发动机紧急控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及发动机领域，尤其涉及发动机紧急控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.甲醇车辆的甲醇供给系统出现故障会导致发动机停机，车辆无法运行，特别是在高速路上行驶过程中熄火非常危险，为了确保安全，当甲醇车辆供给系统出现故障后，需要紧急将车辆行驶到安全区域。
3.但是，目前市场上的甲醇发动机均采用汽油引燃起动的方式，在车辆正常工作后就切换为甲醇模式，此时，若车辆的发动机供给系统发生故障时，车辆异常停止而无法行驶至安全区域，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种发动机紧急控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有车辆在发动机供给系统出现故障时无法行驶，导致存在一定安全隐患的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种发动机紧急控制方法，所述发动机紧急控制方法包括步骤：
6.当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；
7.若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；
8.在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
9.优选地，所述相关车辆信号包括上电挡位信号、油门信号、发动机转速信号、车辆起动信号；
10.所述模式切换条件包括：所述上电档位信号为上电状态，且上电状态对应的时间小于或等于第一时间阈值；
11.所述油门信号为工作状态，且工作状态对应的时间大于或等于第二时间阈值，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值；
12.所述发动机转速信号为发动机处于非工作状态；
13.所述车辆起动信号为非起动状态。
14.优选地，所述若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号的步骤，包括：
15.获取模式切换条件；
16.若所述相关车辆信号满足所述模式切换条件时，监测车辆的起动状态；
17.若检测到起动状态对应的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号。
18.优选地，所述在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域的步骤之前，所述方法包括：
19.检测所述汽油泵和所述汽油喷嘴的状态信号；
20.若所述状态信号为工作状态，则确定已响应所述紧急工作信号。
21.优选地，所述在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域的步骤，包括：
22.在响应所述紧急工作信号后，获取所述发动机转速信号；
23.当所述发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
24.优选地，所述当所述发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域的步骤，包括：
25.当所述发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定获取紧急控制的相关车辆信号至响应所述紧急工作信号的总时长；
26.比对所述总时长与预设时长；
27.若所述总时长小于或等于所述预设时长，则进行模式切换，控制车辆进入紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
28.优选地，在车辆正常行驶、发动机正常工作时，所述紧急模式为汽油模式，正常模式为甲醇模式。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种发动机紧急控制装置，所述装置包括：
30.获取模块，用于当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；
31.判断模块，用于若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；
32.切换模块，用于在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
33.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种发动机紧急控制设备，所述发动机紧急控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机紧急控制程序，所述发动机紧急控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的发动机紧急控制方法的步骤。
34.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机紧急控制程序，所述发动机紧急控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机紧急控制方法的步骤。
35.本发明实施例提出的一种发动机紧急控制方法、装置、设备及存储介质，当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域；通过上述方式，通过获取车辆发动机供给故障时的相关车辆信号，若相关车辆信号满足模式切换条件时，甲醇泵和甲醇喷嘴停止工作，汽油
泵和汽油喷嘴强制工作，使得车辆由正常模式切换为紧急模式，司机可以在紧急模式下，将车辆行驶到安全区域，避免车辆异常停车造成的安全隐患。
附图说明
36.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
37.图2为本发明发动机紧急控制方法第一实施例的流程示意图；
38.图3为本发明发动机紧急控制方法第一实施例的紧急模式控制逻辑框图；
39.图4为本发明发动机紧急控制方法第一实施例的操作时序图；
40.图5为本发明发动机紧急控制装置较佳实施例的功能模块示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.本发明实施例的主要解决方案是：
44.甲醇车辆的甲醇供给系统出现故障会导致发动机停机，车辆无法运行，特别是在高速路上行驶过程中熄火非常危险，为了确保安全，当甲醇车辆供给系统出现故障后，需要紧急将车辆行驶到安全区域。
45.但是，目前市场上的甲醇发动机均采用汽油引燃起动的方式，在车辆正常工作后就切换为甲醇模式，此时，若车辆的发动机供给系统发生故障时，车辆异常停止而无法行驶至安全区域，存在一定的安全隐患。
46.本发明提供一种解决方案，适用于发动机领域，解决现有车辆在发动机供给系统出现故障时无法行驶，导致存在一定安全隐患的技术问题。
47.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
48.本发明实施例终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
49.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静
止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
51.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
52.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机紧急控制程序。
53.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的发动机紧急控制程序，实现上述任一项所述的发动机紧急控制方法的步骤。
54.本技术发动机紧急控制设备具体实施方式与上述发动机紧急控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
55.参照图2，本发明发动机紧急控制方法、装置、设备及存储介质第一实施例提供一种发动机紧急控制方法，所述发动机紧急控制方法包括：
56.步骤s10，当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；
57.步骤s20，若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；
58.步骤s30，在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
59.在本实施例中，需要说明的是，本技术应用场景是车辆甲醇供给系统出现故障时，车辆会异常停车而无法正常运行，为避免车辆异常停车造成安全隐患，可以通过本发明中的控制策略，采用特殊操作，使车辆进入紧急模式，用户可以在紧急模式下采用汽油模式驱动车辆行驶到安全区域。具体地，通过获取车辆发动机供给故障时的相关车辆信号，若相关车辆信号满足模式切换条件时，甲醇泵和甲醇喷嘴停止工作，汽油泵和汽油喷嘴强制工作，使得车辆由正常模式切换为紧急模式，司机可以在紧急模式下，将车辆行驶到安全区域，避免车辆异常停车造成的安全隐患。
60.具体步骤如下：
61.步骤s10，当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；
62.在本实施例中，当车辆发动机供给系统出现故障时，ecm(engine control module，发动机控制单元)采集进行模式切所需的相关车辆信号，通过相关车辆信号判断车辆能否满足进入不同燃油模式的条件，以供后续人员在进行起动操作时，使得车辆发动自动进行模式切换，切换为紧急模式。
63.需要说明的是，甲醇车辆的甲醇发动机均采用汽油引燃起动的方式，在车辆正常工作后，切换为甲醇模式，在出现发动机供给系统故障时，无法进入紧急模式行驶，因此，在车辆正常行驶、发动机正常工作时，紧急模式为汽油模式，正常模式为甲醇模式。可以理解，甲醇模式是指控制甲醇泵、甲醇喷嘴工作，使发动机进入正常模式工作；汽油模式是指控制汽油泵、汽油喷嘴工作，使发动机进入紧急模式工作。
64.进一步地，参考图3，所述相关车辆信号包括上电挡位信号、油门信号、发动机转速
信号、车辆起动信号、电源信号、发动机水温信号等，ecm通过识别和处理车辆上电挡位信号、油门信号、发动机转速信号、车辆起动信号、电源信号、发动机水温信号等，判断车辆能否满足进入不同燃油模式的条件，然后通过司机的操作使车辆进入不同燃油模式，即使在车辆甲醇供给系统出现故障导致车辆异常停车时，也可以使车辆进入紧急模式，在汽油模式下行驶，司机可以在紧急模式下将车辆行驶到安全区域，避免车辆造成安全隐患。
65.步骤s20，若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；
66.在本实施例中，通过采集和识别的上电挡位信号、油门信号、发动机转速信号、车辆起动信号、电源信号、发动机水温信号等相关车辆信号，判断车辆是否满足进入不同燃油模式的模式切换条件，根据判断结果，进行不同的处理。其中，若相关车辆信号满足模式切换条件，则检测车辆是否起动的起动操作信息，该起动操作是通过司机操作产生的，若监测到车辆已起动，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号，以供发动机ecm控制汽油泵和汽油喷嘴强制工作，则车辆可在汽油模式下行驶。若相关车辆信号不满足模式切换条件，则发动机ecm继续监测相关车辆信号，在相关车辆信号满足模式切换条件时，及时进行模式切换操作。
67.进一步地，所述若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号，包括以下步骤：
68.步骤s21，获取模式切换条件；
69.步骤s22，若所述相关车辆信号满足所述模式切换条件时，监测车辆的起动状态；
70.步骤s23，若检测到起动状态对应的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号。
71.在本实施例中，获取车辆的发动机供给系统发生故障时，自动将正常模式切换为紧急模式时所满足的条件，也即模式切换条件。对获取的相关车辆信号和模式切换条件进行匹配，若匹配成功，则相关车辆信号满足模式切换条件，能够进入不同燃油模式的切换或选择，此时监测车辆的起动状态，获取起动操作信息，该起动状态由司机操作起动，如司机使用钥匙开关起动车辆，以此重新起动车辆，以供后续实现发动机燃油模式的切换操作。若检测到车辆的起动操作信息，也即ecm检测到起动信号：lv_state＝1，此时输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号，以供发动机ecm控制汽油泵和汽油喷嘴强制工作，则车辆可在汽油模式下行驶。
72.若匹配未成功，则相关车辆信号不满足模式切换条件，此时车辆不能够进入不同燃油模式的切换或选择的逻辑判定。
73.其中，相关车辆信号所满足的模式切换条件如下：
74.所述上电档位信号为上电状态，且上电状态对应的时间小于或等于第一时间阈值；所述油门信号为工作状态，且工作状态对应的时间大于或等于第二时间阈值，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值；所述发动机转速信号为发动机处于非工作状态；所述车辆起动信号为非起动状态。
75.优选地，根据历史数据和经验值设定第一时间阈值为255s，第二时间阈值为30s，则相关车辆信号所满足的模式切换条件示例如下：
76.a.当车辆上on档电后，ecm检测到on档信号标志位：lv_igk＝1，也即上电档位信号
为上电状态，在on档电上电时间(上电状态对应的时间)
77.t1≤255s时间内；
78.b.司机踩下油门踏板，ecm检测到油门信号：pv_av＝100％，也即油门信号为工作状态，油门踏板踩下时间(工作状态对应的时间)t2，t2≥30s，并且当踩下油门踏板的时间t2在t1时间内；
79.c.ecm检测到发动机转速信号：n＝0，也即发动机转速信号为发动机处于非工作状态；
80.d.ecm检测到起动信号：lv_st＝0，也即辆起动信号为非起动状态；
81.当相关车辆信号满足以上a-d全部条件时，确定相关车辆信号满足模式切换条件。
82.步骤s30，在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
83.在本实施例中，在响应的紧急工作信号，确定汽油泵和汽油喷嘴工作，也即汽油泵(state_efp＝1)、汽油喷嘴(ti_mes＞0)时，确定车辆的当前状态可以进行模式切换，且自动切换至紧急模式，以供用户在紧急模式下驾驶车辆至安全区域。本实施例中，无需增加任何硬件，无需更改车辆网关、bcm(车身控制器)、发动机线束、底盘线束和驾驶室线束等零部件，通过ecm(发动机控制单元)采用该发明控制策略，实现和解决车辆切换到紧急模式的技术问题，节约成本。
84.进一步地，所述在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域，包括以下步骤：
85.步骤s31，在响应所述紧急工作信号后，获取所述发动机转速信号；
86.步骤s32，当所述发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
87.在本实施例中，为了确保车辆起动成功，在响应所述紧急工作信号后，设定对发动机转速的判定，当发动机转速满足条件时，车辆进入紧急模式。具体地，在响应紧急工作信号后，也即汽油泵和汽油喷嘴开始工作，获取发动机转速信号，当发动机转速信号对应的转速数据属于预设转速范围时，车辆发动机自动切换为紧急模式，其中，预设转速范围是根据车辆起动所需的动力确定，例如预设转速为500r/min，则发动机转速信号满足n≥500r/min时，车辆进入紧急模式，在车辆切换为紧急模式时，司机可以在紧急模式下将测含量行驶至安全区域，避免车辆造成安全隐患。
88.其中，所述在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域之前，所述方法包括以下步骤：
89.步骤a1，检测所述汽油泵和所述汽油喷嘴的状态信号；
90.步骤a2，若所述状态信号为工作状态，则确定已响应所述紧急工作信号。
91.在本实施例中，为了确定汽油泵和汽油喷嘴对应的紧急工作信号是否被执行，则通过检测汽油泵和汽油喷嘴的状态信号，该状态信号包括工作状态和非工作状态，若检测到状态信号为工作状态，也即汽油泵(state_efp＝1)、汽油喷嘴(ti_mes＞0)时，则确定紧急工作信号已响应，确保车辆起动和模式切换的效率。
92.进一步地，所述当所述发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区
域，包括以下步骤：
93.步骤s321，当所述发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定获取紧急控制的相关车辆信号至响应所述紧急工作信号的总时长；
94.步骤s322，比对所述总时长与预设时长；
95.步骤s323，若所述总时长小于或等于所述预设时长，则进行模式切换，控制车辆进入紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
96.在本实施例中，为了确保车辆在发动机供给系统故障时，模式切换顺利完成，则设定执行该方法逻辑判定的时间，确定该操作过程需要在车辆上on档电后的一定时间内完成，否则车辆退出该逻辑判定，进入正常车辆起动操作运行状态，如需进入紧急模式需要重新上下电操作。
97.具体地，当发动机转速信号对应的转速数据处于预设转速范围时，确定获取紧急控制的相关车辆信号至响应所述紧急工作信号的总时长，也即车辆上on档电后至所有车辆相关信息满足对应条件且即将进入紧急模式的总时长，比对总时长和预设时长，若总时长小于或等于预设时长，则表示该模式切换操作的时间满足判定设定的时间，则继续执行该方法对模式切换逻辑判定，控制车辆进入紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。若总时长大于预设时长，则重新进行模式切换逻辑判定，也即重新执行当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号的步骤。参照图4，若预设时长为255s，则司机踩油门时间t2与车辆上on档电后时间t1的时序如图所示，司机踩油门时间t2必须大于等于30s，油门踩下大于30s后起动车辆，车辆进入紧急模式，且整个操作过程需要在t1≤255s内完成。
98.作为一种示例，在车辆内操作台增加一个模式切换开关，通过不同状态需求请求发动机进行不同模式切换，如汽油模式和甲醇模式的切换，以使车辆发动机供给系统出现故障时，使车辆进入紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。通过设置模式切换开关，能够及时调整车辆发动机工作模式，避免异常停车造成的安全隐患。
99.在本实施例中，包括步骤：当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域；通过上述方式，通过获取车辆发动机供给故障时的相关车辆信号，若相关车辆信号满足模式切换条件时，甲醇泵和甲醇喷嘴停止工作，汽油泵和汽油喷嘴强制工作，使得车辆由正常模式切换为紧急模式，司机可以在紧急模式下，将车辆行驶到安全区域，避免车辆异常停车造成的安全隐患。
100.参照图5，本发明发动机紧急控制方法第一实施例提供一种发动机紧急控制装置，基于上述图5所示的实施例，所述发动机紧急控制装置包括：
101.获取模块10，用于当车辆发动机供给系统出现故障时，获取紧急控制的相关车辆信号；
102.判断模块20，用于若所述相关车辆信号满足模式切换条件，且检测到车辆的起动操作信息，则输出控制汽油泵和汽油喷嘴工作的紧急工作信号；
103.切换模块30，用于在响应所述紧急工作信号后，确定发动机当前的正常模式切换
为紧急模式，以供用户在所述紧急模式下驾驶车辆至安全区域。
104.此外，本技术还提供发动机紧急控制设备。如图1所示，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
105.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发动机紧急控制程序，所述发动机紧急控制程序被处理器执行时实现如上所述的发动机紧急控制方法的步骤。
106.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述发动机紧急控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
107.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
108.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
109.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
110.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。