行星齿轮式助力转向器的制作方法

1.本实用新型属于汽车转向技术领域，具体涉及一种行星齿轮式助力转向器。


背景技术：

2.汽车转向系统是汽车中用于改变汽车行驶方向的机构。根据转向能源的不同，汽车转向系统传统上可以分为机械转向系统和动力转向系统两大类型。机械转向系统是以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的，又称为人力转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而成的。
3.机械转向系统一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构。转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构，主要由转向盘、转向轴等组成。转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。转向器的功用是将驾驶员加在转向盘上的力矩放大，并降低速度，然后传给转向传动机构。
4.现有技术中为了对转向提供助力，普遍采用液压或者电动系统作为辅助动力，但是有些特殊车辆上，单独采用普通的机械操纵比较费力，驾驶员驾驶车辆较为困难等问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮式助力转向器，以解决或者克服现有技术中存在的至少一项技术问题。
6.本技术提供一种行星齿轮式助力转向器，包括转向齿轮部和转向附件；
7.所述转向齿轮部包括：
8.行星齿轮，其设置于车身上；
9.转向齿轮，其设置于所述行星齿轮上；
10.左转向叉臂齿轮，其与所述转向齿轮传动连接，所述左转向叉臂齿轮与左转向横拉杆连接；
11.右转向叉臂齿轮，其与所述转向齿轮传动连接，所述右转向叉臂齿轮与右转向横拉杆连接；
12.所述转向附件包括：
13.转向柱，其第一端与所述行星齿轮连接；
14.方向盘，其与所述转向柱的第二端连接。
15.进一步地，所述行星齿轮包括：
16.齿圈，其固定于车身上；
17.行星架，其能够转动设置于所述齿圈上，所述行星架与所述转向齿轮同轴连接；
18.行星轮，多个行星轮转动连接在所述行星架上，并均与所述齿圈啮合连接，多个所述行星轮均匀的分布在所述齿圈内；
19.太阳轮，其分别与所述齿圈和所述行星架同轴设置，所述太阳轮与各所述行星轮啮合连接，且所述太阳轮与所述转向柱的转向柱同轴连接。
20.进一步地，所述转向齿轮上设置有一与其同轴的通孔，所述转向柱贯穿所述通孔并与所述行星齿轮的太阳轮同轴连接。
21.进一步地，所述左转向叉臂齿轮和所述右转向叉臂齿轮对称设置；
22.各所述转向叉臂齿轮上均设置一同心轴，各所述同心轴均设置于车身上；
23.各所述转向叉臂齿轮上均开设一偏心安装孔，各所述偏心安装孔均转动连接对应的各转向横拉杆。
24.进一步地，所述转向柱包括若依次连接的若干个连接杆，各相邻所述连接杆之间经转向节连接。
25.进一步地，还包括一执行齿轮，所述执行齿轮与所述转向齿轮啮合连接，且所述执行齿轮分别与所述左转向叉臂齿轮和所述右转向叉臂齿轮啮合连接。
26.本技术具有的有益效果：
27.本技术提供的行星齿轮式助力转向器，通过转动方向盘，扭矩依次传递至行星齿轮上，太阳轮的旋转驱动行星轮转动，从而驱动转向齿轮的旋转，转向齿轮的旋转带动各转动叉臂齿轮的旋转，进而拉动转动横拉杆，实现转向的功能。本技术中应用的行星齿轮具有体积小，承载能力大，在转向工作中的运行较为稳定，并且整体质量较轻，拆卸方便，维护简便等优点。
附图说明
28.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
29.图1是根据本实用新型实施例提供的行星齿轮式助力转向器的立体结构示意图；
30.图2是根据本实用新型实施例提供的行星齿轮的立体结构示意图；
31.图3是根据本实用新型实施例提供的行星齿轮的部分结构示意图。
32.其中，1-方向盘，2-连接杆，3-转向节，4-行星架，5-右转向横拉杆，6-左转向横拉杆，7-右转向叉臂齿轮，8-左转向叉臂齿轮，9-齿圈，10-执行齿轮，11-转向齿轮，12-太阳轮，13-行星轮。
具体实施方式
33.以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
34.参考图1至图3，本技术提供一种行星齿轮式助力转向器，包括转向齿轮11部和转向附件。具体的，在本实施例中，所述转向齿轮11部包括：行星齿轮，其设置于车身上；转向齿轮11，其设置于所述行星齿轮上；左转向叉臂齿轮8，其与所述转向齿轮11传动连接，所述左转向叉臂齿轮8与左转向横拉杆6连接；右转向叉臂齿轮7，其与所述转向齿轮11传动连接，所述右转向叉臂齿轮7与右转向横拉杆5连接；通过行星齿轮带动转向齿轮11转动，转向齿轮11分别传动连接左转向叉臂齿轮8和右转向叉臂齿轮7，进而带动各转向叉臂齿轮转
动，实现各转向横拉杆的拉动，完成转向。
35.在本实施例中，所述转向附件包括：转向柱，其第一端与所述行星齿轮连接；方向盘1，其与所述转向柱的第二端连接。驾驶员操作方向盘1进行转向，并经转向柱传动转动力，进一步驱动行星齿轮转动。
36.在本实施例中，参考图1至图3，所述行星齿轮包括：齿圈9，其固定于车身上；行星架4，其能够转动设置于所述齿圈9上，所述行星架4与所述转向齿轮11同轴连接；行星轮13，多个行星轮13转动连接在所述行星架4上，并均与所述齿圈9啮合连接，多个所述行星轮13均匀的分布在所述齿圈9内；太阳轮12，其分别与所述齿圈9和所述行星架4同轴设置，所述太阳轮12与各所述行星轮13啮合连接，且所述太阳轮12与所述转向柱的转向柱同轴连接。
37.行星齿轮的齿圈9是固定不动的，太阳轮12受到转向柱的驱动，进而带动行星轮13转动，多个行星轮13的转动进一步地带动行星架4的一同转动，从而使得在行星架4上的转向齿轮11转动。
38.所述转向齿轮11上设置有一与其同轴的通孔，所述转向柱贯穿所述通孔并与所述行星齿轮的太阳轮12同轴连接。保证转动柱经行星齿轮驱动转动齿轮同轴转动，避免了转动柱与转向齿轮11的位置干涉。
39.在本实施例中，所述左转向叉臂齿轮8和所述右转向叉臂齿轮7对称设置；保证两个横向拉杆上连接的车轮在直线行驶过程中能够平行，并且保证了两个齿轮在转向操作时同样可以保证平行状态。
40.各所述转向叉臂齿轮上均设置一同心轴，各所述同心轴均设置于车身上；使得个转向叉臂齿轮均是绕同心轴转动，保证了个转向叉臂齿轮与转向齿轮11的轴心位置相对固定，使得个转向叉臂齿轮与转向齿轮11之间的传动关系保持不变，其中各转向叉臂齿轮和转向齿轮11均为自转。
41.各所述转向叉臂齿轮上均开设一偏心安装孔，各所述偏心安装孔均转动连接对应的各转向横拉杆。各转向叉臂齿轮在绕中心轴转动时，其上的偏心安装孔同样会绕中心轴转动，从而实现对各转向横拉杆的拉动，实现汽车车轮转向操作。
42.在本实施例中，所述转向柱包括若依次连接的若干个连接杆2，各相邻所述连接杆2之间经转向节3连接。其中，作为本领域的技术人员应当理解的是，各相邻所述连接杆2之间的轴线之间具有夹角，以适应车身上的安装位置，从而保证驾驶员的腿部空间，各连接杆2均转动设置在车身上，保证各连接杆2均沿其自身的轴线转动，避免发生各连接杆2偏离自身轴线，从而影响转向柱的传动效果。
43.在本实施例中，本技术还包括一执行齿轮10，所述执行齿轮10与所述转向齿轮11啮合连接，且所述执行齿轮10分别与所述左转向叉臂齿轮8和所述右转向叉臂齿轮7啮合连接。设置的执行齿轮10不仅能够改变传动比，转动方向盘1更急省力，并且，执行齿轮10还保证了对转动方向盘1后，使得车轮的转动和执行齿轮10的转动方向是一致的。在一可选实施例中，应当理解的是，执行齿轮10的可以为一个齿轮，还可以作为一个齿轮组，保证上述的使用功能，还保证可以对传动比进行调节。
44.本技术提供的行星齿轮式助力转向器，通过转动方向盘1，扭矩依次传递至行星齿轮上，太阳轮12的旋转驱动行星轮13转动，从而驱动转向齿轮11的旋转，转向齿轮11的旋转带动各转动叉臂齿轮的旋转，进而拉动转动横拉杆，实现转向的功能。本技术中应用的行星
齿轮具有体积小，承载能力大，在转向工作中的运行较为稳定，并且整体质量较轻，拆卸方便，维护简便等优点。
45.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。