按键结构及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及电动工具领域，尤其涉及一种按键结构及割草机。


背景技术：

2.割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。与传统的割草机相比，智能割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。
3.为了实现防水，现有的自动割草机大部分采用防水按键和按键壳相结合的防水方式，或者采用无需壳体开孔的磁体霍尔方式的按键。其中，磁体霍尔方式的按键均采用按键部件和按键底座的配合运动方式。由于加工装配所需，必须要预留活动间隙保证按键部件回弹顺畅，因此，在按压按键部件的角落或边角时，导致按键部件倾斜，进而按键部件的导向筋同步倾斜后与按键底座的导向槽产生摩擦卡滞，使按键部件出现摩擦卡滞不良，从而引起按键功能失效，也即是无法做到即按即停。当割草机处于紧急情况时，由于按键无法即按即停，割草机可能存在安全隐患。此外，用户使用按键的体验感较差。


技术实现要素：

4.鉴于上述技术问题，提出了本公开实施例，其提供一种按键结构及割草机，以至少部分地解决上述技术问题。
5.根据本公开实施例中的第一方面，提供了一种割草机的按键结构，其包括：按键底座；按键部件，按键部件沿第一方向可移动地设置在按键底座上；第一平衡元件，与按键部件连接，在按键部件的带动下相对按键底座转动，第一平衡元件在按键部件上的第一连接位置沿第二方向间隔分布，以防止按键部件在第二方向上倾斜；以及第二平衡元件，第二平衡元件与按键部件连接，在按键部件的带动下相对按键底座转动，第二平衡元件在按键部件上的第二连接位置沿第三方向间隔分布，以防止按键部件在第三方向上倾斜，第一方向垂直于第二方向和第三方向构成的平面。
6.可选地，第一平衡元件包括第一平衡杆，第一平衡杆的第一主体部分设置于按键底座的第一连接件上，第一平衡杆的端部设置于按键底座的第一支撑件上，并且第一平衡杆的端部与按键部件的第二连接件连接。
7.可选地，第二平衡元件包括第二平衡杆，第二平衡杆的第一主体部分设置于按键底座的第三连接件上，第二平衡杆的端部设置于按键底座的第二支撑件上，并且第二平衡杆的端部与按键部件的第四连接件连接。
8.可选地，第一平衡杆安装在按键底座上的部分为第一主体部分，第二平衡杆安装在按键底座上的部分为第二主体部分，第一主体部分的长度方向和第二主体部分的长度方
向之间具有夹角。
9.可选地，按键结构还包括：第一限位组件，第一限位组件设置于按键底座上，并且与第一平衡杆抵靠，第一限位组件用于限制第一平衡杆在第二方向的位移。
10.可选地，第一限位组件包括间隔设置于按键底座的表面上的两个筋板，以及设置于两个筋板之间的用于固定连接两个筋板的连接块，两个筋板沿第一方向延伸，并且连接块与按键底座的表面之间形成通孔。
11.可选地，按键部件的第五连接件与连接块配合，以限制按键部件在第一方向上的位移。
12.可选地，第一限位组件包括间隔设置于按键底座的表面上的两个筋板，以及设置于两个筋板之间的凸起，两个筋板沿第一方向延伸，并且凸起设置于第一方向上。
13.可选地，按键部件的第五连接件与凸起配合，以限制按键部件在第一方向上的位移。
14.可选地，按键结构还包括：第二限位组件，第二限位组件设置于按键底座上，并且与第二平衡杆抵靠，第二限位组件用于限制第二平衡杆在第三方向的位移。
15.根据本技术的另一方面，提供一种割草机，其包括上述的按键结构、机壳，以及设置于机壳内的驱动组件、切割组件和电路板，上述的按键结构设置于机壳上，并且与电路板对接。
16.本公开实施例中，通过设置第一平衡元件来防止所述按键部件在所述第二方向上倾斜，使得所述按键部件在所述第二方向上按压平衡，设置第二平衡元件来防止所述按键部件在所述第三方向上倾斜，使得所述按键部件在所述第三方向上按压平衡，从而实现所述按键部件的整体按压平衡，有效地避免按键部件按压倾斜导致的摩擦卡滞，提高其可靠性。该按键结构可以作为急停按键结构，使得装配有该按键结构的割草机能够做到即按即停，不会存在安全隐患。此外，还能够有效提升用户使用按键的体验感。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本公开实施例中的一种可选的按键结构的爆炸图。
19.图2为本公开实施例中的一种可选的按键部件的内部结构的示意图。
20.图3为本公开实施例中的一种可选的按键结构的第一限位组件的示意图。
21.图4为本公开实施例中的一种可选的按键结构的使用状态图。
22.图5为本公开实施例中的另一种可选的按键结构的使用状态图。
23.图6为本公开实施例中的一种可选的按键结构的立体图。
24.附图标记说明：
25.10、按键底座；11、按键部件；12、第一平衡杆；13、第二平衡杆；14、第一主体部分；15、第一连接件；16、第一平衡杆的端部；17、按键底座的第一支撑件；18、第二连接件；19、第一主体部分；20、第三连接件；21、第二平衡杆的端部；22、按键底座的第二支撑件；23、第四
连接件；24、筋板；25、连接块；26、第五连接件；27、凸起；28、第二限位组件；29、磁铁；30、固定孔；31、霍尔元器件；32、复位元件；33、通孔；34、机壳。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-图6所示，本公开实施例中的第一方面，提供了一种割草机的按键结构，其包括：按键底座10、按键部件11、第一平衡元件和第二平衡元件，按键部件11沿第一方向可移动地设置在按键底座10上；第一平衡元件与按键部件11连接，在按键部件11的带动下相对按键底座10转动，第一平衡元件在按键部件11上的第一连接位置沿第二方向间隔分布，以防止按键部件11在第二方向上倾斜；以及第二平衡元件与按键部件11连接，在按键部件11的带动下相对按键底座10转动，第二平衡元件在按键部件11上的第二连接位置沿第三方向间隔分布，以防止按键部件11在第三方向上倾斜，第一方向垂直于第二方向和第三方向构成的平面。
28.本公开实施例中的割草机的按键结构通过设置第一平衡元件来防止按键部件11在第二方向上倾斜，使得按键部件11在第二方向上按压平衡，设置第二平衡元件来防止按键部件11在第三方向上倾斜，使得按键部件11在第三方向上按压平衡，从而实现按键部件11的整体按压平衡，有效地避免按键部件11按压倾斜导致的摩擦卡滞，提高其可靠性。该按键结构可以作为急停按键结构，使得装配有该按键结构的割草机能够做到即按即停，不会存在安全隐患。此外，还能够有效提升用户使用按键的体验感。
29.下面对本公开实施例中的割草机的按键结构进行详细说明，应当理解的是，以下说明只作为对本公开实施例中的示例性解释，而并不作为对本公开实施例中的任何限制。
30.在本公开实施例中，以按键部件11的竖直方向为第一方向，以按键部件11的长度方向为第二方向，以及以按键部件11的宽度方向为第三方向。可替换地，在其他实施例中，第二方向所表征的方向和第三方向所表征的方向可以进行互换，当然也可以不为互相垂直的两个方向，只要起到防止按键部件11倾斜，按压平衡即可。
31.在一些可选实施例中，第一平衡元件包括第一平衡杆12，第一平衡杆12的第一主体部分14设置于按键底座10的第一连接件15上，第一平衡杆12的端部16设置于按键底座10的第一支撑件17上，并且第一平衡杆12的端部16与按键部件11的第二连接件18连接。
32.具体地，第一平衡杆12包括第一主体部分14和两个端部16，第一主体部分14和两个端部16可以一体成型，当然，本实施例对此不做任何限定，第一平衡杆12包括的第一主体部分14和第一平衡杆包括的两个端部16也可以通过螺纹结构固定连接在一起。
33.第一连接件15为弹性卡扣，并且弹性卡扣的数量为两个，第一平衡杆12的第一主体部分14设置于位于按键底座10的长边的两个弹性卡扣上。按键底座10的第一支撑件17的数量为两个，第一平衡杆12的一个端部16设置于位于按键底座10的一个宽边的一个第一支撑件17上，第一平衡杆12的另一个端部16设置于位于按键底座10的另一个宽边的另一个第
一支撑件17上。
34.第二连接件18为卡扣，并且卡扣的数量为两个，第一平衡杆12的一个端部16与按键部件11的一个卡扣固定连接，第一平衡杆12的另一个端部16与按键部件11的另一个卡扣固定连接。
35.当操作者向下按压按键部件11时，按键部件11的卡扣带动第一平衡杆12的端部16绕着第一平衡杆12的第一主体部分14向下转动，直到第一平衡杆12的端部16处于水平位置，这样，可以防止按键部件11在长度方向上倾斜，使得按键部件11在长度方向上按压平衡。
36.当操作者松开按键部件11时，按键部件11的压缩的复位弹簧的弹力对按键部件11进行回弹复位，此时，按键部件11的卡扣带动第一平衡杆12的端部16绕着第一平衡杆12的第一主体部分14向上转动，直到按键部件11复位。
37.在对按键部件11进行回弹复位的过程中，按键部件11的卡扣带动第一平衡杆12的端部16绕着第一平衡杆12的第一主体部分14向上转动，使得按键部件11的回弹顺畅，不会出现卡壳的现象。
38.在一些可选实施例中，第二平衡元件包括第二平衡杆13，第二平衡杆13的第二主体部分19设置于按键底座10的第三连接件20上，第二平衡杆13的端部21设置于按键底座10的第二支撑件22上，并且第二平衡杆13的端部21与按键部件11的第四连接件23连接。
39.具体地，第二平衡杆13包括第二主体部分19和两个端部21，第二平衡杆13包括的第二主体部分19和两个端部21可以一体成型，当然，本实施例对此不做任何限定，第二平衡杆13包括的第二主体部分19和第二平衡杆包括的两个端部21也可以通过螺纹结构固定连接在一起。
40.第三连接件20为弹性卡扣，并且弹性卡扣的数量为两个，第二平衡杆13的第一主体部分19设置于位于按键底座10的宽度方向的两个弹性卡扣上。
41.按键底座10的第二支撑件22的数量为两个，第二平衡杆13的一个端部21设置于位于按键底座10的长度方向的一个第二支撑件22上，第二平衡杆13的另一个端部21设置于位于按键底座10的长度方向的另一个第二支撑件22上。
42.第四连接件23为卡扣，并且卡扣的数量为两个，第二平衡杆13的一个端部21与按键部件11的一个卡扣固定连接，第二平衡杆13的另一个端部21与按键部件11的另一个卡扣固定连接。当操作者向下按压按键部件11时，按键部件11的卡扣带动第二平衡杆13的端部21绕着第二平衡杆13的第二主体部分19向下转动，直到第二平衡杆13的端部21处于水平位置，这样，可以防止按键部件11在宽度方向上倾斜，使得按键部件11在第宽度向上按压平衡。
43.当操作者松开按键部件11时，按键部件11的压缩的复位弹簧的弹力对按键部件11进行回弹复位，此时，按键部件11的卡扣带动第二平衡杆13的端部21绕着第二平衡杆13的第二主体部分19向上转动，直到按键部件11复位。在对按键部件11进行回弹复位的过程中，按键部件11的卡扣带动第二平衡杆13的端部21绕着第二平衡杆13的第二主体部分19向上转动，使得按键部件11的回弹顺畅，不会出现卡壳的现象。
44.在一些可选实施例中，第一平衡杆12的第一主体部分14安装在按键底座上，第二平衡杆13的第二主体部分19安装在按键底座上，且第一主体部分14的长度方向和第二主体
部分19的长度方向之间具有夹角，以提升支撑的稳固性，实现多个不同方向的平衡支撑。
45.在一示例中，第一主体部分14的长度方向和第二主体部分19的长度方向之间的夹角可以是90
°
，这种夹角使得支撑和受力的均衡性更好。
46.在一具体示例中，第一平衡杆12和第二平衡杆13均呈u形结构。第一平衡杆12设置于按键底座10的外围，呈u形结构的第二平衡杆13设置于呈u形结构的第一平衡杆12的内侧。这样，不仅可以使得按键部件11在第二方向上按压平衡，而且还可以使得按键部件11在第三方向上按压平衡，从而实现按键部件11的整体按压平衡。
47.在一些可选实施例中，按键结构还包括：第一限位组件，第一限位组件设置于按键底座10上，并且与第一平衡杆12抵靠，第一限位组件用于限制第一平衡杆12在第二方向的位移。
48.具体地，第一限位组件的数量为两个，两个第一限位组件以宽度方向为轴线对称设置于按键底座10上，一个第一限位组件可以由内向外与第一平衡杆12的一个端部16抵靠，另一个第一限位组件可以由内向外与第一平衡杆12的另一个端部16抵靠，限制了第一平衡杆12在长度方向上的位移，进而限制了按键部件11在长度方向上的位移。
49.可替换地，一个第一限位组件还可以由外向内与第一平衡杆12的一个端部16抵靠，另一个第一限位组件还可以由外向内与第一平衡杆12的另一个端部16抵靠，限制了第一平衡杆12在长度方向上的位移，进而限制了按键部件11在长度方向上的位移。
50.在一些可选实施例中，第一限位组件包括间隔设置于按键底座10的表面上的两个筋板24，以及设置于两个筋板24之间的用于固定连接两个筋板的连接块25，两个筋板24沿第一方向延伸，并且连接块25与按键底座10的表面之间形成通孔。籍此，第一限位组件的结构占用结构空间小、装配简单。
51.在一个具体的例子中，按键部件10的第五连接件26与连接块25配合，以限制按键部件11在第一方向上的位移。具体地，第五连接件26为卡扣，卡扣的弯钩部卡接于连接块25，卡扣的弯钩部可以在通孔中上下运动。当操作者向下按压按键部件11时，卡扣的弯钩部在通孔中向下运动，直到第一平衡杆12的端部16处于水平位置。当操作者松开按键部件11时，按键部件11的压缩的复位弹簧的弹力对按键部件11进行回弹复位，此时，卡扣的弯钩部在通孔中向上运动，直至卡扣的弯钩部抵持连接块25，可以有效限制按键部件11在竖直方向上的位移，防止按键部件11弹出，从而脱离按键底座10。
52.在一些可选实施例中，第一限位组件包括间隔设置于按键底座10的表面上的两个筋板24，以及设置于两个筋板24之间的凸起27，两个筋板24沿第一方向延伸，并且凸起27设置于第一方向上。籍此，第一限位组件的结构占用结构空间小、装配简单。
53.在一个具体的例子中，按键部件11的第五连接件26与凸起27配合，以限制按键部件11在第一方向上的位移。具体地，第五连接件26为卡扣，卡扣的弯钩部卡接于凸起27，卡扣的弯钩部可以在凸起27的下方上下运动。当操作者向下按压按键部件11时，卡扣的弯钩部在凸起27的下方向下运动，直到第一平衡杆12的端部16处于水平位置。当操作者松开按键部件11时，按键部件11的压缩的复位弹簧的弹力对按键部件11进行回弹复位，此时，卡扣的弯钩部在凸起27的下方向上运动，直至卡扣的弯钩部抵持凸起27，可以有效限制按键部件11在竖直方向上的位移，防止按键部件11弹出，从而脱离按键底座10。
54.在一些可选实施例中，按键结构还包括：第二限位组件28，第二限位组件28设置于
按键底座10上，并且与第二平衡杆13抵靠，第二限位组件28用于限制第二平衡杆13在第三方向的位移。
55.具体地，第二限位组件28为筋板，并且筋板的数量为两个，两个筋板以长度方向为轴线对称设置于按键底座10上，一个筋板可以由外向内与第二平衡杆13的一个端部21抵靠，另一个筋板可以由外向内与第二平衡杆13的另一个端部21抵靠，限制了第二平衡杆13在宽度方向上的位移，进而限制了按键部件11在宽度方向上的位移。
56.可替换地，一个筋板还可以由内向外与第二平衡杆13的一个端部21抵靠，另一个筋板还可以由内向外与第二平衡杆13的另一个端部21抵靠，限制了第二平衡杆13在宽度方向上的位移，进而限制了按键部件11在宽度方向上的位移。
57.在本公开实施例中，按键结构还包括：磁铁29，磁铁29设置于按键部件11的中心位置的固定孔30内，并且正对于电路板的霍尔元器件31的磁场感应方向，用于与霍尔元器件31进行靠近，使得霍尔元器件31通过感应磁铁29的磁场的变化来关停割草机。按键结构还包括：复位元件32，复位元件32设置于按键底座10的通孔33的外围，并且内嵌于固定孔30内，用于使得按键部件11复位。具体地，复位元件32可为复位弹簧，复位弹簧设置于按键底座10的通孔33的外围，并且内嵌于固定孔30内，以对复位弹簧进行定位，复位弹簧用于使得按键部件11复位。当操作者向下按压按键部件11时，磁铁29随着按键部件11向下运动，缩短了磁铁29与霍尔元器件31的距离，进而改变了磁铁29的磁场，霍尔元器件31通过感应磁铁29的磁场的变化来关停割草机。当操作者松开按键部件11时，按键部件11的压缩的复位弹簧的弹力将按键部件11顶起。
58.在本公开实施例中，按键结构的安装过程如下：先将按键底座10安装在机壳34上，使用螺钉固定连接。然后，将第一平衡杆12、第二平衡杆13和复位弹簧安装在按键底座10上，然后将装有磁铁29的按键部件11安装于按键底座10上。由此，按键结构可以作为整体从割草机的机壳34上取下。机壳34背面安装电路板，通过电路板上的霍尔元器件31感应按键部件11上的磁铁29磁场，通过感应磁场变化实现割草机的关停。
59.根据本实施例的另一方面，提供了一种割草机，割草机包括：上述的按键结构、机壳34，以及设置于机壳34内的驱动组件、切割组件和电路板，按键结构设置于机壳34上，并且与电路板对接。籍此，能够使得装配有该按键结构的割草机能够做到即按即停，不会存在安全隐患。由于除按键结构之外，其他结构均为现有技术，因此在此不做详细说明。
60.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
62.需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
63.本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本
领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。