导线断股预绞丝修补装置的制作方法

1.本发明涉及电路检修技术领域，尤其是涉及一种导线断股预绞丝修补装置。


背景技术：

2.架空输电线路作为目前长距离输送电力的主要方式。因其自身高度及其输送大电流的缘故，以及输电导线久经风害，雷击，及局部线股过流等多方面影响，从而引起局部导线断股。目前解决方法是通过无人机巡视线路，发现断股点，再对断股点进行修补作业。
3.为方便对高压导线断股点的修补，现有技术产生了一种专门用于对高压导线进行修补的修补装置，该修补装置包括固定架、以及固定于固定架上的、行走单元和修补单元，行走单元架设于导线上，可供修补装置于导线上行走，以使修补装置移动至导线的断股位置上，再通过修补装置对导线的断股点进行修补。
4.虽然修补装置可实现对高压导线断股点的修补，但基本仅能实现一根导线的断股修补，如需对其它导线进行修补，需要再将该修补装置切换至其它导线上，切换过程操作繁琐，进而导致导线的修补效率降低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种导线断股预绞丝修补装置，解决现有技术中导线修补装置修补多根导线的修补效率较低的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种导线断股预绞丝修补装置，包括：
7.行走单元，所述行走单元包括行走端、以及与所述行走端相对的升降端，所述行走端用于行走于导线，所述升降端与所述行走端滑动连接，以使所述升降端可相对所述行走端进行升降；
8.升降台，所述升降台固定于所述升降端，所述升降台上设置有与所述导线呈夹角设置的水平滑道，以使所述水平滑道跨设至少两根不同的所述导线；
9.修补单元，所述修补单元滑动连接于所述水平滑道上，并可通过沿所述水平滑道滑动至至少两根不同的所述导线的正下方，所述修补单元用于对所述导线进行修补。
10.可选地，还包括平移驱动模块，所述水平滑道包括平移滑轨，所述平移滑轨与所述导线垂直设置，所述修补单元滑动连接于所述平移滑轨的表面，所述平移驱动模块安装于所述升降台上并用于驱动所述修补单元沿所述平移滑轨的表面滑动，以使所述修补单元滑动至各待修补导线的正下方。
11.可选地，所述行走单元还包括升降驱动模块，所述行走端包括若干行走架，各所述行走架均包括行走轮、行走驱动电机和连接架，所述行走轮行走于至少两根所述导线，所述行走驱动电机位于所述行走轮的一侧并用于驱动所述行走轮转动，所述连接架安装于所述行走驱动电机上，所述升降端滑动连接于所述连接架，所述升降驱动模块与所述升降端驱动连接，用于驱动所述升降端在竖直方向沿所述连接架滑动，以使所述升降台进行升降。
12.可选地，所述行走架还包括转向驱动电机，所述转向驱动电机固定于所述连接架上并与所述行走驱动电机驱动连接，以用于驱动所述行走驱动电机和所述行走轮转向。
13.可选地，所述修补单元包括平移架、预绞丝夹紧组件以及与所述预绞丝夹紧组件相对的预绞丝卷绕组件，所述平移架与所述水平滑道滑动连接，所述平移架上固定有与待修补导线平行的修补滑道，所述预绞丝夹紧组件和所述预绞丝卷绕组件均滑动连接于所述修补滑道上，所述预绞丝夹紧组件用于将预绞丝的一端夹紧于待修补导线，所述预绞丝卷绕组件用于带动所述预绞丝的另一端绕所述待修补导线转动，以使所述预绞丝卷绕于所述待修补导线。
14.可选地，所述预绞丝夹紧组件包括夹持架、夹持驱动模块和两夹爪，所述夹持架的一端与所述修补滑道滑动连接，所述夹持架的另一端朝所述平移架的上方延伸，两所述夹爪相对设置并与所述夹持架铰接，两所述夹爪之间形成导线夹持空间，所述夹持驱动模块固定于所述夹持架上，用于驱动两所述夹爪绕所述夹持架转动，以通过减小所述导线夹持空间的大小，将所述预绞丝的一端夹持于所述待修补导线上。
15.可选地，所述夹持驱动模块包括夹持驱动电机、夹持丝杆、驱动座和两传动杆，所述夹持驱动电机固定于所述夹持架上，所述夹持丝杆固定于所述夹持驱动电机的机轴上并朝两所述夹爪的方向延伸，所述驱动座套设于所述夹持丝杆的表面并与所述夹持丝杆螺纹连接，两所述传动杆的一端铰接于所述驱动座的两侧，两所述传动杆的另一端分别与两所述夹爪铰接，两所述传动杆可通过绕所述驱动座转动而带动两所述夹爪进行开合。
16.可选地，所述修补滑道包括两滑杆，两所述滑杆相对设置并位于所述预绞丝夹紧组件和所述预绞丝卷绕组件的两侧，所述预绞丝夹紧组件和所述预绞丝卷绕组件的下端均套设于两所述滑杆的表面并与所述滑杆滑动连接。
17.可选地，所述预绞丝卷绕组件包括卷绕架、转盘和卷绕驱动模块，所述卷绕架滑动连接于所述修补滑道上，并与所述预绞丝夹紧组件相对，所述转盘转动连接于所述卷绕架的内部，所述转盘的表面设置有导线穿孔、导线进入口和若干预绞丝穿孔，所述导线穿孔位于所述转盘的中央，所述导线进入口由所述转盘的圆周面延伸至所述导线穿孔，若干所述预绞丝穿孔均匀间隔并位于所述导线穿孔的圆周方向上，所述卷绕驱动模块固定于所述卷绕架上，用于驱动所述转盘转动。
18.可选地，所述卷绕驱动模块包括卷绕驱动电机、传动带、主动轮、两从动轮和两齿轮，所述卷绕驱动电机固定于所述卷绕架上，所述主动轮固定于所述卷绕驱动电机的机轴上，两所述从动轮分别位于所述主动轮的两侧并位于所述主动轮和所述转盘之间，所述传动带套设于所述主动轮和两所述从动轮的表面，所述转盘的圆周方向设置有齿圈，两所述齿轮分别与两所述从动轮固定连接并与所述齿圈啮合。
19.与现有技术相比，本发明提供的导线断股预绞丝修补装置有益效果包括：通过设置行走单元、升降台和修补单元，行走单元包括行走端、以及与行走端相对的升降端，升降端可相对行走端进行升降，升降台固定于升降端，可随升降端一同进行升降，在进行导线修补工作时，行走单元行走于导线，将修补单元带至导线修补处一侧，修补单元对导线进行修补，由于升降台上设置有与导线呈夹角的水平滑道，修补单元并可通过沿水平滑道滑动至至少两根不同导线的正下方，使得修补单元在完成对其中一根导线的修补工作后，可通过水平滑道滑动至另外另一导线的的正下方，再由行走单元携带至另一导线的修补处，对该
导线进行修补，为多根导向的修补工作提供方便，提升导线的修补效率。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的导线断股预绞丝修补装置的结构示意图。
21.图2为本发明实施例提供的导线断股预绞丝修补装置的修补单元的结构示意图。
22.图3为本发明实施例提供的导线断股预绞丝修补装置的修补单元的另一结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—行走单元
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11—行走端
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12—升降端
25.13—升降驱动模块
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20—升降台
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21—水平滑道
26.30—修补单元
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31—平移架
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32—预绞丝夹紧组件
27.33—预绞丝卷绕组件
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40—平移驱动模块
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41—平移驱动电机
28.42—平移丝杆
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111—行走架
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112—升降轨道
29.121—升降套
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131—升降驱动电机
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132—升降丝杆
30.211—平移滑轨
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311—修补滑道
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312—滑杆
31.313—修补驱动组件
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314—滑块
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321—夹持架
32.322—夹持驱动模块
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323—夹爪
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331—卷绕架
33.332—转盘
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333—卷绕驱动模块
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1111—行走轮
34.1112—行走驱动电机
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1113—连接架
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1114—转向驱动电机
35.3221—夹持驱动电机
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3222—夹持丝杆
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3223—驱动座
36.3224—传动杆
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3231—导线夹持空间
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3321—导线穿孔
37.3322—导线进入口
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3323—预绞丝穿孔
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3324—齿圈
38.3331—卷绕驱动电机
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3332—主动轮
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3333—从动轮
39.3334—齿轮
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10a—导线。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.本发明提供了一种导线断股预绞丝修补装置，包括行走单元10、升降台20和修补单元30，行走单元10包括行走端11、以及与行走端11相对的升降端12，行走端11用于行走于导线10a，升降端12与行走端11滑动连接，以使升降端12可相对行走端11进行升降；升降台20固定于升降端12，升降台20上设置有与导线10a呈夹角设置的水平滑道21，以使水平滑道21跨设至少两根不同的导线10a；修补单元30滑动连接于水平滑道21上，并可通过沿水平滑道21滑动至至少两根不同导线10a的正下方，修补单元30用于对导线10a进行修补。
42.具体地，该修补装置通过设置行走单元10、升降台20和修补单元30，行走单元10包括行走端11、以及与行走端11相对的升降端12，升降端12可相对行走端11进行升降，升降台20固定于升降端12，可随升降端12一同进行升降，在进行导线10a修补工作时，行走单元10行走于导线10a，将修补单元30带至导线10a修补处一侧，升降端12上升，带动修补单元30上
升，修补单元30上升至导线10a的修补位置时，对导线10a进行修补，由于升降台20上设置有与导线10a呈夹角的水平滑道21，修补单元30并可通过沿水平滑道21滑动至至少两根不同导线10a的正下方，使得修补单元30在完成对其中一根导线10a的修补工作后，可通过水平滑道21滑动至另外另一导线10a的的正下方，再由行走单元10携带至另一导线10a的修补处，对该导线10a进行修补，为多根导向和分裂导线的修补工作提供方便，提升导线10a的修补效率。
43.可以理解的，行走端11可以行走于一根导线10a上，或者可以跨越两根或两根以上的导线10a进行行走。
44.可以理解的，在将修补装置吊装至导线10a时，可使水平滑道21跨设一个区域内位于边缘的两根导线，以实现修补单元30对该两根导线之间的所有导线的修补。
45.可以理解的，升降端12可与于行走端11铰接，通过绕升降端12转动实现相对行走端11的升降，或者通过与行走端11滑动连接，通过沿升降端12滑动，实现向对行走端11的升降，升降端12可通过驱动机构过人为控制实现相对行走端11的升降。
46.可以理解的，升降台20可以为板体、框架等可以实现于升降端12固定的任意结构，水平滑道21可以为滑槽、滑轨等结构，水平滑道21可以与导线10a呈任意夹角，仅需使修补单元30可通过沿水平滑道21滑动至不同导线10a的下方即可。
47.可以理解的，修补单元30可以为实现对导线10a进行修补的任意机构。
48.可选地，还包括平移驱动模块40，水平滑道21包括平移滑轨211，平移滑轨211与导线10a垂直设置，修补单元30滑动连接于平移滑轨211的表面，平移驱动模块40安装于升降台20上并用于驱动修补单元30沿平移滑轨211的表面滑动，以使修补单元30滑动至各待修补导线10a的正下方。具体地，水平滑道21通过设置与导线10a垂直的平移滑轨211，可实现修补单元30沿垂直于导线10a的方向的稳定滑动，使得修补单元30可在平移驱动模块40的驱动下滑动至各待修补导线10a的下方。本实施例中，平移驱动模块40包括平移驱动电机41和平移丝杆42，平移驱动电机41固定于升降台20的一侧，平移丝杆42固定于平移驱动电机41的机轴上并于平移滑轨211平行设置，平移驱动电机41启动时带动平移丝杆42转动，实现修补单元30沿平移滑轨211的滑动。
49.可选地，行走单元10还包括升降驱动模块13，行走端11包括若干行走架111，各行走架111均包括行走轮1111、行走驱动电机1112和连接架1113，行走轮1111行走于至少两根导线10a，行走驱动电机1112位于行走轮1111的一侧并用于驱动行走轮1111转动，连接架1113安装于行走驱动电机1112上，升降端12滑动连接于连接架1113，升降驱动模块13与升降端12驱动连接，用于驱动升降端12在竖直方向沿连接架1113滑动，以使升降台20进行升降。
50.具体地，由于行走轮1111行走于至少两根导线10a，可实现行走端11于导线10a的稳定行走，通过升降驱动模块13驱动升降端12沿连接架1113的滑动，可实现升降端12相对行走端11的升降，进而实现修补单元30的升降。
51.本实施例中，行走端11还包括若干升降轨道112，若干升降轨道112均分别在竖直方向固定于连接架1113上，升降驱动模块13包括若干升降驱动电机131和若干升降丝杆132，各升降驱动电机131固定于各升降轨道112的端部，各升降丝杆132固定于各升降驱动电机131的机轴上并与升降轨道112平行设置，升降端12包括若干升降套121，升降套121固
定于升降架台并套设于升降丝杆132的表面，且与升降轨道112滑动连接，升降驱动电机131启动时带动升降丝杆132转动，进而带动升降套121和升降台20升降。
52.可选地，行走架111还包括转向驱动电机1114，转向驱动电机1114固定于连接架1113上并与行走驱动电机1112驱动连接，以用于驱动行走驱动电机1112和行走轮1111转向。具体地，转向驱动电机1114可带动各行走轮1111转向，以便于行走轮1111在导线10a上行走。
53.可选地，修补单元30包括平移架31、预绞丝夹紧组件32以及与预绞丝夹紧组件32相对的预绞丝卷绕组件33，平移架31与水平滑道21滑动连接，平移架31上固定有与待修补导线10a平行的修补滑道311，预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33均滑动连接于修补滑道311上，预绞丝夹紧组件32用于将预绞丝的一端夹紧于待修补导线10a，预绞丝卷绕组件33用于带动预绞丝的另一端绕待修补导线10a转动，以使预绞丝卷绕于待修补导线10a。
54.具体地，修补工作时，预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33通过上升并分别移动至导线10a修补处的两端，预绞丝夹紧组件32将预绞丝的一端夹紧于导线10a的表面，预绞丝夹紧组件32带动预绞丝的另一端绕待修补导线10a的待修补部位转动，使预绞丝卷绕于待修补导线10a的待修补部位上，实现对导线10a的修补，平移架31可通过沿水平滑道21的滑动将预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33带至各导线10a的下方。
55.本实施例中，平移架31的下表面设置有滑块314，滑块314滑动连接于平移滑轨211上并套设于平移丝杆42的表面，与平移丝杆42螺纹连接。
56.本实施例中，平移架31上还设置有两个修补驱动组件313，两个修补驱动组件313均包括修补驱动电机和修补丝杆，修补驱动电机固定于平移架31上，修补丝杆固定于修补驱动电机的驱动端并与修补滑道311平行设置，预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33分别套设于两根丝杆上，两个修补驱动电机启动时可分别带动预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33沿修补丝杆移动，以方便修补单元30的自动修补。
57.可选地，预绞丝夹紧组件32包括夹持架321、夹持驱动模块322和两夹爪323，夹持架321的一端与修补滑道311滑动连接，夹持架321的另一端朝平移架31的上方延伸，两夹爪323相对设置并与夹持架321铰接，两夹爪323之间形成导线10a夹持空间3231，夹持驱动模块322固定于夹持架321上，用于驱动两夹爪323绕夹持架321转动，以通过减小导线10a夹持空间3231的大小，将预绞丝的一端夹持于待修补导线10a上。具体地，通过夹持驱动模块322驱动两夹爪323绕夹持架321转动，进而通过改变导线10a夹持空间3231的大小，实现对预绞丝和导线10a的夹持。
58.可选地，夹持驱动模块322包括夹持驱动电机3221、夹持丝杆3222、驱动座3223和两传动杆3224，夹持驱动电机3221固定于夹持架321上，夹持丝杆3222固定于夹持驱动电机3221的机轴上并朝两夹爪323的方向延伸，驱动座3223套设于夹持丝杆3222的表面并与夹持丝杆3222螺纹连接，两传动杆3224的一端铰接于驱动座3223的两侧，两传动杆3224的另一端分别与两夹爪323铰接，两传动杆3224可通过绕驱动座3223转动而带动两夹爪323进行开合。
59.具体地，夹持驱动电机3221启动时带动夹持丝杆3222转动，并带动驱动座3223沿夹持丝杆3222移动，进而带动两传动杆3224转动，两夹爪323在两传动杆3224的带动下绕夹持架321转动，实现两夹爪323的开合，进而实现对导线10a和预绞丝的松开和夹持。
60.可选地，修补滑道311包括两滑杆312，两滑杆312相对设置并位于预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33的两侧，预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33的下端均套设于两滑杆312的表面并与滑杆312滑动连接。具体地，两滑杆312可稳定预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33于平移架31上的滑动。
61.可选地，预绞丝卷绕组件33包括卷绕架331、转盘332和卷绕驱动模块333，卷绕架331滑动连接于修补滑道311上，并与预绞丝夹紧组件32相对，转盘332转动连接于卷绕架331的内部，转盘332的表面设置有导线10a穿孔3321、导线10a进入口3322和若干预绞丝穿孔3323，导线10a穿孔3321位于转盘332的中央，导线10a进入口3322由转盘332的圆周面延伸至导线10a穿孔3321，若干预绞丝穿孔3323均匀间隔并位于导线10a穿孔3321的圆周方向上，卷绕驱动模块333固定于卷绕架331上，用于驱动转盘332转动。
62.具体地，预绞丝卷绕组件33上升时，导线10a从导线10a进入口3322进入到导线10a穿孔3321内，预绞丝的端部穿过预绞丝穿孔3323，卷绕驱动模块333启动时带动转盘332转动，便可将预绞丝卷绕于导线10a的表面，实现对导线10a的修补。
63.可选地，卷绕驱动模块333包括卷绕驱动电机3331、传动带、主动轮3332、两从动轮3333和两齿轮3334，卷绕驱动电机3331固定于卷绕架331上，主动轮3332固定于卷绕驱动电机3331的机轴上，两从动轮3333分别位于主动轮3332的两侧并位于主动轮3332和转盘332之间，传动带套设于主动轮3332和两从动轮3333的表面，转盘332的圆周方向设置有齿圈3324，两齿轮3334分别与两从动轮3333固定连接并与齿圈3324啮合。具体地，卷绕驱动电机3331带动主动轮3332转动，并在传动带的传动下带动两个从动轮3333转动，两个从动轮3333转动时带动两耳齿轮3334转动，进而带动转盘332转动，实现预绞丝于导线10a上的卷绕，通过以上驱动方式可增大对转盘332的驱动力，方便预绞丝于导线10a上的卷绕。
64.本发明的具体实施过程为：无人机检测到导线10a修补位，通过无人机放置绝缘绳对修补装置进行牵引，并使行走轮1111悬挂于相邻的两根导线10a上，行走驱动电机1112带动行走轮1111转动，将修补装置带至导线10a的修补位置，升降驱动电机131启动带动升降台20、预绞丝夹紧组件32和预绞丝卷绕组件33上升，导线10a进入预绞丝夹紧组件32的导线10a夹持空间3231和预绞丝卷绕组件33的导线10a穿孔3321内，预绞丝夹紧组件32通过两夹爪323将预绞丝和导线10a夹紧于导线10a夹紧空间，预绞丝卷绕组件33对预绞丝进行卷绕，将预绞丝卷绕于导线10a的修补部位，实现对导线10a的修补，需要对另外一根导线10a进行修补时，预绞丝夹紧组件32将导向松开，升降驱动模块13驱动升降台20下降，平移驱动模块40驱动升降台20移动至另外一根待修补导线10a的下方，行走单元10带动修补装置移动至另外一根导向的修补位置，再通过以上方式对该导线10a进行修补。
65.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。