一种无人机防控反制系统

1.本实用新型涉及无人机反制领域，具体涉及一种无人机防控反制系统。


背景技术：

2.无人机常用于探测侦查摄像等领域，无人机反制系统是指在无人机发展到不可控的时候，对无人机进行管控的系统，现如今“黑飞”盛行，需要一套系统装置对非法飞行的无人机进行管控，反无人机技术指对无人机进行侦测、识别、干扰、诱骗、控制甚至摧毁的一种装置，反无人飞行器系统由搜索系统、光学跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成，其中，搜索系统完成对任务区域低空目标的监视及位置指示功能，由搜索雷达和无线电频谱监测系统构成，两种体制的搜索系统可根据环境独立使用或配合起来使用以提高探测性能，常用的反制方式包括无线电干扰、网捕技术、硬毁伤技术、激光打击技术等，针对这些技术提出以下待解决的问题点：
3.1、无人机速度较快，定点打击往往时效上差异大，无法对非法飞行的无人机记性精准及时的定位。
4.2、常规的无线电干扰技术往往不能打击一些设置防反制系统的无人机。
5.3、网捕法捕获无人机在精准度上对技术要求十分高，往往第一发网弹发射出去未捕获就来不及进行第二次捕获，从而造成反制失败。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机防控反制系统。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.提供一种无人机防控反制系统，包括目标无人机，还包括载体、电力系统、支撑系统、液压机构、雷达通讯系统、翻转机构和劫持装置，电力系统、支撑系统和液压机构分别固定连接在载体内部，雷达通讯系统固定连接在液压机构上，翻转机构铰接在载体上端，用于捕获目标无人机的劫持装置置于载体内部。
9.进一步的，所述载体包括通信车辆、停机隔板和后滑动顶板，通信车辆一端设置有车厢，车厢一端顶部设置有前顶板，前顶板上开设有天窗开口，天窗开口底部开设有第一让位斜台，天窗开口和翻转机构卡接，停机隔板固定连接在车厢腔内，劫持装置置于停机隔板上端，后滑动顶板滑动连接在车厢另一端的顶部，后滑动顶板的一端设置有尾门板，尾门板和液压机构固定连接。
10.进一步的，所述电力系统包括配电柜，用于为支撑系统、液压机构和雷达通讯系统提供驱动电力的配电柜固定安装在车厢腔内。
11.进一步的，所述支撑系统包括支撑座、缓冲弹簧、缓冲板和固定盖，支撑座固定安装在车厢腔内底部，支撑座上开设有开口槽，缓冲板滑动连接在开口槽内，开口槽底部设置有弹簧底座，缓冲板底端设置有弹簧顶座，缓冲弹簧的两端分别固定连接在弹簧底座和弹簧顶座上，固定盖固定连接在支撑座上端，且固定盖和缓冲板抵触。
12.进一步的，所述液压机构包括液压系统、支撑板、两个第一液压杆和第二液压杆，液压系统固定安装在车厢腔内，两个第一液压杆的底端分别固定安装在缓冲板上端，支撑板固定安装在两个第一液压杆的上端，两个第二液压杆分别固定安装在车厢腔内两侧壁上，且两个第二液压杆的端部分别和尾门板固定连接。
13.进一步的，所述雷达通讯系统包括雷达、通信服务器和终端处理器，雷达固定安装在支撑板上端，通信服务器和终端处理器分别固定安装在车厢腔内。
14.进一步的，所述翻转机构包括翻转天窗、滑块、盖板和支撑杆，翻转天窗铰接在前顶板上，翻转天窗底部分别开设有第二让位斜台和滑槽，第二让位斜台和第一让位斜台贴合抵触，滑块滑动安装在滑槽内，防止滑块脱落的盖板固定安装在滑槽端口处，支撑杆的底端固定安装在支撑板上，支撑杆上端和滑块铰接。
15.进一步的，所述劫持装置包括劫持无人机、网弹筒、网弹支架和三个压簧，网弹筒固定安装在劫持无人机底部，网弹筒腔内底部设置有底火接口，网弹筒上开设有三个弹簧槽，三个压簧的顶端分别固定安装在三个弹簧槽内，网弹支架和网弹筒卡接。
16.进一步的，所述网弹支架包括底座、三个第一连杆、第二连杆、第三连杆和若干扭簧栓，底座卡接在底火接口内，底座的一端设置有底火，三个第一连杆的一端通过三个扭簧栓分别铰接在底座上，三个第二连杆的一端通过三个扭簧栓分别铰接在三个第一连杆的另一端，三个第三连杆的一端通过三个扭簧栓分别铰接在三个第二连杆的另一端，每个第三连杆的另一端均设置有抵触圆柱，三个抵触圆柱分别滑动连接在三个弹簧槽内，且三个抵触圆柱分别和三个压簧抵触。
17.一种无人机防控反制系统的方法，包括以下步骤：
18.步骤一：根据目标反制区域将通信车辆快速抵达以使得本反制系统能够对目标无人机进行实时定位进而反制；
19.步骤二：当通信车辆抵达目标反制区域后，液压系统控制第一液压杆向上伸出，使得雷达向上伸出前顶板，进而雷达能够对目标无人机进行定位；
20.步骤三：当雷达对目标无人机定位后，将信息传送至终端处理器，终端处理器控制通信服务器率先对目标无人机进行信号干扰诱导，若通信服务器成功诱导了目标无人机则反制任务完成；
21.步骤四：当通信服务器率先对目标无人机进行信号干扰诱导不成功时，终端处理器控制通信服务器进而使得通信服务器控制劫持无人机起飞对目标无人机进行并飞劫持；
22.步骤五：当通信服务器率先对目标无人机进行信号干扰诱导不成功时，通信服务器控制劫持无人机起飞并结合雷达向终端处理器反馈的数据数据将劫持无人机迅速飞至目标无人机上方，当雷达反馈数据显示劫持无人机位于目标无人机上方适合位置后，终端处理器控制通信服务器向劫持无人机发出网捕信号，进而使得底火触发，裹有捕获网的网弹支架被发射出网弹筒，在扭簧栓的作用下，第三连杆、第二连杆和第一连杆会将捕获网撑开以便能够准确将目标无人机捕获。
23.本实用新型的有益效果：
24.1、本实用新型的一种无人机防控反制系统，通过将反制系统装置设置在通信车辆上，大大缩减了装置到达目标反制区域的时间，解决了定点打击时效上差异大、无法对非法飞行的无人机记性精准及时定位的问题。
25.2、本实用新型的一种无人机防控反制系统，通过将无线电干扰技术和网捕技术合并应用，当无线电干扰诱骗失败后，通信服务器控制劫持无人机起飞并结合雷达向终端处理器反馈的数据数据将劫持无人机迅速飞至目标无人机上方，当雷达反馈数据显示劫持无人机位于目标无人机上方适合位置后，终端处理器控制通信服务器向劫持无人机发出网捕信号，解决了常规的无线电干扰技术往往不能打击一些设置防反制系统的无人机的问题。
26.3、本实用新型的一种无人机防控反制系统，通过将常规的陆地发射网弹改进到劫持无人机空中发射网弹，极大的提升了命中率，终端处理器控制通信服务器向劫持无人机发出网捕信号后，网弹底火触发，裹有捕获网的网弹支架被发射出网弹筒，在扭簧栓的作用下，第三连杆、第二连杆和第一连杆会将捕获网撑开以便能够准确将目标无人机捕获，解决了常规网捕法捕获无人机在精准度上对技术要求十分高、往往第一发网弹发射出去未捕获就来不及进行第二次捕获而造成反制失败的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
28.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
29.图2为本实用新型的整体立体结构分解示意图；
30.图3为本实用新型的局部立体结构分解示意图；
31.图4为本实用新型通信车辆的整体立体结构分解示意图；
32.图5为本实用新型支撑系统的整体立体结构分解示意图；
33.图6为本实用新型雷达通讯系统的整体立体结构示意图；
34.图7为本实用新型劫持装置的整体立体结构分解示意图；
35.图8为本实用新型网弹支架的整体立体结构分解示意图；
36.图中：
37.1、载体；1a、通信车辆；1b、车厢；1c、前顶板；1d1、天窗开口；1d2、第一让位斜台；1e、停机隔板；1f、后滑动顶板；1g、尾门板；
38.2、电力系统；2a、配电柜；
39.3、支撑系统；3a、支撑座；3b、开口槽；3c、弹簧底座；3d、缓冲弹簧；3e、缓冲板；3f、弹簧顶座；3g、固定盖；
40.4、液压机构；4a、液压系统；4b、第一液压杆；4c、支撑板；4d、第二液压杆；
41.5、雷达通讯系统；5a、雷达；5b、通信服务器；5c、终端处理器；
42.6、翻转机构；6a1、翻转天窗；6a2、第二让位斜台；6b、滑槽；6c、滑块；6d、盖板；6e、支撑杆；
43.7、劫持装置；7a、劫持无人机；7b、网弹筒；7c、底火接口；7d1、弹簧槽；7d2、压簧；7e、网弹支架；7e1、底座；7e2、底火；7e3、第一连杆；7e4、第二连杆；7e5、第三连杆；7e6、抵触圆柱；7e7、扭簧栓；
44.8、目标无人机。
具体实施方式
45.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
46.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
47.参照图1至图8所示的一种无人机防控反制系统，包括目标无人机8，还包括载体1、电力系统2、支撑系统3、液压机构4、雷达通讯系统5、翻转机构6和劫持装置7，电力系统2、支撑系统3和液压机构4分别固定连接在载体1内部，雷达通讯系统5固定连接在液压机构4上，翻转机构6铰接在载体1上端，用于捕获目标无人机8的劫持装置7置于载体1内部。
48.所述载体1包括通信车辆1a、停机隔板1e和后滑动顶板1f，通信车辆1a一端设置有车厢1b，车厢1b一端顶部设置有前顶板1c，前顶板1c上开设有天窗开口1d1，天窗开口1d1底部开设有第一让位斜台1d2，天窗开口1d1和翻转机构6卡接，停机隔板1e固定连接在车厢1b腔内，劫持装置7置于停机隔板1e上端，后滑动顶板1f滑动连接在车厢1b另一端的顶部，后滑动顶板1f的一端设置有尾门板1g，尾门板1g和液压机构4固定连接。设置载体1便于本反制系统的转移，可根据目标反制区域将通信车辆1a快速抵达以使得本反制系统能够对目标无人机8进行实时定位进而反制，设置天窗开口1d1便于隐藏式的雷达5a能够伸出前顶板1c以便对目标无人机8进行定位，尾门板1g在第二液压杆4d的推动下可以滑出，进而对劫持无人机7a进行起飞让位。
49.所述电力系统2包括配电柜2a，用于为支撑系统3、液压机构4和雷达通讯系统5提供驱动电力的配电柜2a固定安装在车厢1b腔内。配电柜2a内设置有逆变器，配电柜2a通过线缆与车厢1b内的各电力装置连接，进而能够为需要供电的系统或装置提供电力，停机隔板1e上可设置无线充电装置对劫持无人机7a进行充电。
50.所述支撑系统3包括支撑座3a、缓冲弹簧3d、缓冲板3e和固定盖3g，支撑座3a固定安装在车厢1b腔内底部，支撑座3a上开设有开口槽3b，缓冲板3e滑动连接在开口槽3b内，开口槽3b底部设置有弹簧底座3c，缓冲板3e底端设置有弹簧顶座3f，缓冲弹簧3d的两端分别固定连接在弹簧底座3c和弹簧顶座3f上，固定盖3g固定连接在支撑座3a上端，且固定盖3g和缓冲板3e抵触。支撑系统3具有缓冲作用，以削减通信车辆1a行驶途中颠簸对上方雷达5a造成的振动，避免雷达5a因震动损坏或精度降低，具体是在通信车辆1a行驶途中缓冲板3e发生晃动进而带动缓冲弹簧3d伸缩或摆动将振动力吸收。
51.所述液压机构4包括液压系统4a、支撑板4c、两个第一液压杆4b和第二液压杆4d，液压系统4a固定安装在车厢1b腔内，两个第一液压杆4b的底端分别固定安装在缓冲板3e上端，支撑板4c固定安装在两个第一液压杆4b的上端，两个第二液压杆4d分别固定安装在车厢1b腔内两侧壁上，且两个第二液压杆4d的端部分别和尾门板1g固定连接。液压系统4a通过液压管路和第一液压杆4b、第二液压杆4d连接，且终端处理器5c能够控制液压系统4a，当通信车辆1a抵达目标反制区域后，液压系统4a控制第一液压杆4b向上伸出，使得雷达5a向上伸出前顶板1c，进而雷达5a能够对目标无人机8进行定位，液压系统4a控制第二液压杆4d伸出，使得后滑动顶板1f向车厢1b后方滑动，以便当需要启动劫持装置7时，劫持无人机7a能够起飞对目标无人机8进行并飞劫持。
52.所述雷达通讯系统5包括雷达5a、通信服务器5b和终端处理器5c，雷达5a固定安装
在支撑板4c上端，通信服务器5b和终端处理器5c分别固定安装在车厢1b腔内。雷达5a在第一液压杆4b的带动下伸出前顶板1c，进而雷达5a能够对目标无人机8进行定位，当雷达5a对目标无人机8定位后，将信息传送至终端处理器5c，终端处理器5c控制通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导，若通信服务器5b成功诱导了目标无人机8则反制任务完成，若未成功则终端处理器5c控制通信服务器5b进而使得通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞对目标无人机8进行并飞劫持。
53.所述翻转机构6包括翻转天窗6a1、滑块6c、盖板6d和支撑杆6e，翻转天窗6a1铰接在前顶板1c上，翻转天窗6a1底部分别开设有第二让位斜台6a2和滑槽6b，第二让位斜台6a2和第一让位斜台1d2贴合抵触，滑块6c滑动安装在滑槽6b内，防止滑块6c脱落的盖板6d固定安装在滑槽6b端口处，支撑杆6e的底端固定安装在支撑板4c上，支撑杆6e上端和滑块6c铰接。翻转机构6起到密封和隐藏雷达5a的作用，非作业过程中翻转机构6和后滑动顶板1f均保持常闭状态以防止本系统被轻易察觉，当通信车辆1a抵达目标反制区域后，第一液压杆4b上推使得支撑杆6e向上运动，支撑杆6e带动滑块6c在滑槽6b内滑动，进而使得翻转天窗6a1向上转动开启以为雷达5a让位，当任务执行完毕时第一液压杆4b向下缩回进而带动翻转天窗6a1闭合。
54.所述劫持装置7包括劫持无人机7a、网弹筒7b、网弹支架7e和三个压簧7d2，网弹筒7b固定安装在劫持无人机7a底部，网弹筒7b腔内底部设置有底火接口7c，网弹筒7b上开设有三个弹簧槽7d1，三个压簧7d2的顶端分别固定安装在三个弹簧槽7d1内，网弹支架7e和网弹筒7b卡接。当通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导不成功时，终端处理器5c控制通信服务器5b进而使得通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞对目标无人机8进行并飞劫持。
55.所述网弹支架7e包括底座7e1、三个第一连杆7e3、第二连杆7e4、第三连杆7e5和若干扭簧栓7e7，底座7e1卡接在底火接口7c内，底座7e1的一端设置有底火7e2，三个第一连杆7e3的一端通过三个扭簧栓7e7分别铰接在底座7e1上，三个第二连杆7e4的一端通过三个扭簧栓7e7分别铰接在三个第一连杆7e3的另一端，三个第三连杆7e5的一端通过三个扭簧栓7e7分别铰接在三个第二连杆7e4的另一端，每个第三连杆7e5的另一端均设置有抵触圆柱7e6，三个抵触圆柱7e6分别滑动连接在三个弹簧槽7d1内，且三个抵触圆柱7e6分别和三个压簧7d2抵触。网弹支架7e上包裹有捕获网，当通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导不成功时，通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞并结合雷达5a向终端处理器5c反馈的数据将劫持无人机7a迅速飞至目标无人机8上方，当雷达5a反馈数据显示劫持无人机7a位于目标无人机8上方适合位置后，终端处理器5c控制通信服务器5b向劫持无人机7a发出网捕信号，进而使得底火7e2触发，裹有捕获网的网弹支架7e被发射出网弹筒7b，在扭簧栓7e7的作用下，第三连杆7e5、第二连杆7e4和第一连杆7e3会将捕获网撑开以便能够准确将目标无人机8捕获。
56.一种无人机防控反制系统的方法，包括以下步骤：
57.步骤一：根据目标反制区域将通信车辆1a快速抵达以使得本反制系统能够对目标无人机8进行实时定位进而反制；
58.步骤二：当通信车辆1a抵达目标反制区域后，液压系统4a控制第一液压杆4b向上伸出，使得雷达5a向上伸出前顶板1c，进而雷达5a能够对目标无人机8进行定位；
59.步骤三：当雷达5a对目标无人机8定位后，将信息传送至终端处理器5c，终端处理器5c控制通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导，若通信服务器5b成功诱导了目标无人机8则反制任务完成；
60.步骤四：当通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导不成功时，终端处理器5c控制通信服务器5b进而使得通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞对目标无人机8进行并飞劫持；
61.步骤五：当通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导不成功时，通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞并结合雷达5a向终端处理器5c反馈的数据数据将劫持无人机7a迅速飞至目标无人机8上方，当雷达5a反馈数据显示劫持无人机7a位于目标无人机8上方适合位置后，终端处理器5c控制通信服务器5b向劫持无人机7a发出网捕信号，进而使得底火7e2触发，裹有捕获网的网弹支架7e被发射出网弹筒7b，在扭簧栓7e7的作用下，第三连杆7e5、第二连杆7e4和第一连杆7e3会将捕获网撑开以便能够准确将目标无人机8捕获。
62.工作原理：设置载体1便于本反制系统的转移，可根据目标反制区域将通信车辆1a快速抵达以使得本反制系统能够对目标无人机8进行实时定位进而反制，设置天窗开口1d1便于隐藏式的雷达5a能够伸出前顶板1c以便对目标无人机8进行定位，尾门板1g在第二液压杆4d的推动下可以滑出，进而对劫持无人机7a进行起飞让位。配电柜2a内设置有逆变器，配电柜2a通过线缆与车厢1b内的各电力装置连接，进而能够为需要供电的系统或装置提供电力，停机隔板1e上可设置无线充电装置对劫持无人机7a进行充电。支撑系统3具有缓冲作用，以削减通信车辆1a行驶途中颠簸对上方雷达5a造成的振动，避免雷达5a因震动损坏或精度降低，具体是在通信车辆1a行驶途中缓冲板3e发生晃动进而带动缓冲弹簧3d伸缩或摆动将振动力吸收。液压系统4a通过液压管路和第一液压杆4b、第二液压杆4d连接，且终端处理器5c能够控制液压系统4a，当通信车辆1a抵达目标反制区域后，液压系统4a控制第一液压杆4b向上伸出，使得雷达5a向上伸出前顶板1c，进而雷达5a能够对目标无人机8进行定位，液压系统4a控制第二液压杆4d伸出，使得后滑动顶板1f向车厢1b后方滑动，以便当需要启动劫持装置7时，劫持无人机7a能够起飞对目标无人机8进行并飞劫持。雷达5a在第一液压杆4b的带动下伸出前顶板1c，进而雷达5a能够对目标无人机8进行定位，当雷达5a对目标无人机8定位后，将信息传送至终端处理器5c，终端处理器5c控制通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导，若通信服务器5b成功诱导了目标无人机8则反制任务完成，若未成功则终端处理器5c控制通信服务器5b进而使得通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞对目标无人机8进行并飞劫持。翻转机构6起到密封和隐藏雷达5a的作用，非作业过程中翻转机构6和后滑动顶板1f均保持常闭状态以防止本系统被轻易察觉，当通信车辆1a抵达目标反制区域后，第一液压杆4b上推使得支撑杆6e向上运动，支撑杆6e带动滑块6c在滑槽6b内滑动，进而使得翻转天窗6a1向上转动开启以为雷达5a让位，当任务执行完毕时第一液压杆4b向下缩回进而带动翻转天窗6a1闭合。当通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导不成功时，终端处理器5c控制通信服务器5b进而使得通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞对目标无人机8进行并飞劫持。网弹支架7e上包裹有捕获网，当通信服务器5b率先对目标无人机8进行信号干扰诱导不成功时，通信服务器5b控制劫持无人机7a起飞并结合雷达5a向终端处理器5c反馈的数据将劫持无人机7a迅速飞至目标无人机8上方，当雷达5a反馈数据显示劫持无人机7a位于目标无人机8上方适合位置后，终端处理器5c控制通信服务
器5b向劫持无人机7a发出网捕信号，进而使得底火7e2触发，裹有捕获网的网弹支架7e被发射出网弹筒7b，在扭簧栓7e7的作用下，第三连杆7e5、第二连杆7e4和第一连杆7e3会将捕获网撑开以便能够准确将目标无人机8捕获。