一种电梯永磁门机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及电梯门机控制器技术领域，尤其涉及一种电梯永磁门机控制器。


背景技术：

2.电梯永磁门机控制器是驱动电梯开门机上的永磁电动机按规定要求运行的动力驱动电源，它是电梯门机的核心部件，其是电梯上用于控制门机驱动电梯层厅门开闭的控制器件模块，主要用于根据层门电梯按钮按下的指令，然后经过逻辑运算对应控制轿厢上下运行以及层门、轿厢门的开闭，使得电梯门的开闭达到良好的逻辑顺序控制。
3.因此在对电梯进行控制时需要高速的数据交换功能。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提出了一种电梯永磁门机控制器，包括外壳、电源输入接口、信号输入电路、编码器输入接口电路、程序更新接口电路、动力输出接口电路、开关电源模块，还包括：数据通讯接口电路、掉电检测电路、整流电路、滤波电路、电力变换电路、电流采样电路以及控制芯片；
5.所述数据通讯接口电路分别和控制芯片以及预设外部控制电路连接，用于将预设外部控制电路的通讯信息传输至控制芯片，所述预设外部控制电路为预设调试器控制电路或预设上位机控制电路或预设程序更新适配器控制电路；
6.所述整流电路、滤波电路的一端和电源输入接口连接，另一端和电力变换电路以及开关电源模块连接，所述电力变换电路的另一端通过动力输出接口电路和电机连接，所述电力变换电路还通过电流采样电路和控制芯片连接；
7.所述电流采样电路，用于检测输入到电力变换电路的电流，并根据检测的电力变换电路的电流通过控制芯片开启或关闭电力变换电路；
8.所述掉电检测电路设置在电源输入接口和控制芯片之间，用于根据检测的电源输入接口电路的电流控制开启或关闭电机的输出；
9.所述掉电检测电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r6、电阻r7、电容c1、电容c2、电容c3、二极管db1、二极管db2、二极管db3、二极管db4、稳压二极管zd1、以及光耦 u1，所述光耦包括1端、2端、3端以及4端；
10.所述电源输入接口包括l端和n端，所述电阻r1的一端和l 端连接，所述电阻r1的另一端和二极管db1的一端以及二极管db3 的一端连接，所述二极管db1的另一端和二极管db2的一端、电阻 r4的一端以及电阻r3的一端连接；所述二极管db2的另一端和电阻r2的一端以及二极管db4的一端连接，电阻r2的另一端和电源输入接口的n端连接，所述二极管db3的另一端以及二极管db4的另一端、电阻r4的另一端均和光耦u1的2端连接；所述电阻r3 的另一端和稳压二极管zd1的一端连接，所述稳压二极管zd1的另一端和电容c1的一端以及光耦u1的1端连接，所述光耦u1的3 端接地，所述光耦的4端和电阻r6的一端、电容c2的一端以及电阻r7的一端连接，所述电阻r6的另一端和外接电源vcc连接，所述电阻r7的另一端和电
容c3的一端以及和控制芯片连接，所述电容c2的另一端和电容c3的另一端接地。
11.进一步地，还包括散热器，所述散热器为铝质散热器，所述散热器的一端和电力变换模块接触设置，所述散热器的另一端和外壳接触设置，所述外壳为铝质外壳。
12.进一步地，还包括多个预设数据块，所述数据块包括电梯门板的重量数据信息以及门机的运动速度信息，所述数据块用于匹配不同型号的门机，并通过控制芯片将门机对应的数据块加载到门机上。
13.进一步地，还包括记录分析模块，所述记录分析模块用于记录门机开关过程中的运行参数，并根据记录的运行参数进行对应的异常报警。
14.进一步地，所述运行参数包括：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩。
15.进一步地，还包括开关门到位信号记录分析模块，所述开关门到位信号记录分析模块通过信号输入电路和门机上预设光电开关连接，用于确定当前门机开关门到位信息。
16.进一步地，还包括门锁信号记录分析模块，所述门锁信号记录分析模块包括：门锁断开后信号检测、关门到位后门锁信号检测；
17.所述门锁断开后信号检测，用于实时监控门机从关门到位位置开门时且关门到位信号从动作状态切换到断开状态时的门锁信号，并检测门锁信号有预设间歇性输入时，累计间歇性输入次数，并测量门锁信号的持续时间，并当持续的时间大于预设时间值时，发出第一故障信息；
18.所述关门到位后门锁信号检测，用于实时监控当门机关门到位时的门锁信号，并当记录门锁信号预设间歇性断开次数，并当门锁信号断开的持续时间大于预设断开时间值时，发出第二故障信息。
19.进一步地，所述稳压二极管zd1的型号为lmbz5231blt1g。
20.本实用新型至少有如下优点：
21.(1)本电梯永磁门机控制器的数据通讯接口电路通过和不同的预设外部控制电路连接，实现不同的数据转换，达到控制芯片与外部设备的高速数据的交换，提高电梯数据采集交换效率。
22.(2)本电梯永磁门机控制器中在电力变换模块和控制芯片之间设置的电流采样电路，能够实时测量输入到电力变换模块的电流，并实现在电力变换模块过流时迅速关闭电力变换模块，实现对电力变换模块的保护。
23.(3)本电梯永磁门机控制器中在电源输入接口和控制芯片之间设置的掉电检测电路，能够在外部电源切断后迅速通知控制芯片外部电源一杯切断，有序关闭对电机的控制输出，跳过欠压相关的故障检测，保存控制器的相关状态数据。
24.(4)本电梯永磁门机控制器中设置的多个数据块，所述数据块用于匹配不同型号的门机，能够实现在不同型号的门机上时快速通过对应的不同数据块进行相应的参数调整，并通过控制芯片将门机对应的数据块加载到门机上。
25.(5)本电梯永磁门机控制器能够实时进行开关运行过程中记录分析，发出对应警报，请求维保人员进行维护检修。
26.(6)本电梯永磁门机控制器能够记录和分析开关门到位信号，并进行相应信号故
障提醒，请求维保人员进行维护检修。
27.(7)本电梯永磁门机控制器还能进行门锁信号故障分析，进行故障提醒，请求维保人员进行维护检修。
附图说明
28.图1是本电梯永磁门机控制器的结构框图。
29.图2是本电梯永磁门机控制器的电流采样电路的电路图。
30.图3是本电梯永磁门机控制器的掉电检测电路的电路图。
具体实施方式
31.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.实施例一
33.本实施例提供了一种电梯永磁门机控制器，如图1所示，本控制器包括：外壳、电源输入接口、信号输入电路、编码器输入接口电路、程序更新接口电路、动力输出接口电路、开关电源模块，还包括：数据通讯接口电路、掉电检测电路、整流电路、滤波电路、电力变换电路、电流采样电路以及控制芯片；所述数据通讯接口电路分别和控制芯片以及预设外部控制电路连接，用于将预设外部控制电路的通讯信息传输至控制芯片，所述预设外部控制电路为预设调试器控制电路；
34.电梯永磁门机控制器是驱动电梯开门机上的永磁电动机按规定要求运行的动力驱动电源，它是电梯门机的核心部件，还包括：人机界面；
35.所述掉电检测电路设置在电源输入接口和控制芯片之间，用于当外部电源断开预设切断时间后给控制芯片发送预设掉电信号，并当接收到预设掉电信号后通过所述控制芯片按照预设关闭顺序关闭对电机的输出；
36.掉电检测电路能够在外部电源切断后(3ms)迅速通知控制器，外部电源已被切断，电机控制主回路上设置有滤波电容，该滤波电容是一个较大容量的储能单元，外部电源掉电后控制器通过滤波电容储存的能量，可以继续运行0.5秒到3秒的时间，具体持续时间视外部负载状况而定；其控制芯片检测到掉电信号后，按照预设关闭顺序，有序关闭对电机的控制输出，跳过欠压相关的故障检测，保存控制器的相关状态数据。如图3，所述掉电检测电路包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r6、电阻r7、电容c1、电容c2、电容c3、二极管db1、二极管db2、二极管db3、二极管db4、稳压二极管 zd1、以及光耦u1，所述光耦包括1端、2端、3端以及4端；
37.所述电源输入接口包括l端和n端，所述电阻r1的一端和l 端连接，所述电阻r1的另一端和二极管db1的一端以及二极管db3 的一端连接，所述二极管db1的另一端和二极管db2的一端、电阻 r4的一端以及电阻r3的一端连接；所述二极管db2的另一端和电阻r2的一端以及二极管db4的一端连接，电阻r2的另一端和电源输入接口的n端连接，所述二极管db3的另一端以及二极管db4的另一端、电阻r4的另一端均和光耦u1的2端连接；所述电阻r3 的另一端和稳压二极管zd1的一端连接，所述稳压二极管zd1的另一端和电容c1的一端以及光耦u1的1端连接，所述光耦u1的3 端接地，所述光耦的4端和电阻r6的一端、电容c2的一端以
及电阻r7的一端连接，所述电阻r6的另一端和外接电源vcc连接，所述电阻r7的另一端和电容c3的一端以及和控制芯片连接，所述电容c2的另一端和电容c3的另一端接地。
38.图3中l、n为外部电源输入端，pwdn为掉电检测输出端，外部电源掉电后pwdn输出高电平，通知控制芯片，外部电源已经掉电，外部电源掉电后，开关电源模块仍然会从滤波电容上汲取能量供控制芯片运行一段时间。
39.所述整流电路、滤波电路、的一端和电源输入接口连接，另一端和电力变换电路以及开关电源模块连接，所述电力变换电路的另一端通过动力输出接口电路和电机连接，所述电力变换电路还通过电流采样电路和控制芯片连接；
40.所述电流采样电路，如图2所示，用于检测输入到电力变换电路的电流，并当检测的电力变换电路的电流超过第一预设电流时通过控制芯片关闭电力变换电路。电力变换电路使用智能功率模块ipm，根据电力变换的原理，任何时刻该电路测量得到的电流值i
x
等于流向电机的总电流，i
x
与一个第一预设电流值比较，当i
x
超过第一预设电流值时，迅速关闭控制器的svpwm波形输出，使所有的驱动波都拉到使智能功率模块ipm中迅速关闭的电平(高电平或低电平)，实现在过流时能够快速的对电力变换电路进行保护。
41.其中所述预设外部控制电路为预设调试器控制电路时，所述数据通讯接口电路用于接收预设调试器控制电路的预设参数调节信息并传输至控制芯片；所述数据通讯接口电路还用于接收控制芯片的预设内部参数数据信息并传输至预设调试器控制电路。
42.本控制器可以实现以下功能：
43.(1)修改控制器的运行与控制参数
44.通过数据通讯接口电路连接调试器，接收调试器发送的数据和命令，控制器接收到预设参数调节信息后，将接收到的参数存储到相应的菜单中，同时响应调试器的数据回传请求，将控制器的内部数据发送给调试器，供调试器监控于控制器内部的参数；
45.(2)实现控制器参数的批量拷贝
46.通过数据通讯接口电路连接调试器，调试器进入参数批量拷贝进程后，控制器接收调试器发送的逐个请求需要拷贝的参数代码，控制器接收到请求后回传给调试器，用于供调试器将接收到的数据分组打包后保存在存储器中，等待后续的调用。
47.(3)实现控制器从调试器批量读入参数
48.通过数据通讯接口电路连接调试器，在控制器的菜单上输入读入预设调试器参数指令后，控制器发出与调试器的通讯指令，得到调试器的回应后，控制器发出读取批量参数的命令序列，调试器收到读取数据命令后依次传递存储在存储器中的数据块给控制器，控制器收到从调试器传来的数据包以后，按照通讯的命令要求存储到相关的菜单中，使用这样的方式可以实现控制器的快速调试，特别是需要调试的门机特别多的时候，可以显著提高效率。
49.进一步地，还包括散热器，所述散热器为铝质散热器，所述散热器的一端和电力变换模块接触设置，所述散热器的另一端和外壳接触设置，所述外壳为铝质外壳。本控制器的外壳为铝合金外壳，电力变换电路使用智能功率模块ipm，在智能功率模块ipm的表面上安装一个铝质散热器，散热器的另一端与铝质外壳接触，将智能功率模块ipm模块在电力变换过程中产生的热量通过智能功率模块ipm上的散热器传导到外壳，显著降低了智能功率模块ipm散热器的尺寸，铝质外壳既起到防护作用又起到散热器的作用，既是外壳又是散热
器，整个控制器的体积也变得更小。
50.进一步地，还包括多个预设数据块，所述数据块包括电梯门板的重量数据信息以及门机的运动速度信息，所述数据块用于匹配不同型号的门机，并通过控制芯片将门机对应的数据块加在到门机上。
51.同一个控制器，经常会用在不同型号的门机上，在现场如何实现控制器的快速调试是客户评价控制器优劣的一个重要指标，为了达到现场快速完成调试的目标，本控制器的程序中内置了100组与不同型号门机匹配的预设数据块，每个型号的门机对应二到三个数据块，所述二到三个数据块是根据电梯门板的重量、运行速度的高中低等参数进行区分的，每个数据块是预设最优参数，所述预设最优参数是现场测试中经过反复调整而最终获取的该重量和运行速度门板对应的预设最优参数；在现场完成门机安装后，根据具体的门机型号，在控制器的参数选择菜单中选择对应型号门机的数据块加载到门机控制器的当前控制参数中，就能快速完成现场的调试。
52.进一步地，还包括记录分析模块，所述记录分析模块用于记录门机开关过程中的运行参数，并将记录的数据和预设比较参数以及预设历史运行参数进行比对，并按照预设算法计算当前运行误差，并对当前运行误差进行预设分数评估，并当预设分数评估结果为预设较低结果时记录当前运行参数，并对当前预设较低结果对应的运行参数计次，当次数超过预设次数时进行异常报警。
53.记录分析模块测量开关门过程中的如下参数：启动时间、低速运行时间、加速时间、匀速时间、匀减速时间、低速运行距离、加速运行距离、匀速运行距离、减速运行距离、启动扭矩、低速运行扭矩、加速扭矩、匀速扭矩、匀减速扭矩等；将测量得出的结果与预设比较参数及预设历史运行参数进行对比，并通过差、最小二乘法、方均根等组合算法求出本次运行误差，根据误差的大小得出本次运行的评估分，若评估分在设定的范围内则本次运行正常，若评估分值低于设定的值，则记录本次运行的具体参数，若控制器与物联网或上位机的通讯正常，则向上位机或物联网汇报本次运行情况，若是单机运行则累加不正常运行的次数，并将本次的测量参数缓存在控制芯片或外部存储器中，用户通过人机界面可以查看异常情况下的测量参数。若异常的次数超过设定的次数，控制器则通过数据通讯接口电路或人机界面发出警讯，请求维保人员进行维护检查。
54.进一步地，还包括开关门到位信号记录分析模块，所述开关门到位信号记录分析模块通过信号输入电路和门机上预设光电开关连接，用于确定当前门机开关门到位信息。
55.开关门到位信号是门机开关门过程中非常重要的两个信号，这两个信号指示门机运行是否已经到达终点，对于电梯控制系统来说，关门到位信号能否正常动作决定这电梯能否正常运行；这两个信号从门机上的光电开关连接到门机控制器的信号输入电路，门机控制器的开关门到位信号记录分析模块记录、分析、评估这两个信号，其方法如下：
56.(1)门机控制器上电初次运行时，由于不能确定自己的坐标，根据控制器的指令以较低的速度运行，如果门机控制器接到开门运行指令则以设定的低速向开门方向运行，若在运行的过程中接收到开门到位信号，再继续运行一定的距离后门机受到卡阻且电机输出力矩达到指定值，则确认门机开门到位，这时加载门宽的数值作为电梯门当前的坐标，电梯开门初次定位完成；若门机在开门过程中受到卡阻且输出力矩达到了设定的值，但是没有收到开门到位信号，然后检查是否启用了开门到位信号，若启用了开门到位信号则输出对
应的故障提示，若没有启用开门到位信号，控制器输出力矩值上升到指定值后持续指定的一段时间，然后在控制器的调节下回落到预定的值，防止电机过热而导致破坏电机的匝间绝缘层。
57.门机控制器上电初次运行时，如果门机控制器接到关门运行指令则以设定的低速向关门方向运行，若在运行的过程中接收到关门到位信号，再继续运行一定的距离后门机受到卡阻且电机输出力矩达到指定值，则确认门机关门到位，这时清零电梯门当前的坐标，电梯关门初次定位完成。若门机在关门过程中受到卡阻且输出力矩达到了设定的值，但是没有收到关门到位信号，然后检查是否启用了关门到位信号，若启用了关门到位信号则输出故障提示，若没有启用关门到位信号，控制器输出力矩值上升到指定值后持续指定的一段时间，然后在控制器的调节下回落到预定的值，防止电机过热而导致破坏电机的匝间绝缘层。
58.(2)门机定位运行完成后，通过门机上的编码器的实时反馈，控制器可以精确知道门的位置坐标，控制器从关门到位状态切换到开门状态时，门机开始按照设定的开门速度曲线运行，在运行的过程中，控制器实时检测关门到位开关是否在预定的坐标范围内从动作状态切换到脱离状态，若在预定的坐标范围内检测到了关门到位开关的切换，说明关门到位开关是正常的，若门机朝开门方向走了门宽一半的距离时还没有检测到关门到位开关的切换动作，说明关门到位开关出现故障；门机继续向开门方向运行，控制器在开门到位开关预计动作的坐标范围内，实时检测开门到位开关是否有从脱离状态到动作状态的切换，若控制器检测到有这样的切换，且切换坐标点与门宽学习得到的坐标值在误差范围内吻合，说明开门到位开关工作正常；若门机在开门方向上到达了门宽坐标且力矩输出上升到指定值后还没有检测到开门到位开关的输入，说明开门到位开关出现故障；检测到任何的故障，控制器都将在人机界面上显示故障信息，若控制器与上位机有通讯连接，则向上位机发送具体故障信息。
59.(3)控制器从开门到位状态切换到关门状态时，门机开始按照设定的关门速度曲线运行，在运行的过程中，控制器实时检测开门到位开关是否在预定的坐标范围内从动作状态切换到脱离状态，若在预定的坐标范围内检测到了开门到位开关的切换，说明开门到位开关是正常的，若门机朝关门方向走了门宽一半的距离时还没有检测到开门到位开关的切换动作，说明开门到位开关出现故障；门机继续向关门方向运行，控制器在关门到位开关预计动作的坐标范围内，实时检测关门到位开关是否有从脱离状态到动作状态的切换，若控制器检测到有这样的切换，且切换坐标点与门宽学习得到的关门到位坐标值在误差范围内吻合，说明关门到位开关工作正常；若门机在关门方向上到达了关门到位坐标且力矩输出上升到指定值后还没有检测到关门到位开关的输入，说明关门到位开关出现故障；检测到任何的故障，控制器都将在人机界面上显示故障信息，若控制器与上位机有通讯连接，则向上位机发送具体故障信息。
60.(4)门机在开门到位维持的情况下，检查开门到位信号是否存在信号的抖动，若有抖动则累计抖动的次数，将检测的结果生成评估值存于内存状态中，评估值低于预定的值进行故障提示。
61.(5)门机在关门到位维持的情况下，检查关门到位信号是否存在信号的抖动，若有抖动则累计抖动的次数，将检测的结果生成评估值存于内存状态中，评估值低于预定的值
进行故障提示。
62.进一步地，还包括门锁信号记录分析模块，所述门锁信号记录分析模块用于对门机包括：门锁断开后信号检测、关门到位后门锁信号检测；
63.所述门锁断开后信号检测，用于当门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到断开状态后，实时监控门锁信号，并检测门锁信号是否有预设间歇性输入，若有预设间歇性输入，累计间歇性输入次数，并测量门锁信号的持续时间，将测量得到的持续时间与预设持续时间进行比较，并当持续的时间大于预设时间值时，发出第一故障信息；即门锁断开后的信号检测：门机从关门到位位置开门时，关门到位信号从动作状态切换到脱离后，控制器实时监控门锁信号，检测门锁信号是否有间歇性输入，若有间歇性输入，累计动作的次数，并测量出信号的持续时间，将测量得到的持续时间与预定的数值进行比较，若大于预定的值则发出故障信息；若持续时间小于预定的值，但是动作次数超过预定的值，控制器发出第一故障信息。
64.所述关门到位后门锁信号检测，用于当门机关门到位后，检测到门锁有效输入后，持续检测门锁信号的当前工作状态，若当前门锁信号有预设间歇性断开，记录断开次数，并测量门锁信号断开的持续时间，并当门锁信号断开的持续时间大于预设断开时间值时，发出第二故障信息。关门到位后，检测到门锁有效输入后，持续检测门锁信号的工作状态，若有间歇性的断开，累计断开的次数，并测量信号断开的持续时间，将测量得到的断开时间与预定的时间进行比较，若大于预定的值则发出故障信息；若断开时间小于预定的值，但是断开次数超过预定的值，控制器发出第二故障信息。
65.实施例二
66.本实施例中提供了一种电梯永磁门机控制器；
67.当所述预设外部控制电路为预设上位机控制电路时，所述数据通讯接口电路用于接收预设上位机控制电路传输的当前电梯实时楼层数据信息和预设开关门指令信息。
68.(1)通过数据通讯接口电路与电梯轿顶板通讯，控制器定时接收上位机控制电路发送的电梯的实时楼层数据和开关门指令定，门机控制器根据上位机传来的开关门命令信号执行开关门运行；
69.电梯在不同的楼层由于客户装修要求的不同，厅门的重量会不一样，甚至差别巨大，如果使用同一的开门参数，电梯在不同的楼层开关门运行的效果和效率会有显著的差别；为了解决这个问题，门机控制器具有在不同楼层使用不同运行参数的功能，其实现方式为：首先调试好不同楼层的运行参数，根据楼层序号存储在控制器的存储器中，然后设置门机控制器的运行模式，进入控制参数按层使用模式，门机控制器从通讯端口获取楼层信号后，根据楼层序号从门机控制器的存储器中提取出对应楼层的参数加载到开关门的当前控制参数中，实现控制参数的按层使用，有效提高门机控制器的运行质量和效率。
70.(2)通过数据通讯接口电路与物联网网关通讯，门机控制器与物联网网关连通后，接收网关送来的通讯请求，并实时响应，实现对门机控制器的远程状态监视。
71.实施例三
72.本实施例中提供了一种电梯永磁门机控制器；
73.当所述预设外部控制电路为预设程序更新适配器控制电路时，所述数据通讯接口电路用于发送数据传输请求至预设程序更新适配器控制电路，并接收预设程序更新适配器
控制电路发送的数据。
74.将程序更新适配器连接到门机控制器的通讯端口，在门机控制器的指定菜单中输入规定的程序升级指令后，进行如下的处理流程：
75.(1)控制器程序升级指令序列将与程序更新适配器通讯部分的程序模块以及flash读写程序模块从flash存储区，搬运到随机存储区(sram)中，控制器程序也进入从sram中提取指令运行状态；
76.(2)控制器向程序更新适配器发起数据传输请求，控制器接收到程序更新适配器发送过来的数据块后存储在sram中，控制器接收完一个数据块后，就对这个数据块进行整理和校验，若校验有误，则重新发起数据传输请求，直到完整无误的接收到一个数据块，每个完整的数据块对应flash的一个或几个区块的存储空间；
77.(3)每次接收完毕一个完整无误的数据块后，在sram中运行的控制程序就将这些数据块写入flash中，并比对已经写入flash 中的数据与sram中的数据是否完全一样，若一样则进入步骤4)，若不一样则擦除当前的flash区块，重新再写入一次，若联系16 次对比通不过，在控制器的菜单上提示数据校验错误故障代码；
78.(4)重复步骤(2)和步骤(3)直到完成整个程序的更新；
79.若在执行步骤(4)时出现通讯中断，控制器发出错误提示，并不断尝试发起通讯请求，若通讯重新恢复，则控制程序放弃所有已经接收的数据块，并对flash进行全部擦除，从零开始执行(2)(3) (4)三个步骤；
80.完成整个程序更新后，控制程序跳转到cpu的复位运行地址，控制程序从头开始运行，完成程序的更新。
81.实施例四
82.本实施例中还提供了一种电梯永磁门机控制器；
83.还包括电源电压记录分析模块：
84.电网电压的波动会影响控制器的运行质量，对电网电压的记录和分析可以实时知道电网的供电状态，控制器有电源电压的记录分析模块。
85.电源输入到控制器后，控制器的功能电路先对输入电源进行整流，整流后经过滤波电容再连接到控制器的检测端，该检测端与动力电源的滤波电容要独立设计，不能共用，否则动力输出的电流变换会影响电源监控的准确性，由于监控滤波电容上的电压与外部电源电压是线性关系，因此监控检测滤波电容上的电压就可以知道供电电网的电压情况。
86.控制器实时测量滤波电容上的电压脉动，在选定的周期内(0.1 秒)测量电压的最大值、最小值、平均值。
87.计算本次测量的最大值v(n)max与上次测量得到最大v(n-1)max 的差值delt(vmax)，计算本次测量的最小值v(n)min与上次测量得到最小值v(n-1)min的差值delt(vmin)，计算本次测量的平均值v(n)av 与上次测量得到的平均值v(n-1)av的差值delt(vav)；
88.将这三个值代入事先建立的电源电压评估运算模型，得到一个评估值vev，若vev在预定的取值区间，则电源电压正常，若vev的值高于预定的值1，累计对应次数，发出高电压异动提示，若vev的值高于预定的值2，累计对应次数，发出电压过高警讯；若vev的值低于预定的值1，累计对应次数，同时发出低电压异动提示，若vev的值低于预定的值2，累计对应
次数，发出电压过低警讯。
89.电源电压评估运算模型持续运行，生成历史数据缓存在控制芯片的指定内存块中，并不断更新，通过物联网的通讯接口，可以发送到远端进行实时监视和进一步的分析。
90.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。