一种快速将塔尺或花杆或移动站辅助置平的仪器的制作方法

1.本技术涉及工程测绘技术领域，特别涉及一种快速将塔尺或花杆或移动站辅助置平的仪器。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.工程测绘领域中，常用塔尺、花杆等水准尺以及gps/rtk/gnss等移动站设备进行测绘测量，但这些测绘设备的精准调平并固定需要耗费大量时间，同时固定后不便于灵活调整其水平、竖直等倾斜角度，由此，需要一种能够快速固定测绘仪器并能使其精准调平，且能灵活调整其安装角度的仪器成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术为了解决上述问题提出了一种快速将塔尺或花杆或移动站辅助置平的仪器，能够快速固定测绘仪器并能使其精准调平，且能灵活调其倾斜角度。
5.本技术提供了一种快速将塔尺或花杆或移动站辅助置平的仪器，包括支撑底座，所述支撑底座顶部设有u型座，所述u型座的两个竖臂的相对端面之间旋转设置有调向轴，其中一个竖臂远离调向轴的一侧设置有调向电机，所述调向电机的输出轴连接调向轴，调向轴外周侧壁上固设有夹持机构，u型座的顶部设有电子水平仪；所述支撑底座底部均匀设置有3个调平支撑脚，支撑底座内部嵌设有与调平支撑脚、调向电机、夹持机构、电子水平仪电连接的控制器。
6.优选地，所述调平支撑脚包括垂直嵌设于支撑座底部的次级升降机构，所述次级升降机构的升降轴底部末端设置有万向轮。
7.优选地，所述万向轮为可刹车万向轮。
8.优选地，所述支撑底座顶部垂直嵌设有主升降机构，所述u型座设置于主升降机构的升降轴末端。
9.优选地，所述夹持机构包括套设于调向轴上的安装座，所述安装座的顶部垂设有夹持管，所述夹持管的中部嵌设有夹持组件，所述安装座上设有与夹持组件传动连接的驱动组件。
10.优选地，所述夹持组件包括固定套设于夹持管外周的夹持圆盘，所述夹持圆盘的顶部、底部径向分别开设有若干条移动滑槽，，所述移动滑槽相对于夹持管中轴线均匀分布，所述移动滑槽贯穿夹持管侧壁与其内腔相连通，所述移动滑槽内滑动设置有夹持柱，所述夹持管外周相对于夹持圆盘的底部、顶部旋转套设有两个传动转盘，所述传动转盘靠近夹持圆盘的端面开设有等距螺旋滑槽，所述夹持柱靠近相邻传动转盘的一侧设置有驱动凸块，所述驱动凸块滑动设置于相邻的等距螺旋滑槽内。
11.优选地，所述驱动组件包括旋转套设于夹持管底部的中继转盘，所述中继转盘的
外周侧壁上环设有齿条，所述安装座顶部垂设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴末端套设有齿轮，所述齿轮与齿条齿合，所述中继转盘通过连杆组件与两个传动转盘连接。
12.优选地，所述连杆组件包括若干个第一连杆、第二连杆，所述第一连杆设置于于中继转盘和传动转盘之间，所述第二连杆设置于两个传动转盘之间。
13.优选地，所述夹持柱的顶部设置有弹性压头。
14.优选地，所述夹持柱的数量为4个。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
16.(1)本技术通过电子水平仪和3个调平支撑脚，可快速将u型座调平，进而将测绘仪器调平，同时通过调向电机带动调向轴旋转，可灵活调整测绘仪器的倾斜角度。
17.(2)本技术通过传动转盘的转动同时驱动夹持圆盘上端和下端的持柱同时夹持测绘仪器，保证了测绘仪器的快速固定以及测绘仪器与夹持管中轴线的相对平行，防止测绘仪器在夹持管内倾斜，影响测绘效果。
18.(3)本技术通过主升降机构带动u型座升降，提高了测绘仪器的测量高度。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
20.图1是本技术一种实施例的整体结构示意图，
21.图2是本技术一种实施例的局部放大图，
22.图3是本技术一种实施例的夹持组件竖剖示意图，
23.图4是本技术一种实施例的整体结构横剖示意图。
24.图中：
25.1、支撑底座，2、主升降机构，3、u型座，4、调向轴，5、调向电机，6、电子水平仪，7、次级升降机构，8、万向轮,9、夹持管，10、传动转盘，11、夹持柱，12、夹持圆盘，13、第一连杆，14、第二连杆，15、中继转盘，16、夹持电机，17、齿轮。
具体实施方式：
26.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
29.如图1至图4所示，本技术提供了一种快速将塔尺或花杆或移动站辅助置平的仪器，包括支撑底座1，所述支撑底座1顶部设有u型座3，所述u型座3 的两个竖臂的相对端面之间旋转设置有调向轴4，其中一个竖臂远离调向轴4的一侧设置有调向电机5，所述调向轴
4的一侧末端贯穿u型座3的侧壁连接于调向电机5的输出轴，调向轴4外周侧壁上固设有夹持机构，u型座3一个竖臂的顶部设有电子水平仪6。
30.所述支撑底座1底部均匀设置有3个调平支撑脚，支撑底座1内部嵌设有与调平支撑脚、调向电机5、夹持机构、电子水平仪6电连接的控制器。
31.所述控制器根据电子水平仪6检测u型座3顶部端面是否水平，进而检测被夹持机构夹持的测绘仪器是否调平，当检测到u型座倾斜时，根据倾斜角度控制3个调平支撑脚分别升降以调平u型座，所述夹持机构用于夹持测绘仪器，所述调向电机5带动调向轴4转动，进而带动测绘仪器根据实际需要旋转至从水平到竖直之间的任一角度。
32.具体地，所述调平支撑脚包括垂直嵌设于支撑座底部的次级升降机构7，所述次级升降机构7的升降轴底部末端设置有万向轮8，所述次级升降机构带动万向轮8升降以实现u型座3的调平，所述万向轮8用于加强本技术的移动能力。
33.优选地，所述万向轮8为可刹车万向轮。
34.优选地，所述支撑底座1顶部垂直嵌设有主升降机构2，所述u型座3设置于主升降机构2的升降轴末端，主升降机构2的升降轴运动带动u型座3升降，进而打动被夹持机构夹持的测绘仪器升降，加大了测绘的高度范围，提高了测绘的灵活性。
35.具体地，所述夹持机构包括套设于调向轴4上的安装座，所述安装座的顶部垂设有夹持管9，所述夹持管9的中部嵌设有夹持组件，所述安装座上设有与夹持组件传动连接的驱动组件。
36.所述夹持组件包括固定套设于夹持管9外周的夹持圆盘12，所述夹持圆盘 12的顶部、底部径向分别开设有若干条移动滑槽，所述移动滑槽相对于夹持管 9中轴线均匀分布，所述移动滑槽贯穿夹持管9侧壁与其内腔相连通，所述移动滑槽内滑动设置有夹持柱11，所述夹持柱11同样相对于夹持管9中轴线均匀分布，所述夹持管9外周相对于夹持圆盘12的底部、顶部旋转套设有两个传动转盘10，所述传动转盘10靠近夹持圆盘12的端面开设有等距螺旋滑槽，所述夹持柱11靠近相邻传动转盘10的一侧设置有驱动凸块，所述驱动凸块滑动设置于相邻的等距螺旋滑槽内。
37.所述驱动组件包括旋转套设于夹持管9底部的中继转盘15，所述中继转盘 15的外周侧壁上环设有齿条，所述安装座顶部垂设有夹持电机16，所述夹持电机16的输出轴末端套设有齿轮17，所述齿轮17与齿条齿合，所述中继转盘15 通过连杆组件与两个传动转盘10连接。
38.所述连杆组件包括若干个第一连杆13、第二连杆14，若干个第一连杆13 设置于于中继转盘15和传动转盘10之间，用于连接中继转盘15和传动转盘10，若干个所述第二连杆14设置于两个传动转盘10之间，用于连接两个传动转盘 10。
39.测绘仪器的底部插入所述夹持管9，所述夹持电机16带动齿轮17转动，进而带动中继转盘15转动，进而通过连杆组件带动两个传动转盘10同步转动，传动转盘10通过驱动凸块挤压夹持柱11沿移动滑槽移动，使夹持圆盘12上部、下部的夹持柱11同时夹持测绘仪器，使测绘仪器的中轴线与夹持管9中轴线平行，夹持电机16反向转动，即可释放测绘仪器。
40.优选地，所述夹持柱11的顶部设置有弹性压头，以防测绘仪器挤压损坏。
41.优选地，所述夹持柱11的数量为4个，以适用于横截面为圆形或矩形的测绘仪器。
42.所述控制器可为单片机，所述主升降机构2、次级升降机构7可为电缸。
43.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
44.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。