运送控制装置、运送控制方法及计算机程序与流程

1.本公开涉及运送控制装置、运送控制方法及计算机程序。


背景技术：

2.专利文献1公开具备前处理剂涂布部和打印部的打印装置。前处理剂涂布部向载置于台板上的被记录介质涂布前处理剂。台板由移动机构从前处理剂涂布部向打印部运送，打印部向涂布有前处理剂的被记录介质涂布打印液来进行打印。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015-183331号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.为了增加一定期间内的打印处理数，可考虑具备多个打印机的打印系统。在该打印系统中，可考虑设置运送部，该运送部能够向将被记录介质向台板安设的安设位置、前处理装置及多个打印机的任一个运送台板。在该打印系统中，存在以下问题：若仅向特定的打印机运送台板，则在增加一定期间内的打印处理数的方面不优选。
8.本公开的目的在于提供能够增加一定期间内的打印处理数的运送控制装置、运送控制方法及计算机程序。
9.用于解决课题的手段
10.本公开的第一方案的运送控制装置的特征在于，具备控制运送部的计算机，该运送部从台板的运送开始位置经由对载置于所述台板的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机的任一者运送所述台板，所述运送部能够向具备由多个所述打印机构成的第一打印机群的第一通道和具备由多个所述打印机构成的第二打印机群的第二通道的任一者运送所述台板，所述计算机执行判断向多个所述打印机的哪一个运送所述台板的判断步骤，在所述判断步骤中，基于载置于所述台板的所述被记录介质来判断是将所述台板向所述第一通道运送还是将所述台板向所述第二通道运送。
11.由于计算机基于载置于台板的被记录介质来判断是将台板向第一通道运送还是将台板向第二通道运送，所以向具备适合于被记录介质的打印机的通道运送台板。其结果是，能够增加一定期间内的打印处理数。
12.可以是，所述计算机在所述判断步骤中，在所述台板从所述运送开始位置移动到所述第一通道和所述第二通道的分支点的期间判断向哪一个通道运送所述台板。
13.计算机在台板从运送开始位置移动到第一通道和第二通道的分支点的期间判断向哪一个通道运送台板。因此，在台板移动到分支点时，台板被运送的通道已决定，向合适的通道运送台板。其结果是，能够增加一定期间内的打印处理数。
14.可以是，所述计算机在所述判断步骤中，基于多个所述打印机的状态来判断向所
述第一打印机群中的哪一个所述打印机运送所述台板或者向所述第二打印机群中的哪一个所述打印机运送所述台板。
15.由于计算机在判断步骤中，基于多个所述打印机的状态来判断向第一打印机群中的哪一个所述打印机运送所述台板或者向第二打印机群中的哪一个打印机运送台板，所以能够在第一打印机群及第二打印机群中，将适合于被记录介质的打印的打印机设为台板的运送目的地。
16.可以是，所述计算机在所述判断步骤中，在所述台板从所述运送开始位置移动到所述第一通道和所述第二通道的分支点以后，判断向所述第一打印机群及所述第二打印机群中的哪一个所述打印机运送所述台板。
17.由于计算机在判断步骤中，在台板从运送开始位置移动到第一通道和第二通道的分支点以后判断向第一打印机群及第二打印机群中的哪一个打印机运送台板，所以在台板移动到分支点以后也能够将适合于被记录介质的打印的打印机设为台板的运送目的地。
18.可以是，所述前处理装置设置于所述第一通道及所述第二通道的每一个，所述计算机在所述判断步骤中，基于各所述前处理装置的状态来判断是将所述台板向所述第一通道运送还是将所述台板向所述第二通道运送。
19.由于计算机在判断步骤中，基于各前处理装置的状态来判断是将台板向第一通道运送还是将台板向第二通道运送，所以例如能够避免向前处理装置不为运转中的通道运送台板。因此，能够增加一定期间内的打印处理数。
20.可以是，所述计算机在所述判断步骤中，针对被运送的每个所述台板判断向哪一个所述打印机运送。
21.由于计算机在判断步骤中，针对被运送的每个台板判断向哪一个打印机运送，所以能够向适合于台板的打印机运送台板。因此，能够增加一定期间内的打印处理数。
22.本公开的第二方案的运送控制方法是计算机控制从台板的运送开始位置经由对载置于所述台板的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机的任一者运送所述台板的运送部的运送控制方法，其特征在于，所述运送部能够向具备由多个所述打印机构成的第一打印机群的第一通道和具备由多个所述打印机构成的第二打印机群的第二通道的任一者运送所述台板，所述运送控制方法包括基于载置于所述台板的所述被记录介质来判断是将所述台板向所述第一通道运送还是将所述台板向所述第二通道运送的判断步骤。
23.本公开的第三方案的计算机程序的特征在于，从台板的运送开始位置经由对载置于所述台板的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机的任一者运送所述台板的运送部能够向具备由多个所述打印机构成的第一打印机群的第一通道和具备由多个所述打印机构成的第二打印机群的第二通道的任一者运送所述台板，所述计算机程序使控制所述运送部的计算机执行基于载置于所述台板的所述被记录介质来判断是将所述台板向所述第一通道运送还是将将所述台板向所述第二通道运送的判断步骤。
附图说明
24.图1是打印系统1的俯视图。
25.图2是台板50的立体图。
26.图3是示出打印系统1的电气结构的框图。
27.图4是打印通道的判断处理的流程图。
28.图5是布帛的判断处理的流程图。
29.图6是通道群的确定处理的流程图。
30.图7是通道群的状态确认处理的流程图。
31.图8的(a)～(c)是打印机规格103a。
32.图9是优先顺位表104a。
33.图10是可运送打印机列表103c。
34.图11是运送目的地判断处理的流程图。
35.图12的(a)～(c)是打印机的运送条件的表。
具体实施方式
36.说明本公开的实施方式。对于以下说明，使用在图中用箭头示出的左右、前后、上下。图1所示的打印系统1是能够运送台板50并对载置于台板50的被记录介质依次实施前处理及打印处理的系统。被记录介质的一例是t恤等布帛。布帛的材质的一例是棉、聚酯纤维、棉与聚酯纤维的混纺等。
37.参照图1，说明打印系统1的结构。打印系统1具备台板运送机构10、前处理装置2a、2b、打印机3a～3d、4a～4d、5a～5d、读取器95等。台板运送机构10具备第一通道81、第二通道82、第三通道83、第四通道84。第一通道81～第四通道84分别在前后方向上延伸，互相平行地设置，运送台板50。前处理装置2a配置于第一通道81及第二通道82的前侧，对载置于台板50的布帛p进行前处理。前处理装置2b配置于第三通道83及第四通道84的前侧，对载置于台板50的布帛p进行前处理。
38.前处理装置2a、2b各自作为一例而具备未图示的涂布部及热处理部。涂布部利用喷雾器将前处理剂喷雾，向载置于台板50的布帛p涂布前处理剂。前处理剂是在向作为被记录介质的一例的布帛p涂布墨水前涂布的底涂剂。前处理剂是用于在布帛的纤维间形成造膜以使墨水更易于留在布帛p的液体，例如包含树脂成分。前处理剂作为一例而包含二价的金属盐(作为一例是cacl2或ca(no2)2等)，使墨水的显色鲜艳。热处理部作为一例是热压部，将布帛p以高温加压而使前处理剂干燥，从而使前处理剂向布帛p的固着提高，使画质提高。前处理装置2a的热压部作为一例而以化学纤维用的温度(例如110℃)进行热压。前处理装置2b的热压部作为一例而以棉用的温度(例如，180℃)进行热压。
39.在第一通道81中，在前处理装置2a的后方，打印机3a、4a、5a在前后方向上排列。在第二通道82中，在前处理装置2a的后方，打印机3b、4b、5b在前后方向上排列。在第三通道83中，在前处理装置2b的后方，打印机3c、4c、5c在前后方向上排列。在第四通道84中，在前处理装置2b的后方，打印机3d、4d、5d在前后方向上排列。打印机3a～5d是对载置于台板50的前处理后的布帛p从打印头的喷嘴喷出墨水而进行打印的喷墨打印机。
40.打印机3a～3d喷出7种墨水(白色(w)、黑色(k)、黄色(y)、青色(c)、品红色(m)、绿色(g)、红色(r))。绿色(g)及红色(r)作为专色而在之后进行说明，但不限于此，专色的墨水也可以是荧光色等的墨水。打印机4a～4d喷出5种墨水(白色(w)、黑色(k)、黄色(y)、青色(c)及品红色(m))。打印机5a～5d喷出4种墨水(黑色(k)、黄色(y)、青色(c)及品红色(m))。
另外，打印机3a、3b、4a、4b、5a、5b的各墨水是化学纤维用的墨水。另外，打印机3c、3d、4c、4d、5c、5d的各墨水是棉用的墨水。另外，打印机3a、4a、5a、3c、4c、5c是能够应对大开本的大尺寸(l)的台板50的打印机。另外，打印机3b、4b、5b、3d、4d、5d是能够对应标准尺寸的台板50的打印机。
41.台板运送机构10将设置于后述的准备位置100的台板50从台板50的运送开始位置即准备位置100向第一通道81～第四通道84的任一者运送，经由前处理装置2a或2b，利用打印机3a～5d的任一者进行打印，再次向准备位置100送回。
42.设置于后述的准备位置100的读取器95读取设置于布帛p的识别信息部(图示省略)，将识别信息向打印系统1的后述的cpu101输入。识别信息是用于识别布帛p的信息，例如是条形码等一维码、qr码(注册商标)等二维及三维等的码的信息。识别信息包括布帛p的种类、颜色、尺寸、打印的颜色、打印的尺寸等信息。
43.参照图1，说明台板运送机构10的结构。台板运送机构10具备发送线201、第一通道81、第二通道82、第三通道83、第四通道84、第一送回线204、第二送回线205。发送线201在打印系统1的最前部在左右方向上呈直线状地延伸设置，朝向第一通道81～第四通道84运送台板50。发送线201从左侧起依次具备运送机构11、12、13、22、23。运送机构11、12、13、22、23各自在左右方向上延伸，将台板50向右方向运送。在运送机构11设置准备位置100。准备位置100是用于向台板50安设布帛p的位置。运送机构11、12、13、22、23将台板50向右方运送。第一送回线204在打印系统1的最后部在左右方向上延伸。第一送回线204从左侧起依次具备运送机构28、27、26、25、24。运送机构28、27、26、25、24各自在左右方向上延伸，将台板50向左方向运送。
44.在运送机构11与运送机构12之间配置第一通道81的前端部、第二通道82的前端部、第三通道83的前端部及第四通道84的前端部。运送机构23的右端侧也可以进一步连接于别的通道。
45.第一通道81在发送线201与后述的第一送回线204之间在前后方向上延伸。第一通道81将从发送线201接收到的台板50向前处理装置2a运送，前处理装置2a对安装于台板50的布帛p进行前处理。第一通道81将前处理后的台板50向打印机3a～5a的任一者运送，向第一送回线204移交。第二通道82在发送线201与第一送回线204之间在前后方向上延伸。第二通道82将从发送线201接收到的台板50向前处理装置2a运送，前处理装置2a对安装于台板50的布帛p进行前处理。第二通道82将前处理后的台板50向打印机3b～5b的任一者运送，向第一送回线204移交。第三通道83在发送线201与第一送回线204之间在前后方向上延伸。第三通道83将从发送线201接收到的台板50向前处理装置2b运送，前处理装置2b对安装于台板50的布帛p进行前处理。第三通道83将前处理后的台板50向打印机3c～5c的任一者运送，向第一送回线204移交。第四通道84在发送线201与第一送回线204之间在前后方向上延伸。第四通道84将从发送线201接收到的台板50向前处理装置2b运送，前处理装置2b对安装于台板50的布帛p进行前处理。第四通道84将前处理后的台板50向打印机3d～5d的任一者运送，向第一送回线204移交。
46.第一通道81具备运送机构15、17、19及打印运送机构41～43。第一通道81从运送机构11的右端侧向后方延伸，通过前处理装置2a的内部而进一步向后方延伸。第一通道81从运送机构11接收台板50，通过前处理装置2a而向后方运送。运送机构15在前处理装置2a的
后方从第一通道81朝向打印机3a而向左方延伸。运送机构15从第一通道81接收台板50，朝向打印机3a运送。运送机构15将在打印机3a中打印完成后的台板50向右方向运送，向第一通道81送出。
47.运送机构17在运送机构15的后方从第一通道81朝向打印机4a而向左方延伸。运送机构17从第一通道81接收台板50，朝向打印机4a运送。运送机构17将在打印机4a中打印完成后的台板50向右方向运送，向第一通道81送出。运送机构19在运送机构17的后方从第一通道81朝向打印机5a而向左方延伸。运送机构19从第一通道81接收台板50，朝向打印机5a运送。运送机构19将在打印机5a中打印完成后的台板50向右方向运送，向第一通道81送出。
48.打印运送机构41设置于打印机3a，能够将台板50在左右方向上运送。打印运送机构41具备台板支承构件60、运送电动机137(参照图3)。台板支承构件60从运送机构15接收台板50并支承台板50。运送电动机137将台板支承构件60在左右方向上运送。在打印机4a设置打印运送机构42，在打印机5a设置打印运送机构43。打印运送机构42、43与打印运送机构41是同一结构，因此省略说明。
49.发送线201的运送机构12、13、22可以朝向第二通道82～第四通道84而分别运送台板50。第二通道82与第一通道81左右对称且是同一结构。另外，第三通道83与第一通道81是同一结构。第四通道84与第二通道82是同一结构。第一送回线204的运送机构27、26、25可以分别将从第二通道82～第四通道84接收到的台板50向左方运送。
50.参照图1，说明台板运送机构10的带结构。首先说明发送线201的带结构。运送机构11具备一对横带11a。横带11a可以设置于运送机构11的与运送方向正交的方向的两端部，将台板50向右方运送。
51.第一通道81具备一对纵带81a及一对横升降带81b～81f。一对纵带81a设置于第一通道81的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带81a将台板50向后方运送。一对横升降带81b～81f配置于一对纵带81a之间。一对横升降带81b在第一通道81的前端部以能够升降的方式设置。一对横升降带81b将台板50向右方运送。一对横升降带81c在运送机构15的右侧以能够升降的方式设置。一对横升降带81d在运送机构17的右侧以能够升降的方式设置。一对横升降带81e在运送机构19的右侧以能够升降的方式设置。一对横升降带81c～81e将台板50向左方运送。一对横升降带81f在第一通道81的后端部以能够升降的方式设置。一对横升降带81f将台板50向左方运送。
52.运送机构15、17、19具备一对横运送带15a、17a、19a。一对横运送带15a、17a、19a在运送机构15～19的与运送方向正交的方向的两端部以能够升降的方式设置。
53.运送机构24、25、26、27、28分别具备在运送方向上延伸的一对横带24a、25a、26a、27a、28a，分别向运送机构24、25、26、27、28中的运送方向(左方)运送台板50。运送机构29具备一对纵带29a及一对横升降带29b、29c。一对纵带29a设置于运送机构29的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带29a将台板50向前方运送。一对横升降带29b、29c配置于一对纵带29a之间，分别在运送机构28、11的左侧以能够升降的方式设置。一对横升降带29b将台板50向左方运送，一对横升降带29c将台板50向右方运送。
54.第二通道82具备运送机构16、18、20。运送机构16、18、20具备一对横运送带16a、18a、20a。一对横运送带16a、18a、20a在运送机构16、18、20的与运送方向正交的方向的两端部以能够升降的方式设置。运送机构16、18、20是与运送机构15、17、19同样的构造。第二通
道82从运送机构12接收台板50，通过前处理装置2a而向后方运送。
55.运送机构16在前处理装置2a的后方从第二通道82朝向打印机3b而向右方延伸。运送机构16从第二通道82接收台板50，朝向打印机3b运送。运送机构16将在打印机3b中打印完成后的台板50向左方向运送，向第二通道82送出。运送机构18在运送机构16的后方从第二通道82朝向打印机4b而向右方延伸。运送机构18从第二通道82接收台板50，朝向打印机4b运送。运送机构18将在打印机4b中打印完成后的台板50向左方向运送，向第二通道82送出。运送机构20在运送机构18的后方从第二通道82朝向打印机5b而向右方延伸。运送机构20从第二通道82接收台板50，朝向打印机5b运送。运送机构20将在打印机5b中打印完成后的台板50向左方向运送，向第二通道82送出。
56.第二通道82具备一对纵带82a及一对横升降带82b～82f。一对纵带82a设置于第二通道82的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带82a将台板50向后方运送。一对横升降带82b～82f配置于一对纵带82a之间。一对横升降带82b在第二通道82的前端部以能够升降的方式设置。一对横升降带82b将台板50向右方向运送。一对横升降带82c在运送机构16的左侧以能够升降的方式设置。一对横升降带82d在运送机构18左侧以能够升降的方式设置。一对横升降带82e在运送机构20的左侧以能够升降的方式设置。一对横升降带82c～82e将台板50在左右方向上运送。一对横升降带82f在第二通道82的后端部以能够升降的方式设置。一对横升降带82f将台板50向左方运送。需要说明的是，第三通道83的带结构是与第一通道81的带结构同样的构造，第四通道84的带结构是与第二通道82的带结构同样的构造，因此省略说明。
57.如图3所示，台板运送机构10具备纵带电动机131、横带电动机132、横升降带电动机133、横运送带电动机134、第一升降电动机135、第二升降电动机136、运送电动机137等。纵带电动机131与纵带29a、81a、82a的每一个对应地设置，驱动各带。横带电动机132与横带11a、12a、13a、22a、23a、24a、25a、26a、27a、28a的每一个对应地设置，驱动各带。横升降带电动机133与横升降带81b～81f、82b～82f的每一个对应地设置，驱动各带。横运送带电动机134与横运送带15a～20a的每一个对应地设置，驱动各带。第一升降电动机135与横升降带81b～81f、82b～82f的每一个对应地设置，升降各带。第二升降电动机136与横运送带15a～20a的每一个对应地设置，升降各带。需要说明的是，第三通道83及第四通道84也是同样的构造。
58.如图1所示，在第一通道81的前处理装置2a的出口设置待机场所14f。前处理结束后的台板50直到被向打印机3a～5a的任一者运送为止，在待机场所14f待机。在以下的说明中，将第一通道81中的从待机场所14f到横升降带81c为止称作第一运送路14g。将运送机构15中的从横升降带81c的左侧到打印机3a的右侧的端部为止称作第二运送路15b。将第一通道81中的从横升降带81c的后侧到横升降带81d为止称作第三运送路14h。将运送机构17中的从横升降带81d的左侧到打印机4a的右侧的端部为止称作第四运送路17b。将第一通道81中的从横升降带81d的后侧到横升降带81e为止称作第五运送路14i。将运送机构19中的从横升降带81e的左侧到打印机5a的右侧的端部为止称作第六运送路19b。将第一通道81中的从横升降带81e的后侧到横升降带81f为止的剩余的部分称作第七运送路14j。在待机场所14f、第一运送路14g、第二运送路15b、第三运送路14h、第四运送路17b、第五运送路14i、第六运送路19b、第七运送路14j分别设置有接近传感器70～77。接近传感器70～77检测台板
50。需要说明的是，第二通道82～第四通道84也同样地具备未图示的待机场所及接近传感器。
59.《台板运送动作》
60.参照图1，说明台板运送机构10的台板运送动作的一例。在各横升降带的位置配置有未图示的传感器，检知台板50的有无。cpu101通过来自这些传感器的输出来控制各带的驱动及升降。在本实施例中，说明台板50被向发送线201、第一通道81、打印机3a、第一送回线204、第二送回线205依次运送的情况的动作
61.若指示从准备位置100运送台板50，则横带11a驱动，台板50被朝向右方运送。此时，横升降带81b上升，配置于与横带11a相同的高度位置，台板50被从横带11a向横升降带81b移交。之后，横升降带81b停止驱动并下降。与此同时，第一通道81的纵带81a驱动。通过横升降带81b比纵带81a下降，台板50载置于纵带81a上，被朝向后方运送。台板50被向前处理装置2a运送，对布帛p进行前处理。之后，台板50被朝向后方进一步运送，在待机场所14f待机。
62.在台板50被向打印机3a运送的情况下，若台板50到达横升降带81c上，则纵带81a的驱动停止，横升降带81c开始上升。横升降带81c比纵带81a上升，在与横运送带15a相同的高度位置停止。横运送带15a和横升降带81c驱动，台板50被从横升降带81c向横运送带15a移交。横运送带15a驱动，台板50被朝向打印机3a运送。台板50被从横运送带15a向设置于打印机3a的内部的后述的台板支承构件60移交。在台板50被向打印机4a运送的情况下，若台板50到达横升降带14d上，则纵带14a的驱动停止，横升降带14d开始上升。横升降带14d比纵带14a上升，在与横运送带17a相同的高度位置停止。横运送带17a和横升降带14d驱动，台板50被从横升降带14d向横运送带17a移交。另外，在台板50被向打印机5a运送的情况下，若台板50到达横升降带14e上，则纵带14a的驱动停止，横升降带14e开始上升。横升降带14e比纵带14a上升，在与横运送带19a相同的高度位置停止。横运送带19a和横升降带14e驱动，台板50被从横升降带14e向横运送带19a移交。
63.在台板50被运送到打印机3a的情况下，台板50由台板支承构件60支承，被向左方运送，通过打印机3a的内部，在左端位置停止。当打印完成后，台板50由台板支承构件60向右方向运送，被向横运送带15a移交。横运送带15a向右方向驱动，台板50被向右方向运送。横升降带81c向右方向驱动，台板50被从横运送带15a向横升降带81c移交。横升降带81c停止向右方向的驱动，下降，在纵带81a上载置台板50。接着，纵带81a将台板50朝向横升降带81f运送。
64.以后，虽然不详述，但台板50以与上述同样的移交动作被从第一通道81向第一送回线204、从第一送回线204向第二送回线205依次移交，并被向发送线201的运送机构11移交，返回准备位置100。同样，台板50也可以被向第二通道82、第三通道83、第四通道84的任一者移交，由打印机3b～3d的任一者进行打印。之后，台板50被向第一送回线204、从第一送回线204向第二送回线205依次移交，并被向发送线201的运送机构11移交，返回准备位置100，在该情况下也是同样的动作。
65.参照图2，说明台板50的构造。台板50具备台座51、右侧面板52、左侧面板53、下板(图示省略)、上板(图示省略)及安装板56。台座51形成为俯视矩形状。在台座51的上表面中的左右方向的大致中央部，在前后方向上延伸的截面l字状的一对支承构件(图示省略)固
定于在左右方向上互相分离的位置。右侧面板52形成为右视倒l字状，在台座51的上表面中，相对于右侧的支承构件(图示省略)的内表面，经由在前后方向上延伸的细长板状的间隔件571而由螺钉(图示省略)固定。由此，右侧面板52在台座51的上表面中立起设置。在安装板56安装布帛p。例如，在布帛p是t恤的情况下，以使t恤的头侧成为前侧且使下摆侧成为后侧的方式在安装板56安装t恤。
66.左侧面板53与右侧面板52同样，在台座51的上表面中，经由在前后方向上延伸的细长板状的间隔件581而由螺钉(图示省略)固定。由此，左侧面板53在台座51的上表面中与右侧面板52平行地立起设置。
67.《打印系统1的电气结构》
68.参照图3，说明打印系统1的电气结构。打印系统1至少具备运送控制装置1a。运送控制装置1a具备cpu101、rom102、ram103、输入输出部111、驱动电路121～127，它们经由总线而互相连接。另外，在运送控制装置1a上连接有存储部104、前处理装置2a、2b、打印机3a～5d、操作部110、接近传感器70～77、读码器95、纵带电动机131、横带电动机132、横升降带电动机133、横运送带电动机134、第一升降电动机135、第二升降电动机136、运送电动机137等。
69.cpu101控制打印系统1的动作。rom32存储各种程序。ram103暂时地存储各种信息。ram103存储后述的打印机规格103a等。存储部104是非易失性的快闪存储器，存储后述的优先顺位表104a等各种信息。操作部110接受作业者的各种输入。操作部110也可以是触摸面板(图示省略)，也可以除了各种输入的接受之外还显示各种信息。输入输出部111具备sd存储卡槽及usb(注册商标)端口及其他标准的串行端口等。
70.驱动电路121基于来自cpu101的控制指令来控制纵带电动机131的动作。驱动电路122基于来自cpu101的控制指令来控制横带电动机132的动作。驱动电路123基于来自cpu101的控制指令来控制横升降带电动机133的动作。驱动电路124基于来自cpu101的控制指令来控制横运送带电动机134的动作。驱动电路125基于来自cpu101的控制指令来控制第一升降电动机135的动作。驱动电路126基于来自cpu101的控制指令来控制第二升降电动机136的动作。驱动电路127基于来自cpu101的控制指令来控制运送电动机137的动作。
71.作为构成台板运送机构10的各电动机，也可以使用步进电动机。在该情况下，通过对各电动机连接编码器，从各编码器将电动机的位置信息向cpu101发送，cpu101能够识别各电动机的位置。
72.《打印通道的判断处理》
73.接着，参照图4～图9，说明打印通道的判断处理。作为一例，说明决定将安装有布帛p的台板50向第一通道81～第四通道84中的哪一个打印机3a～5d运送的处理。在图4所示的打印通道的判断处理中，在台板50从准备位置100移动到第一通道81和第二通道82的分支点11b的期间，cpu101判定向哪一个通道运送台板50。
74.首先，若打印系统1的电源成为接通，则cpu101从rom102读出图4所示的打印通道的判断处理的程序，执行打印通道的判断处理。如图4所示，首先，cpu101判断是否接收到表示在位于准备位置100的台板50载置了布帛p等被存储介质的安设完成命令(s1)。例如，若操作者利用读取器95从载置于台板50的布帛p的条形码或rfid标签读取到布帛p的识别信息，则读取器95将识别信息向cpu101发送。cpu101将布帛p的识别信息向ram103存储。
cpu101在从读取器95接收到布帛p的识别信息的情况下，判断为在台板50安设了布帛p(s1：是)。接着，cpu101执行布帛的判断处理(s2)。需要说明的是，cpu101在s1的判断中未判断为是的情况下，继续s1的判断。
75.cpu101按照图5所示的布帛的判断处理的子例程来执行布帛的判断处理(s2)。在布帛的判断处理中，基于从读取器95接收且存储到ram103的布帛p的识别信息，cpu101制作为了对对象的布帛p进行打印而要求的打印机的规格(条件)的一览表即打印机规格103a。以下，将布帛的判断处理参照图5及图8(a)～(c)来说明。
76.参照图8(a)，说明被制作的打印机规格103a。需要说明的是，图8(a)的打印机规格103a是用于说明的。存储部104存储有打印机规格103a的格式。在该格式中，作为项目而能够输入“颜色”“墨水种类”“对应台板尺寸”及“对应打印尺寸”。在后述的布帛的判断处理中，基于从读取器95接收且存储到ram103的布帛p的识别信息，规定的信息被与这些项目建立对应而作为打印机规格103a存储。例如，对于“颜色”，存储彩色、白色 彩色、白色 彩色 专色的任一者。对于“墨水种类”，存储棉用墨水或化学纤维用墨水。对于“对应台板尺寸”，存储尺寸l、尺寸m、尺寸s的任一者。对于“对应打印尺寸”，存储被打印的打印图像的尺寸。
77.打印机规格103a在布帛的判断处理被执行前的状态下，如图8(b)所示，各项目是空栏。在以下的实施例中，cpu101能够根据布帛p的识别信息中包含的“种类”“颜色”“尺寸”“打印的颜色”“打印尺寸”，使用存储于存储部104的规定的变换信息而输入打印机规格103a的各项目。
78.在图5所示的布帛的判断处理中，首先，cpu101判断载置于台板50的布帛p是否是浅色(s10)。cpu101基于在s1中存储的布帛p的识别信息的“颜色”来判断布帛p是否是浅色。例如，若布帛p的识别信息的“颜色”是白色，则判断为浅色。在判断为浅色的情况下(s10：是)，cpu101对打印机规格103a的“颜色”存储彩色，使处理进入s15。在布帛p的颜色是浅色的情况下(s10：是)，不需要白色的基底打印。因此，即使是不具备白色的墨水的打印机5a～5d也能够进行打印。
79.在布帛p不是浅色的情况下(s10：否)，判断打印的颜色是否是专色(s12)。cpu101基于在s1中存储的布帛p的“打印的颜色”来判断打印的颜色是否包括专色。例如，若布帛p的识别信息的“打印的颜色”包括红色，则判断为专色。在判断为专色的情况下(s12：是)，cpu101对打印机规格103a的“颜色”存储白色 彩色 专色，使处理进入s15。在打印的颜色是专色的情况下(s12：是)，需要使用了专色墨水的打印。因此，只有具备专色墨水的打印机3a～3d能够进行打印。
80.在未判断为打印的颜色是专色的情况下(s12：否)，cpu101对打印机规格103a的“颜色”存储白色 彩色(s14)，使处理进入s15。由于布帛p的颜色不是浅色(即，是深色)，所以需要使用了白墨水的基底打印。因此，不希望利用不具备白墨水的打印机5a～5d进行打印。
81.接着，cpu101进行布帛p是否是棉的判断(s15)。cpu101基于存储于ram103的布帛p的识别信息的“种类”来取得布帛p的材质的信息，进行布帛p是否是棉的判断。例如，cpu101在未判断为布帛p是棉的情况下(s15：否)，将与布帛p的材质的信息相适应的墨水向打印机规格103a的“墨水种类”的栏存储。在本实施方式中，为了说明的简略，作为棉以外的布帛p的材质，以化学纤维为例来说明。因此，cpu101对打印机规格103a的“墨水种类”存储化学纤
维用墨水(s17)。cpu101在布帛p是棉的情况下(s15：是)，对打印机规格103a的“墨水种类”存储棉用墨水(s16)。
82.接着，cpu101对打印机规格103a的“对应台板尺寸”存储供布帛p安设的台板的尺寸(s18)。例如，在台板50的尺寸中存在s、m、l这三个种类，能够安装的布帛p的尺寸预先决定。例如，在尺寸s的台板50能够安装s尺寸的布帛p，在尺寸m的台板50能够安装s尺寸及m尺寸的布帛p，在尺寸l的台板50能够安装s尺寸、m尺寸、l尺寸的布帛p。cpu101例如基于存储于ram103的布帛p的识别信息的“尺寸”，将能够安装布帛p的台板50的尺寸向打印机规格103a的“对应台板尺寸”存储。例如，在布帛p是l尺寸的情况下，cpu101对打印机规格103a的“对应台板尺寸”存储尺寸l。
83.接着，cpu101对打印机规格103a的“对应打印尺寸”存储打印数据的打印尺寸(s19)。cpu101基于存储于ram103的布帛p的识别信息的“打印的尺寸”，从存储部104取得与该识别信息对应的打印数据。cpu101从取得的打印数据取得打印尺寸，并向打印机规格103a的“对应打印尺寸”存储。对应打印尺寸的一例是横w英寸、纵z英寸。接着，cpu101将如图8(c)所示那样完成的与布帛p对应的打印机规格103a向ram103存储(s20)。因此，能够对布帛p进行打印的打印机需要满足图8(c)所示的打印机规格103a的条件。在本实施例中，例如，是向打印机要求“能够进行彩色打印、能够喷出化学纤维用的墨水、可使用尺寸l的台板50、能够打印横w英寸、纵z英寸的图像”的条件。
84.接着，cpu101使处理进入图4的s3，确定存在能够对布帛p进行打印的打印机的通道群(s3)。cpu101将s3的处理按照图6所示的通道群的确定处理的子例程来执行。以下，关于能够对布帛p进行打印的通道群的确定处理，参照图6来说明。首先，cpu101确认第一通道81内的打印机群的各打印机规格(s21)。作为一例，cpu101与第一通道81的各打印机3a～5a通信，取得能够喷出的墨水的颜色、墨水的种类(棉用墨水、化学纤维用墨水)、能够对应的台板的尺寸、能够对应的打印尺寸的数据，确认各打印机3a～5a的打印机规格。cpu101将各打印机3a～5a的打印机规格与打印机3a～5a建立对应并向ram103存储(s21)。需要说明的是，s21的处理也可以在该定时下不执行而预先执行。
85.接着，cpu101判断是否存在满足了在布帛的判断处理中制作且存储到ram103的与布帛p对应的打印机规格103a(参照图8(c))的打印机(s22)。例如，若在s21中取得且存储到ram103的各打印机3a～5a的打印机规格中存在满足了在s20中存储的打印机规格103a的“颜色”“墨水种类”“对应台板尺寸”“对应打印尺寸”的打印机规格，则cpu101判断为是。cpu101在s22的判断中判断为是的情况下，将存在能够对布帛p进行打印的打印机的第一通道81向存储于ram103的通道列表(图示省略)存储(s23)。例如，在打印机3a、4a、5a的规格是“能够进行彩色打印、能够喷出化学纤维用的墨水、可使用台板的尺寸l、能够打印横w英寸、纵z英寸的图像”的情况下，满足图8(c)所示的打印机规格103a(图8(c)。因此，cpu101将存在打印机3a～5a的第一通道81向通道列表存储。需要说明的是，分别设置于第一通道81～第四通道84的打印机3a～5d的配置的信息预先存储于rom102。例如，在打印机3a～5a的至少1个满足打印机规格103a的情况下，cpu101将第一通道81向通道列表存储。cpu101在s22的判断中判断为否的情况下，使处理进入后述的s24。
86.接着，cpu101判断全部的通道的确认是否已完成(s24)。在上述的例子中，cpu101仅进行了第一通道81的确认，未进行第二通道82～第四通道84的确认。因此，cpu101在s24
的判断处理中判断为否，使处理进入s21。接着，cpu101对第二通道82与上述同样地进行s21～s23的处理。接着，在s24的判断处理中，cpu101判断为否，使处理进入s21。接着，cpu101对第三通道83与上述同样地进行s21～s23的处理。接着，在s24的判断处理中，cpu101判断为否，使处理进入s21。接着，cpu101对第四通道84与上述同样地进行s21～s23的处理。cpu101在完成了第一通道81～第四通道84的全部通道内的打印机是否满足与布帛p对应的打印机规格的判断的情况下，判断为全部的通道的确认已完成(s24：是)。另外，cpu101在判断为全部的通道的确认已完成的情况下(s24：是)，将存在能够对布帛p进行打印的打印机的通道列表向进行状态判断的通道列表(图示省略)存储(s25)。例如，进行状态判断的通道列表存储于ram103。例如，在能够对布帛p进行打印的打印机是打印机3a～5a的情况下，在存在能够对布帛p进行打印的打印机的通道列表仅存储有第一通道81，所以对进行状态判断的通道列表存储第一通道81(s25)。
87.接着，cpu101使处理进入图4的s4，执行通道群的状态确认处理(s4)。cpu101将s4的处理按照图7所示的通道群的状态确认处理的子例程来执行。例如，在进行状态判断的通道列表中存在第一通道81的情况下，第一通道81成为s4的判断处理的对象。
88.以下，将通道群的状态确认处理参照图7来说明。首先，cpu101判断在设置于存储于进行状态判断的通道列表的第一通道81的打印机3a～5a以外的处理装置中是否存在处于不能处理状态的处理装置(s31)。例如，在第一通道81设置有作为打印机3a～5a以外的处理装置的前处理装置2a。cpu101从前处理装置2a接收表示装置的状态的状态信号，判断是否不能处理。在第一通道81具备未图示的后处理装置的情况下，打印机3a～5a以外的处理装置的一例是前处理装置2a及后处理装置。在该情况下，cpu101也从后处理装置接收表示装置的状态的状态信号，判断是否是不能处理状态。cpu101在判断为在打印机3a～5a以外的处理装置中存在处于不能处理状态的处理装置的情况下(s31：是)，使处理进入后述的s35。cpu101在未判断为在打印机3a～5a以外的处理装置中存在处于不能处理状态的处理装置的情况下(s31：否)，判断是否存在处于能够打印状态的打印机(s32)。例如，cpu101与各打印机3a～5a通信，接收表示各打印机3a～5a的状态的状态信号，判断是否存在处于能够打印状态的打印机。接着，cpu101在判断为存在处于能够打印状态的打印机的情况下(s32：是)，cpu101将能够打印的打印机的优先顺位向ram103存储、保存(s33)。
89.参照图9的优先顺位表104a来说明打印机的优先顺位的一例。优先顺位表104a预先制作且存储于存储部104。在优先顺位表104a存储有打印机的状态、优先顺位、状态的详情、补充。在打印机中，存在呈现能够打印的状态的打印机和呈现不能打印的状态的打印机。呈现能够打印的状态的打印机的优先顺位例如是1～5，数字越小则优先顺位越高。关于优先顺位1，打印机能够立即打印，在打印机内不存在台板50。关于优先顺位2，打印机为打印中，距离打印完成为20秒以下。关于优先顺位3，打印机为打印中，距离打印完成为40秒以下且比20秒长。关于优先顺位4，打印机为打印中，将台板50向打印机内运送花费10秒，之后，距离打印完成为止的时间为60秒以下且比40秒长。关于优先顺位5，打印机为维护动作等打印动作以外的动作中，该动作需要30秒，之后，距离打印完成为止的时间为60秒以下且比40秒长。维护动作的一例是打印前的墨水的冲洗、头的擦拭等。维护动作作为一例而针对每20张的打印进行。能够打印的状态例如以距离打印完成为止的时间为基准而预先确定。能够打印的状态例如包括打印机能够立即开始打印的情况和其他的打印的执行中等无法
立即开始打印但在规定时间后能够开始新的打印且能够在规定时间以内完成打印的情况。不能打印的状态是能够打印的状态以外的状态。
90.呈现不能打印的状态的打印机的优先顺位例如存在6～8和3个对象外(
×
记号)。数字越小则优先顺位越高。在打印机3a～5d的打印不能进行的动作中，存在定期地进行的定期动作和不定期地进行的不定期动作。关于定期动作，能够进行结束时间的预测，关于不定期动作，不能进行结束时间的预测。在定期动作中，作为一例，存在能够算出动作结束的时间的关联动作。在关联动作中，作为一例，存在向打印机3a～5d供给墨水的定期墨水补充动作、打印机3a～5d的维护动作。在30秒以内结束的维护动作可以符合优先顺位5。在维护动作中，作为一例，存在从头(图示省略)的喷嘴(图示省略)吸引墨水的定期清除动作、从头的喷嘴喷出墨水的定期冲洗动作、将头的喷嘴面(图示省略)利用擦拭器擦拭的定期擦拭动作、将墨水在墨水供给路(图示省略)及头内循环的定期循环动作、将墨水在墨罐(图示省略)内搅拌的定期搅拌动作。与维护完成时间无关，维护动作也可以是定期动作。在关联动作中，存在准备位置100处的台板50的运出或运入动作。
91.优先顺位6表示墨盒的定期更换中或向墨罐的墨水补充中。优先顺位7表示正在从打印机排出台板50。优先顺位8表示正在从头(图示省略)进行墨水的清除。定期地进行的清除作为一例而每6～7小时进行一次，需要5～6分钟左右的时间。优先顺位6～8表示打印机的定期动作。对象外(
×
记号)表示不定期动作，是打印机的电源断开、墨水耗尽等machine error(机器错误)、打印机罩打开。
92.接着，cpu101将打印机的优先顺位向ram103存储、保存(s33)。接着，如图10所示，cpu101将在s33中保存到ram103的打印机的优先顺位与能够打印的打印机建立对应而向可运送打印机列表103c追加(s34)。例如，在打印机3a～5a的全部呈现能够打印的状态且优先顺位是打印机3a为“3”、打印机4a为“1”、打印机5a为“5”的情况下，cpu101向可运送打印机列表103c的打印机栏存储打印机3a，向优先顺位栏存储3，另外，向打印机栏存储打印机4a，向优先顺位栏存储1，另外，向打印机栏存储打印机5a，向优先顺位栏存储5。
93.接着，cpu101判断全部的对象通道的确认是否已完成(s35)。在本例中，如上所述，cpu101将第一通道81设为对象通道而进行了s31～s34的处理，因此cpu101在第一通道81的打印机3a～5a的确认已完成的情况下，判断为全部的对象通道的确认已完成(s35：是)。另外，在cpu101在s31的判断中判断为是或者在s32的判断中判断为否的情况下，cpu101也使处理进入s35。在进行状态判断的通道列表也登记有第一通道81以外的通道的情况下，cpu101在对登记于通道列表的全部的通道完成了s31～s34的处理的情况下，判断为全部的通道的确认已完成(s35：是)。cpu101在未判断为全部的通道的确认已完成的情况下(s35：否)，使处理进入s31。
94.cpu101在判断为全部的通道的确认已完成的情况下(s35：是)，从存储于ram103的可运送打印机列表103c使用优先顺位来决定运送台板50的打印机(s36)。cpu101从存储于可运送打印机列表103c的打印机中将优先顺位高的打印机决定为运送台板50的打印机。在打印机的优先顺位相同的情况下，例如，将距准备位置100近的一方的打印机决定为运送的打印机(s36)。在图10所示的可运送打印机列表103c中，由于打印机4a的优先顺位是“1”而优先顺位最高，所以cpu101将运送台板50的打印机决定为打印机4a(s36)。接着，cpu101将决定出的打印机所在的通道指定为运送目的地(s37)。作为一例，cpu101将打印机4a所在的
第一通道81指定为台板50的运送目的地。
95.接着，cpu101使处理进入图4的s5。cpu101判断台板50是否到达了待机场所14f(s5)。例如，cpu101在从设置于待机场所14f的接近传感器70(参照图1)接收到台板50的检测信号的情况下，判断为台板50到达了待机场所14f(s5：是)。cpu101在未从接近传感器70接收到台板50的检测信号的情况下继续s5的判断。接着，cpu101在判断为台板50到达了待机场所14f的情况下(s5：是)，使处理进入图4的s6。cpu101确定运送布帛p的打印机(s6)。cpu101将s6的处理在台板50抵达了待机场所14f以后执行。cpu101将s6的处理按照图11所示的运送目的地判断处理的子例程来执行。
96.《台板50的运送目的地判断处理》
97.接着，参照图11及图12来说明运送目的地判断处理。在台板50从准备位置100移动到分支点11b的期间，打印机3a～5a的状态有时改变。例如，可考虑打印机3a～5a变得不能打印的情况。因此，在台板50通过分支点11b且抵达了第一通道81的待机场所14f以后，cpu101决定将台板50向打印机3a～5a的哪一个运送。首先，cpu101将已经送出且正在运送的各台板50的位置从打印系统1的台板运送机构10所具备的各接近传感器70～77及各打印机3a～5a取得(s51)。例如，cpu101取得表示在待机场所14f、第一运送路14g、第二运送路15b、第三运送路14h、第四运送路17b、第五运送路14i、第六运送路19b、第七运送路14j及打印机3a～5a的每一个是否存在台板50的信号。接着，cpu101判断在待机场所14f是否存在台板50(s52)。作为一例，cpu101在从待机场所14f的接近传感器70接收到台板50的检测信号的情况下，判断为在待机场所14f存在台板50。cpu101在未判断为在待机场所14f存在台板50的情况下(s52：否)，使处理进入s51。
98.cpu101在判断为在待机场所14f存在台板50的情况下(s52：是)，将设为第一判断的对象的打印机从打印机3a～5a决定(s53)。cpu101在后述的s54中，判断是否向在s53中决定出的打印机运送台板50。将该s54的判断称作第一判断。cpu101将设为第一判断的对象的打印机从图9所示的优先顺位表104a的优先顺位高的打印机选择、决定。
99.cpu101在s53的判断中，与打印机3a～5a通信而从打印机3a～5a接收状态信息，取得打印机3a～5a的状态，判断符合优先顺位表104a的哪一个优先顺位，将优先顺位的数字小的打印机(优先顺位高的打印机)决定为设为第一判断的对象的打印机。例如，在打印机3a～5a正在向先前运送的台板50进行打印的情况下，cpu101可以计算向先前运送的台板50的打印处理完成的时间，算出距离打印机的打印开始为止的时间，判断符合优先顺位表104a的优先顺位2～5的哪一个。例如，在打印机3a是优先顺位3、打印机4a是优先顺位1、打印机5a是优先顺位5的情况下，cpu101将优先顺位1的打印机4a决定为设为第一判断的对象的打印机(s53)。在打印机的优先顺位相同的情况下，cpu101例如将距待机场所14f近的一方的打印机决定为设为第一判断的对象的打印机。另外，关于优先顺位表104a，优选打印机3～5的全部的状态被分类而预先确定。然而，在假设在s53的判断中打印机3a～5a的状态不符合优先顺位表104a的所有状态的情况下，cpu101例如也可以将打印机3a～5a的优先顺位作为
×
来处理。在该情况下，cpu101也可以使处理不进入s54而进入s51。
100.接着，cpu101判断在s53中决定出的打印机4a是否满足运送条件(s54)。参照图12(a)～(c)来说明能够向打印机3a～5a的各自运送台板50的运送条件。图12(a)～(c)分别是示出向打印机3a～5a的运送条件的表，预先制作，存储于存储部104。在图12的表中，(入)意
味着该运送路对去往打印机的台板50使用。(出)意味着该运送路对从打印机排出的台板50使用。
“‑”
意味着待机场所14f等在该场所不存在台板50。
“×”
意味着若在该运送路或打印机存在台板50则不将待机场所14f的台板50向打印机运送。“any”意味着不设为待机场所14f的台板50的运送的判断要素。即，表示不管在该运送路或打印机是否存在别的台板50都能够运送。“go”表示虽然在该运送路或打印机存在别的台板50但若是满足确定的条件的情况则能够运送。因此，虽然在该运送路或打印机存在别的台板50但不满足确定的条件的情况被赋予
“×”
。
101.例如，如图12(b)所示，cpu101能够从待机场所14f将台板50向打印机4a运送的条件如下。在第一运送路14g不存在台板50。在第二运送路15b不存在去往打印机3a的台板50。在打印机3a不存在打印结束后的台板50。在第二运送路15b不存在从打印机3a排出的台板50。在第三运送路14h不存在去往第四运送路17b的台板50。在第四运送路17b不存在去往打印机4a的台板50。在打印机4a不存在台板50。并且，在标注有“any”的第四运送路17b(出)、第五运送路14i、第六运送路19b(入)、打印机5a、第六运送路19b(出)、第七运送路14j是否存在台板50与能够从待机场所14f将台板50向打印机4a运送的条件无关，因此不设为待机场所14f的台板50的运送的判断要素。需要说明的是，在打印机3a为打印中、维护中或故障中的情况下，标注为“go”，因此能够向打印机4a运送。同样，即使在第三运送路14h存在去往第五运送路14i的台板50，由于标注为“go”，所以也能够向打印机4a运送。另外，在图7(b)所示的运送条件中，若在打印机4a存在台板50则不满足运送条件，但不限于此。图7(a)所示的向打印机3a的运送条件中的打印机3a的对应处、图7(b)所示的向打印机4a的运送条件中的打印机4a的对应处、图7(c)所示的向打印机5a的运送条件中的打印机5a的对应处也可以是“any”。另外，这些对应处也可以与图9所示的优先顺位表104a建立关联而确定，例如，也可以是，优先顺位1～3设为“go”，优先顺位4～8及
“×”
是
“×”
。
102.若在s51中取得的台板的位置的运送条件都是“go”或“any”，则cpu101判断为在s53中决定出的打印机4a满足运送条件(s54：是)。接着，cpu101将打印机4a决定为台板50的运送目的地(s55)。接着，cpu101使处理进入图4的s7，将台板50从待机场所14f朝向打印机4a运送。台板50从待机场所14f经由第一运送路14g、第三运送路14h、第四运送路17b而被向打印机4a运送(s7)。台板50的运送按照前述的台板运送动作的原理而进行。cpu101在s54的判断中判断为否的情况下，决定设为第二判断的对象的打印机(s56)。cpu101在后述的s57中，判断是否向在s56中决定出的打印机运送台板50。将该s57的判断称作第二判断。s56的处理与s53是同样的。例如，在打印机3a是优先顺位3、打印机4a是优先顺位1、打印机5a是优先顺位5的情况下，cpu101将优先顺位接在打印机4a之后高的打印机3a决定为设为第二判断的对象的打印机(s56)。接着，cpu101判断在s56中决定出的打印机3a是否满足运送条件(s57)。
103.例如，如图12(a)所示，能够从待机场所14f将台板50向打印机3a运送的条件如下。在待机场所14f不存在台板50。在第一运送路14g不存在台板50。在第二运送路15b不存在去往打印机3a的台板50。在打印机3a不存在台板50，在第二运送路15b不存在从打印机3a排出的台板50。并且，在标注有“any”的第三运送路14h、第四运送路17b(入)、打印机4a、第四运送路17b(出)、第五运送路14i、第六运送路19b(入)、打印机5a、第六运送路19b(出)、第七运送路14j是否存在台板50与能够从待机场所14f将台板50向打印机3运送的条件无关，因此
不设为待机场所14f的台板50的运送的判断要素。
104.若在s51中取得的台板的位置的运送条件都是“go”或“any”，则cpu101判断为在s56中决定出的打印机3a满足运送条件(s57：是)。接着，cpu101将打印机3a决定为台板50的运送目的地(s58)。接着，cpu101使处理进入图4的s7，将台板50从待机场所14f朝向打印机3a运送(s7)。台板50从待机场所14f经由第一运送路14g、第二运送路15b而被向打印机3a运送。cpu101在s57的判断中判断为否的情况下，决定设为第三判断的对象的打印机(s59)。cpu101在后述的s30中，判断是否向在s29中决定出的打印机运送台板50。将该s30的判断称作第三判断。s59的处理与s53及s56是同样的。例如，在打印机3a是优先顺位3、打印机4a是优先顺位1、打印机5a是优先顺位5的情况下，cpu101将优先顺位接在打印机3a之后高的打印机5a决定为设为第三判断的对象的打印机(s59)。接着，cpu101基于在s51中取得的台板的位置来判断在s59中决定出的打印机5a是否满足运送条件(s60)。
105.例如，如图12(c)所示，能够从待机场所14f将台板50向打印机5a运送的条件如下。在待机场所14f不存在台板50。在第一运送路14g不存在台板50。第二运送路15b的去往打印机3a的台板50不设为判断要素。在打印机3a不存在打印结束后的台板50。在第二运送路15b不存在从打印机a3排出的台板50。在第三运送路14h不存在去往第六运送路19b的台板50。第四运送路17b的去往打印机4a的台板50不设为判断要素。在打印机4a不存在打印结束后的台板50。第四运送路17b(出)不设为判断要素。在第五运送路14i不存在去往第六运送路19b的台板50。在第六运送路19b(入)及打印机5a不存在台板50。第六运送路19b(出)及第七运送路14j不设为判断要素。需要说明的是，在打印机3a为打印中、维护中或故障中的情况下，由于标注为“go”，所以能够向打印机5a运送。同样，即使在第三运送路14h存在去往第四运送路17b或第七运送路14j的台板50，由于标注有“go”，所以也能够向打印机5a运送。在打印机4a为打印中、维护中或故障中的情况下，由于标注为“go”，所以能够向打印机5a运送。在第五运送路14i存在去往第七运送路14j的台板50的情况下，由于标注有“go”，所以能够向打印机5a运送。
106.若在s51中取得的台板的位置的运送条件都是“go”或“any”，则cpu101判断为在s56中决定出的打印机5a满足全部运送条件(s60：是)。接着，cpu101将打印机5a决定为台板50的运送目的地(s61)。接着，cpu101使处理进入图4的s7，将台板50从待机场所14f朝向打印机5a运送(s7)。台板50从待机场所14f经由第一运送路14g、第三运送路14h、第五运送路14i、第六运送路19b而被向打印机5a运送。cpu101在s60中判断为否的情况下，使处理返回s51。因此，直到能够决定能够运送的打印机为止，反复进行上述同样的s51～s60的处理。cpu101在s7的处理后使处理返回s1。
107.需要说明的是，在图7的s36的处理中，在能够运送的打印机列表未存储能够运送台板50的打印机的情况下，cpu101不决定运送台板50的打印机。在该情况下，cpu101不在s37的处理中指定台板50的运送目的地的通道，使处理进入s6。在s6的处理中，cpu101不确定运送布帛p的打印机，在s7的处理中，不运送台板50，使处理进入s1。
108.如以上说明这样，本实施方式的运送控制装置1a具备控制从台板50的运送开始位置即准备位置100经由对载置于台板50的布帛p进行前处理的前处理装置2a、2b而向多个打印机的任一者运送台板50的台板运送机构10的cpu101。cpu101执行基于载置于台板50的布帛p来判断将台板50向多个打印机3a～5d的哪一个运送的判断步骤(s2～s6)。由于cpu101
基于载置于台板50的布帛p来判断将台板50向第一通道81运送还是向第二通道82运送，所以向具备适合于布帛p的打印机3a～5d的通道运送台板50。其结果，能够增加一定期间内的打印处理数。在本实施方式中，例如，基于打印机规格103a判断了运送的打印机。由于打印机规格103与布帛p相关联，所以可以说基于布帛p来判断将台板50向第一通道81运送还是向第二通道82运送。而且，由于“颜色”“对应打印尺寸”等与打印数据相关联，所以在本发明中，可以说基于布帛p及打印数据来判断将台板50向第一通道81运送还是向第二通道82运送。即，在本发明中，基于布帛p也可以说成基于打印数据。
109.cpu101在判断步骤(s2～s6)中，在台板50从台板50的运送开始位置即准备位置100移动到第一通道81和第二通道82的分支点11b的期间判断向哪一个通道运送台板50。因此，在台板50移动到分支点11b时，台板50被运送的通道已决定，向合适的通道运送台板50。其结果，能够增加一定期间内的打印处理数。
110.cpu101在判断步骤(s2～s6)中，基于多个打印机的状态来判断向第一打印机群(打印机3a～5a)及第二打印机群(打印机3b～5b)中的哪一个打印机运送台板50。因此，在第一打印机群及第二打印机群中，能够将适合于布帛p的打印的打印机设为台板50的运送目的地。
111.cpu101在判断步骤(s2～s6)中，在台板50从准备位置100移动到第一通道81和第二通道82的分支点11b以后，判断向第一打印机群及第二打印机群中的哪一个打印机运送台板50。因此，即使在台板50移动到分支点11b之前台板50的运送目的地的打印机的状态产生变化，在台板50移动到分支点11b以后也能够适合于布帛p的打印的打印机设为台板50的运送目的地。
112.前处理装置2a、2b设置于第一通道81、第二通道82、第三通道83、第四通道84的每一个，cpu101在判断步骤(s31)中，基于前处理装置2a、2b的状态来判断是否将台板50向第一通道81及第二通道82、第三通道83及第四通道84运送。因此，能够避免将台板50向前处理装置2a、2b不为运转中的通道运送。因此，能够增加一定期间内的打印处理数。
113.cpu101在判断步骤(s2～s6)中，针对被运送的每个台板50判断向哪一个打印机3a～5a运送，因此能够向适合于台板50的打印机运送台板50。因此，能够增加一定期间内的打印处理数。
114.在上述实施方式中，运送控制装置1a是本发明的“运送控制装置”的一例。台板运送机构10是本发明的“运送部”的一例。准备位置100是本发明的“运送开始位置”的一例。
115.本发明不限定于上述实施方式，能够各种变更。上述实施方式的打印系统1也可以具备后处理装置。后处理装置配置于打印机3a～5d的后方，将支承于台板50的已打印的布帛p以高温加热，使墨水干燥，由此能够使墨水向布帛p的固着提高。另外，前处理装置2a、2b例如也可以只是涂布部。热处理部也可以是不具有加压功能的烤炉。另外，前处理装置2a、2b也可以分别针对第一通道81～第四通道84的每一个设置。另外，台板运送机构10也可以在第四通道84的右侧还具备与第一通道81及第二通道82同样地具备3台打印机的处理线。另外，各通道的打印机不限于3台，也可以设置2台、4台、5台等任意的多个。若打印机增加，则能够增加一定期间内的打印处理数。另外，打印机也可以具备能够高速打印的打印机。能够高速打印的打印机的一例是头的数量多的打印机。通过能够高速打印的打印机，能够高速打印打印尺寸大的打印数据。
116.优先顺位表104a不限于图9所示的表。适当制作即可。另外，在s36的判断中，cpu101在相同的优先顺位的打印机存在多个的情况下，也可以不是选择距准备位置100近的一方的打印机，而是选择预先被指定了选择顺位的打印机。另外，是否在台板50安设了被存储介质的判断(s1)也可以通过以下来进行：操作者在台板50载置布帛p，从操作部110输入安设完成命令，cpu101接收到安设完成命令。另外，布帛p是否是浅色的判断(s11)也可以是cpu101通过操作者操作操作部110而输入的是否是浅色的命令来判断。另外，布帛p是否是棉或化学纤维的判断(s12)也可以是cpu101通过操作者操作操作部110而输入的是否是棉或化学纤维的命令来判断。另外，台板50的尺寸向打印机规格103a的追加(s16)也可以是cpu101接收从操作部110输入的表示台板的尺寸的命令而进行。另外，打印尺寸向打印机规格103a的追加(s17)也可以是cpu101接收从操作部110输入的表示打印尺寸的命令而进行。
117.图4的打印通道的判断处理是cpu101执行，但也可以将与cpu101相独立的cpu分别设置于各第一通道81、运送机构15、17、19等，由该cpu进行判断。另外，图11的s54、s57、s60的判断也可以配合1个通道所具备的打印机的数量而增减。需要说明的是，本发明的“第一通道”未必限定于第一通道81，也可以是第三通道83。“第二通道”不限于第二通道82，也可以是第四通道84。另外，在上述实施方式中，cpu101在第三判断的打印机也不满足运送条件的情况下(60：否)，使处理返回s51。然而，cpu101也可以在判断步骤s54、s57、s60中不存在能够打印的打印机的情况下，向因定期动作而不能打印的打印机运送台板50。能够降低台板50不被向打印机运送而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
118.cpu101在判断步骤中不存在能够打印的所述打印机的情况下(s54：否，s56、s57：否，s59、s60：否)，cpu101也可以算出与各打印机的打印功能相关联的关联动作结束的时间，向现在因关联动作而不能打印但关联动作的结束时间最早的打印机运送台板50。在关联动作的结束时间相同的情况下，cpu101也可以向距待机场所14f近的一方的打印机运送台板50。另外，在关联动作的结束时间相同的情况下，cpu101也可以向预先指定的打印机运送台板50。由此，cpu101在不存在能够打印的打印机的情况下，能够向因算出与打印机的打印功能相关联的关联动作且算出关联动作结束的时间的定期动作而不能打印的打印机运送台板50。因此，能够降低台板50不被向打印机运送而一定期间内的打印处理数下降的可能性。
119.另外，能够向各打印机3a～5a运送台板50的运送条件不限于图12(a)～12(c)，只要是已经在运送的台板50和接下来要运送的台板50不碰撞的条件即可。另外，cpu101若在s53的判断中打印机3a～5a的状态都是不能打印，则作为一例，也可以从优先顺位6～8中将优先顺位高的打印机决定为设为第一判断的对象的打印机。s56、s59的处理也是同样。另外，能够向各打印机3b～5b、3c～5c、3d～5d运送台板50的运送条件也可以与图12(a)～12(c)相同。另外，能够向各打印机3b～5b、3c～5c、3d～5d运送台板50的运送条件只要是已经在运送的台板50和接下来要运送的台板50彼此不碰撞的条件即可。
120.另外，第一通道81～第四通道84的打印机不限于3台，也可以设置2台、4台、5台等任意的多个。若打印机增加，则能够增加一定期间内的打印处理数。另外，判断步骤(s54、s57、s60)设置有3个，但未必限定于3个，也可以少。例如，也可以是1个、2个。另外，判断步骤的数量可以与分别设置于各通道的打印机的数量相同，若打印机是5台，则判断步骤的数量也可以是5个。另外，即使打印机是5台，判断步骤的数量也可以是3个或4个。另外，是否在台
板50安设了被存储介质的判断(s1)也可以通过以下来进行：操作者在台板50载置布帛p，从操作部110输入安设完成命令，cpu101接收到安设完成命令。另外，cpu101在s53的判断中取得打印机3a～5a的状态，但也可以在s56及s59中也取得打印机3a～5a的状态并利用于s56及s59的处理。另外，在上述的实施方式中，运送布帛p的打印机的确定(s6)在台板50抵达待机场所14f以后由cpu101执行，但也可以是台板50通过分支点11b以后，还可以是通过分支点11b以前。也可以在以后直到到达待机场所14f为止的任一定时下cpu101进行运送布帛p的打印机的确定(s6)。
121.附图标记说明
122.1打印系统
123.1a运送控制装置
124.2a、2b前处理装置
125.3a～5d打印机
126.10台板运送机构
127.11b分支点
128.50台板
129.11～20、22～29运送机构
130.70～77接近传感器
131.81第一通道
132.82第二通道
133.83第三通道
134.84第四通道
135.100准备位置
136.101cpu
137.103a打印机规格
138.103c可运送打印机列表
139.104a优先顺位表
140.201发送线
141.204第一送回线
142.205第二送回线
143.s2～s5判断步骤。