一种可调节履带轨距的履带底盘的制作方法

1.本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体为一种可调节履带轨距的履带底盘。


背景技术：

2.履带底盘能够在恶劣和复杂的场所进行移动，具有行驶、支承整机和重物等功能，其广泛用作诸如旋挖钻机、起重机、坦克等车辆的底盘，以及诸如管道机器人、爬壁机器人等机器人的底盘，是工程机械、农业机械的重要行走设备之一。
3.目前市场上的一些履带底盘：
4.(1)在履带底盘使用的过程中，由于传统的履带底盘其结构较为固定，从而导致两个履带之间的间距较为固定，不便对两个履带之间的间距进行调节，从而无法在工作过程中根据实际工况及时调整左、右履带的间距，使用较为不便；
5.(2)在履带底盘使用的过程中，履带上会累积较多的泥土，如果不及时清理容易卡住履带，但是大多数的履带式起重机行走机构通常采用人力进行清理，这样不仅劳动成本较高，而且清理效率较低。
6.所以我们提出了一种可调节履带轨距的履带底盘，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节履带轨距的履带底盘，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些履带底盘，存在不便调节间距和清理效率较低的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种可调节履带轨距的履带底盘，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有电动双作用液压缸，所述安装板的底部两侧均滑动连接有支撑柱，所述电动双作用液压缸的两端均滑动连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱的外侧设置有履带，所述安装板的两侧均固定安装有布水板，所述布水板的顶部固定安装有连接管，所述布水板的底部固定安装有高压喷头；
12.所述安装板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端通过驱动轴固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部两侧均固定安装有第二连接柱。
13.优选的，所述第一连接柱的一端外侧固定安装有滑块，所述安装板的底部两侧均开设有与滑块相适配的槽。
14.优选的，所述履带的内壁两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的一端通过传动轴转动连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定
安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧与第一连接柱的外侧相固定。
15.优选的，所述支撑柱的底部固定安装有防滑垫，所述第二连接柱的底端与支撑柱的顶端相固定。
16.进一步的，所述高压喷头的数量有三个，三个所述高压喷头呈等距离排列，所述高压喷头位于履带的顶部设置。
17.进一步的，所述滚珠丝杠的顶端与安装槽的内顶壁转动连接，所述螺纹板与安装槽的内壁滑动连接。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.(1)、通过支撑柱、驱动电机、滚珠丝杠、螺纹板、第二连接柱之间的配合设置，可以带动两个履带向上提升，再通过电动双作用液压缸、输出轴、第一连接柱之间的配合设置，可以带动两个履带相互靠近或远离，从而调节两个履带之间的距离，调节较为方便，便于在工作过程中根据实际工况及时调整。
21.(2)、通过布水板、连接管、高压喷头之间的配合设置，可以向履带的顶部喷射高压水流，通过高压水流的冲击，可以清除粘在履带上的泥土，清理较为方便，无需人工进行清理，降低了工作人员的劳动强度，提高了清理效率。
附图说明
22.图1为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的整体的主视结构示意图；
23.图2为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的安装板的剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的履带的侧视结构示意图；
25.图4为本实用新型可调节履带轨距的履带底盘的布水板的立体结构示意图。
26.图中：1、安装板；2、电动双作用液压缸；3、支撑柱；4、输出轴；5、第一连接柱；6、履带；7、滑块；8、布水板；9、连接管；10、高压喷头；101、安装槽；102、驱动电机；103、滚珠丝杠；104、螺纹板；105、第二连接柱；601、驱动轮；602、第一连接板；603、固定板；604、第二连接板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种可调节履带轨距的履带底盘；包括安装板1，安装板1的底部固定安装有电动双作用液压缸2，安装板1的底部两侧均滑动连接有支撑柱3，电动双作用液压缸2的两端均滑动连接有输出轴4，输出轴4的一端固定安装有第一连接柱5，第一连接柱5的外侧设置有履带6，安装板1的两侧均固定安装有布水板8，布水板8的顶部固定安装有连接管9，布水板8的底部固定安装有高压喷头10；
29.安装板1的内部开设有安装槽101，安装槽101的内底壁固定安装有驱动电机102，驱动电机102的顶端通过驱动轴固定安装有滚珠丝杠103，滚珠丝杠103的外侧螺纹连接有螺纹板104，螺纹板104的底部两侧均固定安装有第二连接柱105；
30.根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：第一连接柱5的一端外侧固
定安装有滑块7，安装板1的底部两侧均开设有与滑块7相适配的槽；
31.根据图3所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：履带6的内壁两侧均设置有驱动轮601，驱动轮601的一端通过传动轴转动连接有第一连接板602，第一连接板602的一侧固定安装有固定板603，固定板603的一侧固定安装有第二连接板604，第二连接板604的一侧与第一连接柱5的外侧相固定；
32.根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：支撑柱3的底部固定安装有防滑垫，第二连接柱105的底端与支撑柱3的顶端相固定，通过设有防滑垫，可以增加支撑柱3的防滑效果；
33.根据图1所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：高压喷头10的数量有三个，三个高压喷头10呈等距离排列，高压喷头10位于履带6的顶部设置；
34.根据图2所示，作为本实用新型的一种优选技术方案：滚珠丝杠103的顶端与安装槽101的内顶壁转动连接，螺纹板104与安装槽101的内壁滑动连接。
35.本实施例的工作原理：在使用该可调节履带轨距的履带底盘时，如图1-4所示，该装置整体由、安装板1、电动双作用液压缸2、支撑柱3、输出轴4、第一连接柱5、履带6、布水板8、连接管9、高压喷头10组成，需要调节间距时，启动驱动电机102，此时驱动电机102通过驱动轴上的滚珠丝杠103带动螺纹板104上的第二连接柱105向下移动，此时第二连接柱105带动支撑柱3向下移动，从而将履带6顶起，然后启动电动双作用液压缸2，电动双作用液压缸2通过输出轴4上的第一连接柱5带动第二连接板604进行左右移动，此时第二连接板604带动履带6进行左右移动，从而对间距进行调节，需要清理履带6上的泥土时，先将履带6向上提升，然后将外界的供水管与连接管9接通，此时外界的水源通过连接管9上的布水板8进入高压喷头10，此时高压喷头10将高压水流喷向履带6，在清理的过程中，履带6进行转动，从而对整个履带6进行清理。