一种基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机的制作方法

1.本发明涉及点焊机技术领域，尤其涉及一种基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机。


背景技术：

2.在对移动电源内部的圆柱型电芯进行点焊的过程中，现有的技术是使用附件将多个圆柱型电芯进行包装，使其排列整齐，再进行点焊，人工手持包装好的圆柱型电芯与点焊机配合，效率低下，且需要工作人员长时间集中注意力进行操作，劳动强度大。
3.因此，有必要提供一种新的基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机。
5.本发明提供的一种基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机，包括：
6.传送带，所述传送带的表面对称配合安装有竖板；
7.固定块，其中一个所述竖板的表面固定连接有固定块；
8.转动装置，所述固定块内部转动安装有转动装置；
9.安装块，所述安装块固定连接在竖板的表面；
10.活动装置，两个所述安装块的表面滑动连接有活动装置，所述活动装置与转动装置配合安装；
11.夹持装置，所述传送带的上方设置有夹持装置，所述夹持装置与活动装置固定连接；
12.点焊机构，所述夹持装置的上方设置有点焊机构，两个所述竖板均与点焊机构固定连接；
13.辅助装置，所述竖板的表面固定连接有辅助装置，所述辅助装置与活动装置滑动连接。
14.优选的，所述竖板的下方对称固定连接有支撑柱。
15.优选的，所述转动装置包括限位杆、调节杆、调节盘、电机座、伺服电机、第一转动柱、第二转动柱和调节轮，所述固定块的内部转动连接有调节杆，所述调节杆远离固定块的一端固定连接有调节盘，所述调节盘的表面通过螺纹连接有电机座，所述电机座的内部对称滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的一端均与固定块固定连接，所述电机座的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱的内部滑动连接有第二转动柱，所述第二转动柱远离第一转动柱的一端固定连接有调节轮，能够对矩形板的位置进行调节，配合点焊机构对圆柱型电芯进行点焊。
16.优选的，所述第二转动柱呈现方形，保证第一转动柱与第二转动柱之间传动的稳
定性。
17.优选的，所述活动装置包括凹槽、光电传感器、活动块、圆柱、矩形板、齿条和连接板，所述安装块的表面开设有凹槽，所述凹槽的表面固定连接有圆柱，所述圆柱表面滑动连接有活动块，所述活动块与凹槽滑动连接，所述活动块的上方固定连接有矩形板，其中一个所述矩形板的表面固定连接有齿条，所述齿条与调节轮配合安装，两个所述矩形板的上方固定连接有连接板，所述连接板的下方安装有光电传感器，能够对圆柱型电芯进行感应，传输信号，使得整体开始运行。
18.优选的，其中一个所述安装块的表面固定连接有凸块，所述凸块的表面对称开设有圆形槽，所述圆形槽的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有升降块，所述升降块的表面固定连接有升降杆，两个所述升降杆远离升降块的一端固定连接有限位块，所述限位块与齿条配合安装，能够对矩形板进行限位，保证其在调节过程中的稳定性。
19.优选的，所述夹持装置包括气缸、弧形板、固定板、夹板、活动柱、第三弹簧和固定环，所述矩形板的表面对称安装有气缸，两个所述气缸远离矩形板的一端固定连接有弧形板，所述弧形板的表面固定连接有固定板，所述弧形板的内部滑动连接有活动柱，两个所述活动柱均与固定板滑动连接，所述活动柱的表面固定连接有固定环，所述固定环的表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧套设在活动柱的表面，两个所述活动柱远离固定板的一端固定连接有夹板，能够对圆柱型电芯进行夹持。
20.优选的，所述辅助装置包括转杆、第一连接座、第二连接座、竖槽、挡板和t形块，所述矩形板的表面开设有竖槽，所述竖槽的表面滑动连接有t形块，两个所述t形块的表面固定连接有挡板，所述挡板远离矩形板的表面对称固定连接有第一连接座，所述第一连接座的表面转动安装有转杆，所述转杆远离第一连接座的一端转动连接有第二连接座，所述第二连接座与竖板固定连接，能够随着矩形板移动带动挡板向上移动，使得挡板不在对圆柱型电芯进行阻挡。
21.与相关技术相比较，本发明提供的基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机具有如下有益效果：
22.本发明在其中一个竖板的表面可安装有控制器，伺服电机、光电传感器和传送带均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，将包装好成捆的圆柱型电芯置于传送带的表面，由光电传感器进行感应，传输信号至控制器，整体开始运行，挡板对圆柱型电芯阻挡，夹持装置对圆柱型电芯进行夹持，点焊机构与转动装置配合，对圆柱型电芯进行点焊，避免人工手持式对圆柱型电芯进行操作，自动化程度高，保证点焊效率，减小工作人员劳动强度。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图之一；
24.图2为本发明的整体结构示意图之二；
25.图3为本发明的整体结构示意图之三；
26.图4为本发明的限位块与齿条配合结构示意图；
27.图5为本发明的凹槽结构示意图；
28.图6为本发明的夹持装置结构示意图。
29.图中标号：1、传送带；2、竖板；3、固定块；4、转动装置；5、安装块；6、活动装置；7、夹持装置；8、点焊机构；9、辅助装置；10、支撑柱；11、限位杆；12、调节杆；13、调节盘；14、电机座；15、伺服电机；16、第一转动柱；17、第二转动柱；18、调节轮；19、凹槽；20、光电传感器；21、活动块；22、圆柱；23、矩形板；24、齿条；25、连接板；26、凸块；27、圆形槽；28、第二弹簧；29、升降块；30、限位块；31、气缸；32、弧形板；33、固定板；34、夹板；35、活动柱；36、第三弹簧；37、固定环；38、转杆；39、第一连接座；40、第二连接座；41、竖槽；42、挡板；43、t形块；44、升降杆。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
32.请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种基于移动电源生产用圆柱型电芯全自动点焊机，包括：
33.传送带1，所述传送带1的表面对称配合安装有竖板2；
34.固定块3，其中一个所述竖板2的表面固定连接有固定块3；
35.转动装置4，所述固定块3内部转动安装有转动装置4；
36.安装块5，所述安装块5固定连接在竖板2的表面；
37.活动装置6，两个所述安装块5的表面滑动连接有活动装置6，所述活动装置6与转动装置4配合安装；
38.夹持装置7，所述传送带1的上方设置有夹持装置7，所述夹持装置7与活动装置6固定连接；
39.点焊机构8，所述夹持装置7的上方设置有点焊机构8，两个所述竖板2均与点焊机构8固定连接；
40.辅助装置9，所述竖板2的表面固定连接有辅助装置9，所述辅助装置9与活动装置6滑动连接。
41.所述竖板2的下方对称固定连接有支撑柱10，起到支撑作用。
42.所述转动装置4包括限位杆11、调节杆12、调节盘13、电机座14、伺服电机15、第一转动柱16、第二转动柱17和调节轮18，所述固定块3的内部转动连接有调节杆12，所述调节杆12远离固定块3的一端固定连接有调节盘13，所述调节盘13的表面通过螺纹连接有电机座14，所述电机座14的内部对称滑动连接有限位杆11，两个所述限位杆11的一端均与固定块3固定连接，所述电机座14的表面固定连接有伺服电机15，所述伺服电机15的输出端固定连接有第一转动柱16，所述第一转动柱16的内部滑动连接有第二转动柱17，所述第二转动柱17远离第一转动柱16的一端固定连接有调节轮18，能够对矩形板23的位置进行调节，配合点焊机构8对圆柱22型电芯进行点焊。
43.所述第二转动柱17呈现方形，保证第一转动柱16与第二转动柱17之间传动的稳定性。
44.所述活动装置6包括凹槽19、光电传感器20、活动块21、圆柱22、矩形板23、齿条24和连接板25，所述安装块5的表面开设有凹槽19，所述凹槽19的表面固定连接有圆柱22，所述圆柱22表面滑动连接有活动块21，所述活动块21与凹槽19滑动连接，所述活动块21的上方固定连接有矩形板23，其中一个所述矩形板23的表面固定连接有齿条24，所述齿条24与调节轮18配合安装，两个所述矩形板23的上方固定连接有连接板25，所述连接板25的下方安装有光电传感器20，能够对圆柱22型电芯进行感应，传输信号，使得整体开始运行。
45.其中一个所述安装块5的表面固定连接有凸块26，所述凸块26的表面对称开设有圆形槽27，所述圆形槽27的表面固定连接有第二弹簧28，所述第二弹簧28的一端固定连接有升降块29，所述升降块29的表面固定连接有升降杆44，两个所述升降杆44远离升降块29的一端固定连接有限位块30，所述限位块30与齿条24配合安装，能够对矩形板23进行限位，保证其在调节过程中的稳定性。
46.所述夹持装置7包括气缸31、弧形板32、固定板33、夹板34、活动柱35、第三弹簧36和固定环37，所述矩形板23的表面对称安装有气缸31，两个所述气缸31远离矩形板23的一端固定连接有弧形板32，所述弧形板32的表面固定连接有固定板33，所述弧形板32的内部滑动连接有活动柱35，两个所述活动柱35均与固定板33滑动连接，所述活动柱35的表面固定连接有固定环37，所述固定环37的表面固定连接有第三弹簧36，所述第三弹簧36套设在活动柱35的表面，两个所述活动柱35远离固定板33的一端固定连接有夹板34，能够对圆柱22型电芯进行夹持。
47.所述辅助装置9包括转杆38、第一连接座39、第二连接座40、竖槽41、挡板42和t形块43，所述矩形板23的表面开设有竖槽41，所述竖槽41的表面滑动连接有t形块43，两个所述t形块43的表面固定连接有挡板42，所述挡板42远离矩形板23的表面对称固定连接有第一连接座39，所述第一连接座39的表面转动安装有转杆38，所述转杆38远离第一连接座39的一端转动连接有第二连接座40，所述第二连接座40与竖板2固定连接，能够随着矩形板23移动带动挡板42向上移动，使得挡板42不在对圆柱22型电芯进行阻挡。
48.本发明提供的基于移动电源生产用圆柱22型电芯全自动点焊机的工作原理如下：
49.在其中一个竖板2的表面可安装有控制器，伺服电机15、点焊机构8、光电传感器20和传送带1均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，点焊机构8与现有的点焊机结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，将包装好成捆的圆柱22型电芯置于传送带1的表面，传送带1对其进行输送，由光电传感器20进行感应，如若其与传送带1之间的距离小于预设值，则传输信号至控制器，圆柱22型电芯会被挡板42阻挡，气缸31伸长，带动两个弧形板32和夹板34向着相互靠近的方向移动，夹板34与圆柱22型电芯表面接触，随着气缸31继续伸长，第三弹簧36被压缩，直至夹板34与弧形板32表面接触，对圆柱22型电芯夹持稳定，伺服电机15启动，带动第一转动柱16转动，第二转动柱17随着第一转动柱16转动而转动，进而带动调节轮18转动，调节轮18转动带动齿条24移动，齿条24与矩形板23固定连接，由于连接板25的连接作用，两个矩形板23能够同时移动，调节轮18转动一圈，带动齿条24和矩形板23移动一段距离，有点焊机构8对圆柱22型电芯进行点焊，在移动一端距离后，由限位块30与齿条24配合，对矩形板23进行限位，第二弹簧28的初始状态为被压缩状态，第二弹簧28被压缩产生的反作用力作用于升降块29的表面，保证能够有足够的作用力使得限位块30与齿条24配合安装稳定，对矩形板23进行限位，保证点焊机构8对圆柱22型电芯进行
点焊时的稳定性，同时，随着矩形板23向着第二连接座40的方向移动，转杆38与竖板2之间的角度发生变化，由于第二连接座40与竖板2固定连接，在矩形板23移动的过程中，能够带动挡板42向上移动，直至圆柱22型电芯完成点焊，挡板42移动至最高处，不再对电芯进行阻挡，气缸31缩短，被点焊完成的圆柱22型电芯随着传送带1被输送走，再由伺服电机15带动第一转动柱16反向转动，快速恢复至初始位置，重复运行。
50.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
51.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。