力值大于目标功率，则确定起机模式为高转速起机；若驱动扭矩能力值小于目标扭矩且功率能力值小于目标功率，则确定起机模式为低转速起机，最后响应于起机请求，若起机模式为高转速起机，则确定起机转速为第一转速，控制发动机以第一转速起机；若起机模式为低转速起机，则确定起机转速为第二转速，控制发动机以第二转速起机。本发明提供的发动机起机控制方法，通过查表确定动力电池或发电机能力是否足够，当能力足够时，运用高转速起机方式，整车具有较好的nvh性能，当能力不够时，运用低转速起机方式，使车辆可以起机成功，从而提高了整车的性能。
[0121]
实施例三
[0122]
图3为本发明实施例三提供的一种发动机起机控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：起机扭矩门限值与起机功率门限值获取模块310，起机模式确定模块320和起机转速控制模块330。
[0123]
起机扭矩门限值与起机功率门限值获取模块310，用于根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值。
[0124]
可选的，温度与起机扭矩及起机功率的关系表通过对发动机进行温度与起机扭矩及起机功率的关系测试生成。
[0125]
可选的，起机扭矩门限值与起机功率门限值获取模块310还用于：
[0126]
获取发动机水温；确定温度与起机扭矩及起机功率的关系表中与发动机水温最接近的目标温度；将目标温度对应的起机扭矩确定为起机扭矩门限值，将目标温度对应的起
机功率确定为起机功率门限值。
[0127]
起机模式确定模块320，用于根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定发动机的起机模式。
[0128]
可选的，起机模式包括高转速起机与低转速起机，起机模式确定模块320还用于：
[0129]
获取发电机对应的驱动扭矩能力值与动力电池对应的功率能力值；根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定目标扭矩与目标功率；若驱动扭矩能力值大于目标扭矩且功率能力值大于目标功率，则确定起机模式为高转速起机；若驱动扭矩能力值小于目标扭矩且功率能力值小于目标功率，则确定起机模式为低转速起机。
[0130]
可选的，起机模式确定模块320还用于：
[0131]
分别确定起机扭矩门限值与起机功率门限值对应的扭矩阈值与功率阈值；将起机扭矩门限值与扭矩阈值之和确定为目标扭矩，将起机功率门限值与功率阈值之和确定为目标功率。
[0132]
起机转速控制模块330，用于响应于起机请求，根据起机模式确定发动机的起机转速，并控制发动机根据起机转速起机。
[0133]
可选的，起机请求包括纯电模式起机请求、串联模式起机请求和并联模式起机请求。
[0134]
可选的，起机转速控制模块330还用于：
[0135]
若起机模式为高转速起机，则确定起机转速为第一转速，控制发动机以第一转速起机；若起机模式为低转速起机，则确定起机转速为第二转速，控制发动机以第二转速起机；其中，第一转速大于所述第二转速。
[0136]
本发明实施例所提供的发动机起机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机起机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0137]
实施例四
[0138]
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图4中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
[0139]
存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的发动机起机控制方法对应的程序指令/模块(例如，起机扭矩门限值与起机功率门限值获取模块310，起机模式确定模块320和起机转速控制模块330)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的发动机起机控制方法。
[0140]
存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0141]
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及
功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
[0142]
实施例五
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本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种发动机起机控制方法，该方法包括：
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根据发动机水温查询温度与起机扭矩及起机功率的关系表，获取起机扭矩门限值与起机功率门限值；根据起机扭矩门限值与起机功率门限值确定发动机的起机模式；响应于起机请求，根据起机模式确定发动机的起机转速，并控制发动机根据起机转速起机。
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当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机起机控制方法中的相关操作。
[0146]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
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值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。