螺纹件夹持回转拆装装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产制造中螺纹件拆装技术领域，具体为螺纹件夹持回转拆装装置。


背景技术：

2.现有工业生产中，螺纹件的拆装是生产过程中重复程度非常高的劳动作业，使用自动化拆装装置或设备替代人工是收益最大的方式；在自动化拆装的装置上对于螺纹件的夹持通常采用气动、液压和电动方式，拧入或拆除螺纹件的过程中，向旋转部件中的作动器输入介质或电源是复杂且需要定期维护和保养的；使用压力介质时运动件之间的密封和磨损，以及电驱动时电枢电刷的磨损、腐蚀和绝缘，都是使设备的结构复杂、频繁故障或难以维保，同时可靠大大降低的原因。
3.现有工业生产中，焊接用的电极，如电焊枪电极帽、弧焊枪喷嘴和电极嘴，往往使用一段时间后需要更换，随着焊接的自动化技术和设备普及，此类损耗类零件的更换工作仍由人工完成，效率低、可靠性差、自动区域人工作业需采取的安全措施增大了投入。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供螺纹件夹持回转拆装装置，通过设置夹持回转机构，从而能够配合带有螺纹件的机器人或其它设备，来实现螺纹件的旋入或旋出，在节约人力的同时，亦能保证更换螺纹件工作的安全、高效和可靠。
5.以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：螺纹件夹持回转拆装装置，包括夹持组件和回转轴，所述夹持组件包括四组夹爪机构、推杆、导套、旋转体盘体、并联杆、上盖和扣座，组夹爪机构，绕回转轴均匀分布安装在旋转体盘体上，所述旋转体盘体的顶部安装有上盖，组夹爪机构的驱动轴并联在并联杆上，所述并联杆的中间部位连接推杆的上端部，所述推杆外部套接有导套，所述导套套接在旋转体盘体上，所述推杆一端固定连接于气缸上，所述扣座固定安装于弹簧的外部，所述扣座的外侧设有检测开关；所述夹爪机构包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴位于夹爪基座上，所述夹爪基座的内部设有第三销轴，所述第三销轴穿过夹爪基座、摆臂和滑动支撑块进行固定，两组所述摆臂的中间部位安装有滑动支撑块，所述摆臂的外侧被夹爪基座包围，所述夹爪基座沿第一转轴轴向的滑动。
7.优选的，两组所述摆臂通过第二转轴固定，所述第二转轴的表面固定安装有第二销轴，所述摆臂的内侧设有滚轮，两组所述滚轮绕第一转轴进行进行同步旋转，两组所述摆臂表面上方通过第三转轴固定，所述第三转轴连通于滚轮，所述滚轮镶嵌在夹爪推拉块的滑道中，所述第三转轴的侧面安装有第一销轴，所述摆臂通过第三转轴固定夹爪推拉块。
8.优选的，所述夹爪推拉块的顶部通过销钉固定齿形夹爪，所述齿形夹爪靠近回转轴的一侧，所述夹爪推拉块的一侧安装有弹簧防滑块，所述弹簧防滑块外侧固定安装有压
缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与夹爪推拉块接触，所述压缩弹簧的另一端接触弹簧限位块，所述弹簧限位块与夹爪基座连接。
9.优选的，所述夹爪推拉块的底部与固定在夹爪基座上的滑动支撑块的上端面接触，所述夹爪推拉块的上端面与上盖的下部内端面接触，所述上盖安装通过销钉安装于夹爪基座上，所述夹爪推拉块沿回转轴滑动连接，所述第二转轴位于两组摆臂之间的滚轮内嵌在并联杆的滑道内。
10.优选的，所述旋转体盘体安装于花键轴盘上，所述旋转体盘体与花键轴盘共回转轴，所述旋转体盘体绕回转轴进行转动连接，所述花键轴盘安装于浮动盘上，所述浮动盘的底部四周固定安装有四组压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于弹簧套筒内，所述弹簧套筒的顶部固定安装有上弹簧座，所述压缩弹簧的底部固定安装于下弹簧座上，所述浮动盘的外部套接在导套上，所述浮动盘沿回转轴轴向滑动及转动，所述导套内套接在回转体座上。
11.优选的，所述回转体座安装在基板，所述基板的下部通过一组回转轴承与花键轴毂连接，所述花键轴毂向下延伸部分连接有同步带轮，所述花键轴毂与花键轴盘花键副。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中提出的螺纹件回转夹持拆装装置，能够配合带有螺纹件的机器人或其它设备，来实现螺纹件的旋入或旋出，在节约人力的同时，亦能保证更换螺纹件工作的安全、高效和可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型喷嘴拆装单元的侧视图结构示意图；
15.图2为本实用新型喷嘴拆装单元的剖视图结构示意图；
16.图3为本实用新型喷嘴拆装单元的分解轴侧图结构示意图；
17.图4为本实用新型喷嘴拆装单元中夹爪组件的分解轴侧图结构示意图；
18.图5为本实用新型喷嘴拆装单元中夹爪组件的夹爪机构的分解轴侧图结构示意图。
19.图中：501、齿形夹爪；502、夹爪推拉块；503、滑动支撑块；504、摆臂；505、第一销轴；506、第二销轴；507、夹爪基座；508、第三销轴；511、弹簧限位块；512、第一压缩弹簧；513、弹簧防滑块；562、浮动盘；563、第一导套；564、回转体座；565、同步带轮；566、花键轴毂；567、花键轴盘；571、气缸；572、推杆；573、第二导套；574、旋转体盘体；575、并联杆；576、上盖；577、扣座；581、上弹簧座；582、第二压缩弹簧；583、下弹簧座；584、弹簧套筒；a5、回转轴；595、检测开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：螺纹件夹持回转拆装装置，包括夹持组件和回转轴a5，夹持组件包括四组夹爪机构、推杆572、第二导套573、旋转体盘体574、
并联杆575、上盖576和扣座577，4组夹爪机构，绕回转轴a5均匀分布安装在旋转体盘体574上，旋转体盘体574的顶部安装有上盖576，4组夹爪机构的驱动轴并联在并联杆575上，并联杆575的中间部位连接推杆572的上端部，推杆572外部套接有第二导套573，第二导套573套接在旋转体盘体574上，推杆572一端固定连接于气缸571上，扣座577固定安装于弹簧的外部，扣座577的外侧设有检测开关595；夹爪机构包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴位于夹爪基座507上，夹爪基座507的内部设有第三销轴508，第三销轴508穿过夹爪基座507、摆臂504 和滑动支撑块503进行固定，两组摆臂504的中间部位安装有滑动支撑块503，摆臂504的外侧被夹爪基座507包围，夹爪基座507沿第一转轴轴向的滑动；两组摆臂504通过第二转轴固定，第二转轴的表面固定安装有第二销轴506，摆臂504的内侧设有滚轮，两组滚轮绕第一转轴进行进行同步旋转，两组摆臂504表面上方通过第三转轴固定，第三转轴连通于滚轮，滚轮镶嵌在夹爪推拉块502的滑道中，第三转轴的侧面安装有第一销轴505，摆臂504通过第三转轴固定夹爪推拉块502，夹爪推拉块502的顶部通过销钉固定齿形夹爪 501，齿形夹爪501靠近回转轴a5的一侧，夹爪推拉块502的一侧安装有弹簧防滑块513，弹簧防滑块513外侧固定安装有第一压缩弹簧512，第一压缩弹簧512的一端与夹爪推拉块502接触，第一压缩弹簧512的另一端接触弹簧限位块511，弹簧限位块511与夹爪基座507连接；夹爪推拉块502的底部与固定在夹爪基座507上的滑动支撑块503的上端面接触，夹爪推拉块502 的上端面与上盖576的下部内端面接触，上盖576安装通过销钉安装于夹爪基座507上，夹爪推拉块502沿回转轴a5滑动连接，第二转轴位于两组摆臂 504之间的滚轮内嵌在并联杆575的滑道内，当连接并联杆575的推杆572不受外力时，夹爪推拉块502被压缩弹簧推向主回转轴a5，夹爪推拉块502通过其滑道带动连接在转轴g中间的滚轮，推动摆臂504绕转轴e转动，进而由转轴f中间的滚轮推动并联杆575上的滑道，因4组夹爪机构为绕主回转轴a5布置并在转轴f位置并联至并联杆575上，又因连接至并联杆575的推杆572外部第二导套573和旋转体盘体574的限制，此时并联杆575将被推送向主回转轴a5向下运动。由此实现齿形夹爪501夹持喷嘴t02的动作；当连接并联杆575的推杆572被气缸571伸出的活塞杆向上推动时，其将推动夹爪机构上转轴f上的滚轮，进而带动摆臂504绕转轴e转动，摆臂504的摆动使转轴g中间的滚轮绕转轴e转动，从而推动夹爪推拉块502上的滑道，带动齿形夹爪501向远离主回转轴a5的方向移动，同时将第一压缩弹簧512 压缩。由此实现齿形夹爪501释放喷嘴t02的动作；
22.旋转体盘体574安装于花键轴盘567上，旋转体盘体574与花键轴盘567 共回转轴a5，旋转体盘体574绕回转轴a5进行转动连接，花键轴盘567安装于浮动盘562上，浮动盘562的底部四周固定安装有四组第二压缩弹簧582，第二压缩弹簧582安装于弹簧套筒584内，弹簧套筒584的顶部固定安装有上弹簧座581，第二压缩弹簧582的底部固定安装于下弹簧座583上，浮动盘 562的外部套接在第一导套563上，浮动盘562沿回转轴a5轴向滑动及转动，第一导套563内套接在回转体座564上；
23.回转体座564安装在基板，基板的下部通过一组回转轴承与花键轴毂566 连接，花键轴毂566向下延伸部分连接有同步带轮565，花键轴毂566与花键轴盘567花键副。
24.具体使用时，喷嘴t02装入的动作如下：待安装喷嘴t02的焊枪由外部机构带动沿主回转轴a5向下进入拆除喷嘴t02的位置，进入过程中先与喷嘴 t02接触后继续下压，至到位检测开关被触发后停止运动并保持位置不变；接着启动旋转动力单元的伺服电机，经传
动带动夹爪组件和喷嘴t02执行与拆除动作相反的旋转运动，之后喷嘴t02将被逐渐旋入焊枪枪头，待完全旋入后仍保持伺服电机的输出，以达到喷嘴t02螺纹的需求预紧力；之后气缸571 的活塞杆伸出，推动推杆572及后续机构使夹爪打开，释放喷嘴t02；然后已装入喷嘴t02的焊枪被外部机构带动沿主回转轴a5向上方退出；最后，气缸 571的活塞杆缩回，机构回到初始状态；
25.喷嘴t02拆除的动作如下：气缸571的活塞杆伸出，推动推杆572及并联杆575运动，进而实现上述的齿形夹爪501的打开动作；接着，待拆下的喷嘴t02在外部设备的驱动下进入喷嘴拆除的位置后，气缸571的活塞杆缩回，进而实现上述的齿形夹爪501的夹紧动作，夹紧力由第二压缩弹簧582 提供；接着启动旋转动力单元的伺服电机以限制的扭矩和转速旋转，带动机构的同步带轮565、花键轴毂566、花键轴盘567以及夹爪组件转动，进而拧动喷嘴t02；拧动喷嘴t02的过程中，焊枪枪头保持不动，螺纹旋出的轴向位移将压动夹爪组件、花键轴毂566以及其它浮动部分沿主回转轴a5向下移动，至喷嘴t02螺纹完全旋出，到位检测开关将被触发；此时焊枪即可沿主回转轴a5向上被其它机构退出，退出过程中因浮动部分压缩弹簧582被逐步释放，已拆除的喷嘴t02将回到拆除前的位置，等待再次装入。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。