一种搅拌子自动分拣装置的制作方法

1.本技术涉及搅拌子分拣的领域，尤其是涉及一种搅拌子自动分拣装置。


背景技术：

2.在进行液体混合实验的过程中，经常用到磁力搅拌器对各种溶液、试剂等溶液进行搅拌。在进行搅拌的过程中，需要在测试杯中封装搅拌子，在搅拌器本体上设有磁体，磁体可以被设置为产生旋转的磁场。试验过程中，通过将装有溶剂的测试杯放置在搅拌器本体上，然后设置磁体产生旋转的磁场，即可带动测试杯中的搅拌子旋转，以实现对测试杯中溶液的搅拌。
3.在制造磁力搅拌器用测试杯时，需要将搅拌子一一对应放置在各个测试杯中。现有技术中将搅拌子放置在测试杯中时，采用人工放置进行操作，人力成本较高，生产效率较低且自动化程度较低。


技术实现要素：

4.为了减轻放置搅拌子时的人力成本，提高放置搅拌子时的生产效率，本技术提供一种搅拌子自动分拣装置。
5.本技术提供的一种搅拌子自动分拣装置采用如下的技术方案：
6.一种搅拌子自动分拣装置，包括安装座、设置在所述安装座上用于放置搅拌子的搅拌装置、设置在所述安装座上的分流装置以及设置在所述搅拌装置和所述分流装置之间的放置管，所述分流装置位于所述搅拌装置下方；
7.所述搅拌装置包括转动连接在所述安装座上的搅拌子滚筒以及用于带动所述搅拌子滚筒转动的驱动电机，当所述搅拌子滚筒转动时，所述放置管能够与所述搅拌子滚筒内部连通以使所述搅拌子滚筒内的搅拌子在搅拌过程中能够依次到达所述放置管中；
8.所述分流装置包括转动连接在所述安装座上的分杯转轴以及用于带动所述分杯转轴旋转的分杯电机，所述分杯转轴侧壁上间隔开设有多个供搅拌子嵌入的第二容置槽，当所述分杯电机带动所述分杯转轴转动时，所述第二容置槽旋转至开口朝下以使所述第二容置槽内的搅拌子掉落。
9.通过采用上述技术方案，使用时，直接将安装座固定在用于传输测试杯的生产线的上方，然后将搅拌子放置在搅拌子滚筒中，搅拌子滚筒中的搅拌子可以在驱动电机的带动下到达放置管中，并在重力的作用下通过放置管到达与放置管连通的第二容置槽中；然后分杯电机带动分杯转轴转动，当转动至第二容置槽开口向下时，第二容置槽中的搅拌子将在重力作用下到达位于传送带上的测试杯中，依次循环，使得每个搅拌子都可以依次向下掉落，同时传送带也带动测试杯运行，使得每个搅拌子都能够掉至每个测试杯中，实现搅拌子的自动放置工作。大大减轻了放置搅拌子时的人力成本，提高了放置搅拌子时的生产效率。
10.可选的，所述安装座上固接有套设在所述搅拌子滚筒上的搅拌子护罩，所述搅拌
子滚筒上延其周向间隔开设有多个供搅拌子嵌入的第一容置槽，所述搅拌子护罩上开设有与所述放置管连通的第一连通口，当任一第一容置槽与所述第一连通口连通时，所述搅拌子滚筒内的搅拌子到达所述放置管中。
11.通过采用上述技术方案，搅拌子护罩可以对搅拌子滚筒中的搅拌子进行保护，避免在搅拌子滚筒转动的过程中，搅拌子滚筒中的搅拌子从搅拌子开口中溅出。
12.可选的，所述搅拌子滚筒为一端封闭状，所述搅拌子滚筒的封闭端位于靠近所述安装座的一端，所述搅拌子滚筒的封闭端开设有供搅拌子嵌入的多个嵌入槽，所述嵌入槽的长度方向与所述搅拌子滚筒的直径方向一致，每个所述嵌入槽分别与每个所述第一容置槽连通。
13.通过采用上述技术方案，在搅拌子滚筒旋转的过程中，搅拌子将嵌入嵌入槽中，并在离心作用下到达第一容置槽内，当第一容置槽与第一连通口连通时，搅拌子将在重力作用下到达放置管中，实现搅拌子一个一个轮流到达放置管中。
14.可选的，所述分流装置还包括固接在所述安装座上的分杯罩，所述分杯罩套设在所述分杯转轴上，所述分杯罩上开设有与所述放置管连通的第二连通口以及与第二连通口相对的第三连通口。
15.通过采用上述技术方案，分杯罩可以对第二容置槽进行阻挡，避免分杯转轴旋转的过程中，第二容置槽内的搅拌子在离心力的作用下从第二容置槽内滑出。当分杯转轴旋转至与第二连通口连通时，放置管中的搅拌子可以顺利的到达第二容置槽中，此时对该第二容置槽相对的一个第二容置槽中的搅拌子将从第三连通口滑出。
16.可选的，所述安装座上设置有用于检测所述驱动电机输出轴0度位置的第一光电开关板以及用于检测所述分杯电机输出轴0度位置的第二光电开关板，所述驱动电机和所述分杯电机上均安装有编码器，所述第一光电开关板和驱动电机上的编码器通过控制器与所述驱动电机连接，所述第二光电开关板和分杯电机上的编码器通过控制器与分杯电机连接。
17.通过采用上述技术方案，第一光电开关板可以对驱动电机输出轴的0度位置进行检测，第二光电开关板可以对分杯电机输出轴的0度位置进行检测，编码器可以对驱动电机和分杯电机的转动角度进行检测，控制器将控制驱动电机和分杯电机旋转设定角度后停止设定时间，以便于第一容置槽中的搅拌子可以顺利的到达放置管中，放置管中的搅拌子可以顺利的到达第二容置槽中。
18.可选的，所述第二容置槽的数量小于所述第一容置槽的数量。
19.通过采用上述技术方案，可以大大提高放置管中堆积搅拌子的概率，保证第二容置槽每次与放置管连通，都有搅拌子可以到达第二容置槽中，而不会由于没有搅拌子没有顺利的到达第一容置槽中，而使得放置管中出现无搅拌子的情况。
20.可选的，所述安装座上设置有传导块，所述传导块位于所述搅拌装置和所述分流装置之间，所述传导块上开设有与所述放置管连通的检测孔，所述传导块上设置有用于检测放置管内的搅拌子高度是否到达所述检测孔处的接近传感器。
21.通过采用上述技术方案，可以判断放置管中是否出现搅拌子堆积，避免搅拌子堆积过多而使得搅拌子滚筒与放置管连通处出现搅拌子断裂的情况。
22.可选的，所述接近传感器通过控制器与所述驱动电机连接，当所述接近传感器检
测到搅拌子到达所述检测孔处时，控制器控制所述驱动电机停止。
23.通过采用上述技术方案，当接近传感器检测到搅拌子的高度到达传导块处时，控制器将控制驱动电机停止或降低转速，避免过多的搅拌子再次到达放置管中而造成搅拌子堆积。
24.可选的，所述搅拌子护罩上开设有观察口。
25.通过采用上述技术方案，便于工作人员对搅拌子护罩中的搅拌子数量进行观察，以进行及时的补料。
26.可选的，所述安装座包括用于安装所述搅拌装置的第一板以及用于安装所述分流装置的第二板，所述第二板竖直放置，所述第一板与所述第二板呈钝角设置，所述搅拌子滚筒封闭端的高度低于所述搅拌子滚筒开口端的高度。
27.通过采用上述技术方案，使得搅拌子滚筒内的搅拌子可以在重力作用下始终位于搅拌子滚筒封闭端，以顺利的嵌入嵌入槽中，并从第一容置槽和第一连通口处到达放置管中。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.本技术通过设置搅拌装置可以对搅拌子进行搅拌，使得搅拌子可以在搅拌的过程中依次到达放置管中，并从放置管中到达第二容置槽中，在分杯电机转动的过程中，第二容置槽将旋转至开口朝向，使得第二容置槽中的搅拌子可以在重力作用下掉落至下方传送带上的测试杯中；
30.2.第一光电开关板和第二光电开关板的设置，使得可以对驱动电机和分杯电机的0度位置进行检测，便于对驱动电机和分杯电机的0度位置进行判断；
31.3.接近传感器的设置可以对放置管中搅拌子的堆积高度进行检测，避免放置管中的搅拌子堆积过高而对搅拌子造成损坏。
附图说明
32.图1是本技术的整体结构示意图。
33.图2是是为了体现本技术搅拌子流动路径所做的剖切示意图。
34.图3是图2中a处的放大示意图。
35.图4是图2中b处的放大示意图。
36.图5是为了体现第一光电开关板结构所做的示意图。
37.图6是为了体现第二光电开关板结构所做的示意图。
38.附图标记说明：1、安装座；11、第一板；12、第二板；13、固定板；2、搅拌装置；21、搅拌子滚筒；211、第一容置槽；212、嵌入槽；22、驱动电机；23、搅拌子护罩；231、第一连通口；232、观察口；3、分流装置；31、分杯转轴；311、第二容置槽；32、分杯电机；33、分杯罩；331、第二连通口；332、第三连通口；4、放置管；5、第一光电开关板；51、第一安装板；52、第一信号发射器；53、第一信号接收器；54、第一检测板；55、第一检测口；6、第二光电开关板；61、第二安装板；62、第二信号发射器；63、第二信号接收器；64、第二检测板；65、第二检测口；7、检测装置；71、传导块；711、检测孔；72、接近传感器。
具体实施方式
39.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种搅拌子自动分拣装置。参照图1，搅拌子自动分拣装置包括安装座1、设置在安装座1上用于放置搅拌子的搅拌装置2、设置在安装座1上用于控制搅拌子依次掉落的分流装置3以及连通在搅拌装置2和分流装置3之间的放置管4，其中，安装座1竖直放置，分流装置3位于搅拌装置2下方。
41.参照图2，搅拌装置2包括转动连接在安装座1上的搅拌子滚筒21以及固接在安装座1上用于带动搅拌子滚筒21转动的驱动电机22，搅拌子滚筒21和驱动电机22分别位于安装座1相对的两侧，搅拌子滚筒21为一端封闭状且其封闭端位于靠近安装座1的一侧，驱动电机22输出轴贯穿安装座1与搅拌子滚筒21的封闭端固接以带动搅拌子滚筒21旋转。同时在安装座1朝向搅拌子滚筒21的一侧固接有搅拌子护罩23，搅拌子护罩23也为一端封闭的筒状，其开口端套设在搅拌子滚筒21上用于对搅拌子滚筒21开口端进行封闭，以避免搅拌子滚筒21旋转的过程中，位于搅拌子滚筒21内的搅拌子从搅拌子滚筒21的开口端溅出。
42.参照图2和图3，在搅拌子滚筒21的侧壁上开设有供搅拌子滑出的第一容置槽211，第一容置槽211环绕搅拌子滚筒21的轴线等间距开设有多个，本技术以第一容置槽211开设8个为例进行说明。在搅拌子护罩23上开设有与放置管4连通的第一连通口231，在搅拌子滚筒21转动的过程中，搅拌子滚筒21中的搅拌子可以在转动的过程中到达第一容置槽211中，当第一容置槽211旋转至与第一连通口231连通时，第一容置槽211中的搅拌子将顺着第一连通口231到达放置管4中。
43.同时，为了便于搅拌子可以顺利的到达第一容置槽211中，在搅拌子滚筒21封闭端开设有与第一容置槽211连通的嵌入槽212，嵌入槽212的长度方向与搅拌子滚筒21的直径方向一致。在搅拌子滚筒21转动的过程中，搅拌子可以嵌入嵌入槽212中，并在离心力的作用下从嵌入槽212中滑动至第一容置槽211中，并顺着第一连通口231到达放置管4中，分拣更加顺畅。
44.且，为了保证搅拌子滚筒21中的搅拌子可以始终位于搅拌子滚筒21封闭端，以顺畅的从第一容置槽211掉落至放置管4中，安装座1包括用于安装搅拌装置2的第一板11以及用于安装分流装置3的第二板12，第二板12竖直放置，第一板11与第二板12呈钝角设置，且搅拌子滚筒21的封闭端的高度低于搅拌子滚筒21开口端的高度。使得在重力作用下，搅拌子滚筒21内的搅拌子始终处于靠近搅拌子滚筒21封闭端的一端，保证当搅拌子滚筒21内的搅拌子量较少时，搅拌子也能够顺利的到达放置管4中。
45.参照图2和图4，分流装置3包括转动连接在安装座1上的分杯转轴31以及固接在安装座1上的分杯电机32，分杯电机32和分杯转轴31分别位于安装座1的相对两侧，且分杯转轴31和搅拌子滚筒21位于安装座1的同一侧，分杯电机32的输出轴贯穿安装座1与分杯转轴31固接以带动分杯转轴31转动。
46.在分杯转轴31侧壁上开设有供搅拌子嵌入的第二容置槽311，第二容置槽311长度方向与分杯转轴31的半径方向一致，且第二容置槽311环绕分杯转轴31的轴线方向等间距开设有多个，本技术以第二容置槽311设置四个为例进行说明。第二容置槽311的数量少于第一容置槽211的数量设置，使得当分杯电机32与驱动电机22转速一致时，第一容置槽211最多可以输送8个搅拌子至放置管4中，而第二容置槽311最多只能输送4个搅拌子至测试杯
中。大大降低了由于搅拌子无法顺利的被第一容置槽211输送至放置管4中时，而导致分杯转轴31无法将搅拌子输送至位于其下方的测试杯中，导致测试杯中漏放搅拌子而造成不良品产生的概率。
47.当分杯电机32带动分杯转轴31转动时，每个第二容置槽311依次与放置管4连通，放置管4内的搅拌子在重力作用下掉落位于上方且与放置管4连通的第二容置槽311中，当分杯转轴31转动至第二容置槽311位于下方时，第二容置槽311的开口朝下，第二容置槽311内的搅拌子在重力作用下向下滑落至下方传送带上的测试杯中，实现对搅拌子的自动分拣放置工作。通过分杯转轴31的转动，每个第二容置槽311内的搅拌子将依次向下掉落，实现了自动将每个搅拌子都依次自动放置至每个测试杯中。
48.其中，为了避免分杯电机32带动分杯转轴31旋转的过程中，第二容置槽311从靠近放置管4的方向转动至开口向下时，第二容置槽311内的搅拌子在离心力的作用下掉出，在安装座1上固接有分杯罩33，分杯罩33套设在分杯转轴31上，在分杯罩33上开设有与放置管4连通的第二连通口331以及与第二连通口331相对的第三连通口332，第三连通口332垂直向下设置用于供第二容置槽311内的搅拌子滑出。当分杯电机32带动分杯转轴31旋转至任一第二容置槽311与第二连通口331连通时，放置管4内的搅拌子将在重力作用下掉落至第二容置槽311内。当分杯转轴31旋转时，第二容置槽311将在分杯罩33内旋转至与第三连通口332连通，使得第二容置槽311内的搅拌子在重力作用下顺利第三连通口332掉出。
49.其中，在驱动电机22的输出轴上和分杯电机32的输出轴上均安装有编码器（图中未示出），通过编码器对驱动电机22和分杯电机32的转动角度进行检测，位于驱动电机22输出轴上的编码器通过控制器与驱动电机22电机通信连接；位于分杯电机32输出轴上的编码器通过控制器与分杯电机32通信连接。使得当驱动电机22转动设定角度时，第一容置槽211与第一连通口231连通，控制器可以控制驱动电机22暂停设定时间，例如暂停2s，使得第一容置槽211内的搅拌子可以顺利的从第一连通口231到达放置管4中；当分杯电机32转动设定角度时，第二容置槽311与第二连通口331连通，控制器可以控制分杯电机32暂停设定时间，使得放置管4中的搅拌子可以顺利的滑动至第二容置槽311内，此时开口朝向的一个第二容置槽311内的搅拌子可以顺利的向下掉落至测试杯中。
50.参照图5，为了便于对第一容置槽211和第二容置槽311的方向进行精准的判定，在驱动电机22输出轴上设置有检测驱动电机22输出轴0度位置的第一光电开关板5。第一光电开关板5包括固接在安装座1上的整体呈u形的第一安装板51、固接在第一安装板51u形开口内壁上的第一信号发射器52以及固接在第一安装板51u形开口内壁上的第一信号接收器53，第一信号接收器53用于接收第一信号发射器52发射的信号。在驱动电机22输出轴上固接有第一检测板54，第一检测板54位于第一安装板51的u形开口中用于阻断第一信号发射器52发射至第一信号接收器53的信号。在第一检测板54上开设有第一检测口55，当驱动电机22的输出轴带动检测板转动至第一检测口55处于第一安装板51的u形开口处时，第一信号发射器52发出的信号被第一信号接收器53接收，实现对驱动电机22输出轴0度位置的检测。
51.其中，第一光电开关板5也通过控制器与驱动电机22通信连接，通过第一光电开关板5检测出驱动电机22输出轴的0度位置，通过编码器检测驱动电机22输出轴的转动角度，控制器根据检测的结果控制驱动电机22输出轴旋转45度时暂停设定时间，以实现对搅拌子
的顺利分拣输送工作。
52.参照图6，同样的，在分杯电机32输出轴上也设置有用于检测分杯电机32输出轴0度位置的第二光电开关板6，第二光电开关板6可以设置在安装座1上也可以设置在分杯罩33上，本技术以第二光电开关板6设置在分杯罩33上为例进行说明。
53.第二光电开关板6包括固接在分杯罩33上的整体呈u形的第二安装板61、固接在第二安装板61u形开口内壁处的第二信号发射器62以及固接在第二安装板61u形开口内壁上的第二信号接收器63，第二信号接收器63用于接收第二信号发射器62发射的信号。在分杯转轴31上固接有第二检测板64，第二检测板64位于第二安装板61的u形开口中用于阻断第二信号发射器62发射至第二信号接收器63的信号，在第二检测板64上开设有第二检测口65。当第二检测口65转动至第二安装板61的u形开口中时，第二信号接收器63能够接收到第二信号发射器62发射的信号，以得出分杯电机32输出轴的0度位置。第二光电开关板6也通过控制器与分杯电机32通信连接，通过第二光电开关板6可以检测出分杯电机32输出轴的0度位置，通过编码器可以检测分杯电机32输出轴的转动角度，控制器将根据检测的结果控制分杯电机32输出轴旋转90度时暂停设定时间，便于放置管4中的搅拌子可以顺利的到达第二容置槽311内，第二容置槽311内的搅拌子也可以顺利的滑出到达位于其下方的测试杯中，实现对搅拌子的自动分拣放置工作。
54.参照图2和图3，为了避免放置管4中的搅拌子堆积过多，而使得搅拌子堆积在第一容置槽211和第一连通口231连接处，当搅拌子滚筒21旋转时对搅拌子造成损坏，还设置有用于检测放置管4中的搅拌子的高度是否超出设定值的检测装置7。
55.检测装置7包括固接在安装座1上的传导块71，传导块71位于搅拌子护罩23和分杯罩33之间，具体的，传导块71位于靠近搅拌子护罩23的一侧。在传导块71上开设有与第一容置槽211连通的检测孔711，放置管4的两端分别固接在传导块71和分杯罩33上以将检测孔711和第二连通口331连接。在传导块71上安装有用于检测搅拌子是否堆积在检测孔711的接近传感器72，接近传感器72通过控制器与驱动电机22连接。搅拌子滚筒21中的搅拌子到达第一连通口231中时，在重力作用下可以直接滑动至检测孔711中，并顺着检测孔711到达放置管4中，当放置管4中的搅拌子堆积至检测孔711内时，接近传感器72可以出检测到检测孔711中的搅拌子，控制器将控制驱动电机22停止，减少搅拌子卡在搅拌子滚筒21和搅拌子护罩23之间的情况产生。直至放置管4中的搅拌子被分杯转轴31输送至测试杯中，接近传感器72检测到检测孔711中无搅拌子时，或驱动电机22停止设定时间后，控制器将控制驱动电机22启动以恢复对搅拌子的自动分拣工作。
56.其中，接近传感器72可以选用任意形式的接近传感器72，例如电感式接近传感器72，由于搅拌子为铁材质，当搅拌子靠近电感式接近传感器72时，电感式接近传感器72的振荡能力减弱，以实现对搅拌子的检测。当然，为了避免当搅拌子从检测孔711经过滑动至放置管4内时，接近传感器72检测到搅拌子而产生检测误差，plc控制器得出搅拌子的接近信号时，控制器将统计搅拌子靠近接近传感器72的时间，当搅拌子靠近接近传感器72的时间小于设定值时，证明搅拌子只是从检测孔711经过，此时控制器不控制驱动电机22动作；当搅拌子靠近接近传感器72的时间大于设定值时，证明搅拌子始终位于靠近接近传感器72的位置，plc控制器控制驱动电机22动作，实现对放置管4中搅拌子的检测。
57.其中，本技术中上述的控制器可以选用plc控制器，当然也可以选用其他控制器，
只有能够在接收到设定信号时控制驱动电机22或控制分杯电机32动作即可。
58.参照图1，在搅拌子护罩23上开设有观察口232，观察口232位于搅拌子护罩23远离安装座1的一端，观察口232用于供工作人员对搅拌子滚筒21内的搅拌子量进行观察，以便于当搅拌子滚筒21内的搅拌子数量不多时，可以及时的补给新的搅拌子。在补给搅拌子时，可以通过观察口232将搅拌子补充到搅拌子滚筒21内。当然，为了避免搅拌子滚筒21转动的过程中，搅拌子滚筒21内的搅拌子从观察口232溅出，在观察口232处还可以设置封闭门（图中未示出），具体的可以根据实际需要设置，对于封闭门的具体结构和安装方式可采用现有的门的安装方式，在此不做过多的赘述。
59.其中，为了便于将该自动分拣装置安装在合适位置，在安装板上固接有固定板13，固定板13垂直固接在第二板12朝向分杯电机32的一侧。
60.本技术实施例一种搅拌子自动分拣装置的实施原理为：使用时，可以直接将固定板13固定在传送带正上方的合适位置，使得第三连通口332位于传送带正上方。然后将搅拌子放置在搅拌子滚筒21内，驱动电机22带动搅拌子滚筒21转动，在搅拌子滚筒21旋转的过程中，搅拌子滚筒21内的搅拌子将嵌入嵌入槽212内，并在离心力的作用下使得搅拌子的一端将滑动至第一容置槽211内。当某一第一容置槽211与第一连通口231连通时，驱动电机22停止设定时间，该第一容置槽211内的搅拌子将在重力作用下从第一连通口231滑动至放置管4中。同时分杯电机32也带动分杯转轴31旋转，当旋转至相对的两个第二容置槽311分别与第二连通口331和第三连通口332连通时，放置管4内的搅拌子将在重力作用下掉落至开口朝上的第二容置槽311内，开口朝向下的第二容置槽311内的搅拌子也在重力作用下掉落至位于下方传送带上的测试杯中，实现对搅拌子的自动分拣放置工作。整个过程不需要人工参与，大大减轻了分拣放置搅拌子时的人力成本，提高了分拣放置搅拌子时的生产效率。
61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。