一种消音器主体组合自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及消音器制作技术领域，尤其是涉及消音器主体组合焊接。


背景技术：

2.图1所示，目前的消音器主体通常是由两节或两节以上轴向组合构成，消音器主体组合后需要围绕组合部位焊接，获得致密焊道，达到固定连接及气密要求。而现有技术中，消音器主体组合焊接主要是通过人工焊接，不仅效率低，焊接质量不稳定，且人工成本高，焊接质量受人为因素影响大，经常存在找不到人来处理的困境，影响企业发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种消音器主体组合自动焊接机，实现机械代替人工自动焊接，很好地解决上述技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种消音器主体组合自动焊接机，用于两节消音器主体套接后焊接在一起，其具有：
6.机架，该机架上设有加工平台，
7.第一载料座，该第一载料座组装在加工平台上并设有第一旋转头，第一旋转头上设有第一套接口以及从第一套接口朝外延伸的第一承托片，第一承托片上设有第一定位部；
8.第二载料座，该第二载料座组装在加工平台上并与第一载料座在水平方向间隔，第二载料座上设有第二旋转头及伸缩座，第二旋转头上设有第二套接口以及从第二套接口朝外延伸的第二承托片，第二承托片上设有第二定位部，第二套接口与第一套接口轴向相对；所述第二旋转头定位在伸缩座上并通过伸缩座带动下靠近或远离第一旋转头；
9.焊接枪，该焊接枪组装在机架上并通过引导焊接枪运动的支撑系统支撑；
10.支撑台，该支撑台组装在加工平台上并向上凸起一定高度，且支撑台位于第一载料座和第二载料座之间，在支撑台上设有第一接触滚轮；
11.下压块，该下压块设置于支撑台的上方并在升降结构带动下靠近或远离支撑台，下压块上设有第二接触滚轮；
12.通过第一接触滚轮和第二接触滚轮的上下限制，以及第一套接口和第二套接口的轴向限制，使两节消音器主体呈现套接稳态，以便焊接枪对两节消音器主体之间的组合部位焊接。
13.上述方案进一步是，所述机架是框架形式，所述机架的一侧设有活动开合的防护罩，该防护罩与机架的其它侧面合围加工平台，使加工平台的区域相对外界形成隔离形态。
14.上述方案进一步是，所述下压块通过第一气缸驱动上下运动来实现靠近或远离支撑台。
15.上述方案进一步是，所述支撑系统包括第二气缸、滑动座及支撑座，支撑座上设有
导向轴，滑动座组装在导向轴上并连接第二气缸的伸缩端；焊接枪设置在滑动座上。
16.上述方案进一步是，所述第一旋转头是主动旋转，第二旋转头是被动旋转，第一旋转头通过电机配合链条驱动旋转，电机安装在加工平台上。
17.上述方案进一步是，所述伸缩座通过第三气缸驱动伸缩，该第三气缸组装在第二载料座上并远离第一载料座。
18.上述方案进一步是，所述的防护罩连接第四气缸，该第四气缸组装在机架上并驱动防护罩上下运动。
19.本实用新型结构科学、合理，投资成本低，两节消音器主体分别对应第一套接口和第二套接口安置，然后在伸缩座的带动下，第二旋转头向第一旋转头靠近，进一步将两节消音器主体套接在一起，并通过支撑台和下压块的辅助下，使两节消音器主体套接后获得稳定的焊接姿态，焊接枪对着消音器主体的组合位焊接，以及第一旋转头和第二旋转头携带消音器主体旋转，实现连续焊接作业。机械化自动焊接，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，并减小人为因素对焊接质量的影响，焊接质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。
20.附图说明：
21.附图1为现有技术的两节消音器主体组合示意图；
22.附图2为本实用新型较佳实施例结构示意图；
23.附图3为图1实施例的局部结构立体示意图；
24.附图4为图2实施例的侧面结构示意图；
25.附图5为两节消音器主体上料操作示意图；
26.附图6为两节消音器主体上料完成后焊接示意图；
27.附图7为支撑台的侧面结构示意图。
28.具体实施方式：
29.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.参阅图2~7所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种消音器主体组合自动焊接机，用于两节消音器主体套接后焊接在一起，其具有机架1、第一载料座2、第二载料座3、焊接枪4、支撑台5及下压块6。所述机架1是框架形式，在机架1内部设有加工平台11，以及在机架1的一侧设有活动开合的防护罩7，该防护罩7与机架1的其它侧面合围加工平台11，使加工平台11的区域相对外界形成隔离形态，提升生产安全性。该第一载料座2组装在加工平台11上并设有第一旋转头21，第一旋转头21上设有第一套接口211以及从第一套接口211朝外延伸的第一承托片212，第一承托片212上设有第一定位部213，该第一定位部213是突起结构。该第二载料座3组装在加工平台11上并与第一载料座2在水平方向间隔，第二载料座3上设有第二旋转头31及伸缩座32，第二旋转头31上设有第二套接口
311以及从第二套接口311朝外延伸的第二承托片312，第二承托片312上设有第二定位部313，该第二定位部313是突起结构。第二套接口311与第一套接口211轴向相对，以便分别套接两节消音器主体100、200，第一承托片212对应托持第一节消音器主体100，并且第一定位部213恰好局部插入第一节消音器主体100预设的凹位，获得限位连接；第二承托片312对应托持第二节消音器主体200，并且第二定位部313恰好局部插入第二节消音器主体200预设的凹位，获得限位连接。所述第二旋转头31定位在伸缩座32上并通过伸缩座带动下靠近或远离第一旋转头21，焊接时，伸缩座32带动第二旋转头31靠近第一旋转头21，使第一节消音器主体100和第二节消音器主体200轴向套接在一起；且可以跟随第一旋转头21及第二旋转头31一起旋转。该焊接枪4组装在机架1上并通过引导焊接枪运动的支撑系统支撑，焊接枪4用于对着消音器主体的组合位焊接。该支撑台5组装在加工平台11上并向上凸起一定高度，且支撑台5位于第一载料座2和第二载料座3之间，在支撑台5上设有第一接触滚轮51，第一接触滚轮51接触消音器主体的外表面并给予支撑，以便辅助焊接。该下压块6设置于支撑台5的上方并在升降结构带动下靠近或远离支撑台5，下压块6上设有第二接触滚轮61，第二接触滚轮61接触消音器主体的外表面并给予压紧，以便辅助焊接。工作时，通过第一接触滚轮51和第二接触滚轮61的上下限制，以及第一套接口211和第二套接口311的轴向限制，使两节消音器主体呈现套接稳态，以便焊接枪4对两节消音器主体之间的组合部位焊接，焊接质量稳定，均匀性好，且达到连续自动化焊接，生产效率高。
32.参阅图2~7所示，本实施例中，所述下压块6通过第一气缸62驱动上下运动来实现靠近或远离支撑台5，下压块6上设有左右两个第二接触滚轮61，该两个第二接触滚轮61分别位于焊道的左右两侧，达到同时压紧两节相互套接的消音器主体。图6、7所示，支撑台5上也设有左右分置的第一接触滚轮51，左右的第一接触滚轮51分别位于焊道的左右两侧，也达到同时支撑两节相互套接的消音器主体；在本实施例中，支撑台5上端形成凹弧状，以匹配消音器主体的外形轮廓，第一接触滚轮51依照需要在支撑台5上端四个方位布置，增加接触点，保证有力支撑，有助于焊接工作。
33.参阅图2~4所示，本实施例中，所述支撑焊接枪4的支撑系统包括第二气缸81、滑动座82及支撑座83，支撑座83上设有导向轴831，滑动座82组装在导向轴831上并连接第二气缸81的伸缩端；焊接枪4设置在滑动座82上。该结构实现焊接枪4多自由度的联动及调节，满足焊接位置及角度要求，图中所示，焊接枪4的焊点位置与下压块6下压位置在立体空间上有错位，保证焊接不受干涉。使用时，先是针对产品焊接部位调节，获得焊接枪4预设的焊接位置及角度，通过第二气缸81的伸缩来实现焊接枪4自动靠近焊接及退出焊接的运动，导向轴831还给予导向，确保焊接枪4的焊接距离及角度，保证焊接质量。
34.参阅图2~6所示，本实施例中，所述第一旋转头21是主动旋转，第二旋转头31是被动旋转，第一旋转头21通过电机22配合链条驱动旋转，电机22安装在加工平台11上。所述伸缩座32通过第三气缸33驱动伸缩，该第三气缸33组装在第二载料座3上并远离第一载料座2。结构简单，方便焊接加工，且操作简便，投资成本低。
35.参阅图2所示，本实施例中，所述的防护罩7连接第四气缸71，该第四气缸71组装在机架1上并驱动防护罩7上下运动，结构简单，投资成本低。焊接完成后取下消音器主体及再次上料时，第四气缸71驱动防护罩7向下运动，防护罩7打开，操作人员即可从机架1的相应侧面进行取放作业；焊接时，第四气缸71驱动防护罩7向上运动，防护罩7关闭，起到隔离保
护，防止焊接过程火花及焊渣飞出，生产更安全。
36.本实用新型结构科学、合理，投资成本低，两节消音器主体分别对应第一套接口和第二套接口安置，然后在伸缩座的带动下，第二旋转头向第一旋转头靠近，进一步将两节消音器主体套接在一起，并通过支撑台和下压块的辅助下，使两节消音器主体套接后获得稳定的焊接姿态，焊接枪对着消音器主体的组合位焊接，以及第一旋转头和第二旋转头携带消音器主体旋转，实现连续焊接作业。机械化自动焊接，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，并减小人为因素对焊接质量的影响，焊接质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。
37.以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。