一种可调节工位的工件加工用辅助支架的制作方法

1.本实用新型涉及外壳加工技术领域，具体为一种可调节工位的工件加工用辅助支架。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人外壳进行加工时，通常加工会使得外壳抖动，使得加工不便，同时加工不准确。
3.经过大量检索发现：中国实用新型专利专栏：申请号cn201320406291.5，公开号cn203427513u，可调节工件固定支架，主要有可调支架、机座，机座顶端一侧设置有固定支架，机座顶端另一侧设置有可调支架；可调支架上设置有第一工件，固定支架上设置有第二工件；可调支架为可调节伸缩结构。
4.现有的可调节工位的工件加工用辅助支架不能防止机器人外壳加工时的抖动，使得加工不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可调节工位的工件加工用辅助支架，具备可以对需要加工的机器人外壳部分进行夹紧，使得便于加工，防止抖动的优点，解决了机器人外壳进行加工时，通常加工会使得外壳抖动，使得加工不便，同时加工不准确的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节工位的工件加工用辅助支架，包括工作台、移动板、长板和连接块，所述工作台上表面前端固定有支架本体，所述支架本体前端开设有第二贯穿槽，所述第二贯穿槽内壁顶端活动连接长板，所述长板下表面两侧分别固定有固定块，所述固定块相对一侧分别开设有长槽，所述固定块底端开设有贯穿孔，所述固定块底端固定有第一电机，所述第一电机转动连接的传动轴伸入贯穿孔内，所述第一电机转动连接的传动轴顶端固定有丝杠，所述连接块上表面开设有螺纹孔，所述丝杠贯穿螺纹孔，并螺纹连接，所述丝杠顶端与长槽内壁转动连接，所述连接块与移动板固定，所述移动板前端开设有第一贯穿槽。
7.优选的，所述工作台下表面呈矩形整列固定有四个支柱。通过支柱可以对工作台进行支撑。
8.优选的，所述工作台前端固定有控制开关箱，控制开关箱前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮。通过控制开关箱可以控制第一电机、第二电机和液压缸的启动和停止。
9.优选的，所述工作台上表面后端固定有支撑板，支撑板后端开设有圆孔，支撑板后端固定有液压缸，液压缸活动连接的液压杆贯穿圆孔，液压缸活动连接的液压杆前端固定有推板。通过液压缸为液压杆的伸缩提供了动力，使得推板可以根据需要移动。
10.优选的，所述支架本体两侧分别开设有凹槽。通过凹槽便于将机器人外壳插接入。
11.优选的，所述支架本体一侧开设有贯穿孔，第二贯穿槽内壁顶端开设有长槽，支架本体一侧固定有第二电机，第二电机转动连接的传动轴伸入贯穿孔内，第二电机转动连接的传动轴一侧固定有丝杠，连接块一侧开设有螺纹孔，丝杠贯穿螺纹孔，并螺纹连接，丝杠一侧与长槽内壁一侧转动连接，连接块下表面固定有长板。通过第二电机固定丝杠，为丝杠的转动提供了动力，使得长板可以根据需要移动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过设置所述第二贯穿槽内壁顶端活动连接长板，所述长板下表面两侧分别固定有固定块，所述固定块相对一侧分别开设有长槽，所述固定块底端开设有贯穿孔，所述固定块底端固定有第一电机，所述第一电机转动连接的传动轴伸入贯穿孔内，所述第一电机转动连接的传动轴顶端固定有丝杠，所述连接块上表面开设有螺纹孔，所述丝杠贯穿螺纹孔，并螺纹连接，所述丝杠顶端与长槽内壁转动连接，所述连接块与移动板固定，所述移动板前端开设有第一贯穿槽，当需要对机器人外壳进行加工时，将机器人外壳插接入凹槽内，再启动液压缸使得液压杆启动，推板移动，使得推板和固定块可以将外壳夹紧，再启动第一电机和第二电机，使得长板和移动板可以根据需要移动，达到了可以对需要加工的机器人外壳部分进行夹紧，使得便于加工，防止抖动的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型的图3的放大结构示意图。
18.图中：1、支柱；2、工作台；3、第一电机；4、支架；5、移动板；6、长板；7、第二电机；8、推板；9、第一贯穿槽；10、固定块；11、第二贯穿槽；12、支撑板；13、控制开关箱；14、液压杆；15、液压缸；16、凹槽；17、圆孔；18、丝杠；19、长槽；20、连接块；21、螺纹孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调节工位的工件加工用辅助支架，包括工作台2、移动板5、长板6和连接块20，工作台2上表面前端固定有支架本体4，工作台2下表面呈矩形整列固定有四个支柱1，工作台2前端固定有控制开关箱13，控制开关箱13前端从上到下依次嵌合安装有显示屏和按钮，工作台2上表面后端固定有支撑板12，支撑板12后端开设有圆孔17，支撑板12后端固定有液压缸15，液压缸15活动连接的液压杆14贯穿圆孔17，液压缸15活动连接的液压杆14前端固定有推板8，支柱1可以对工作台2进行支撑，控制开关箱13可以控制第一电机3、第二电机7和液压缸15的启动和停止。液压缸15为液压杆14的伸缩提供了动力，使得推板8可以根据需要移动到合适的位置，使得推板8和固定块10可以将机器人外壳夹紧。正如本领域技术人员所熟知的，控制开关箱13的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。正如本领域技术人员所熟知的，液压缸15的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
23.支架本体4前端开设有第二贯穿槽11，支架本体4两侧分别开设有凹槽16，凹槽16便于将机器人外壳插接入，使得可以对其进行位置限定，第二贯穿槽11内壁顶端活动连接长板6，支架本体4一侧开设有贯穿孔，第二贯穿槽11内壁顶端开设有长槽19，支架本体4一侧固定有第二电机7，第二电机7转动连接的传动轴伸入贯穿孔内，第二电机7转动连接的传动轴一侧固定有丝杠18，连接块20一侧开设有螺纹孔21，丝杠18贯穿螺纹孔21，并螺纹连接，丝杠18一侧与长槽19内壁一侧转动连接，连接块20下表面固定有长板6，第二电机7用于固定丝杠18，为丝杠18的转动提供了动力，使得长板6可以根据需要移动到合适的位置。正如本领域技术人员所熟知的，第二电机7的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
24.长板6下表面两侧分别固定有固定块10，固定块10相对一侧分别开设有长槽19，固定块10底端开设有贯穿孔，固定块10底端固定有第一电机3，第一电机3转动连接的传动轴伸入贯穿孔内，第一电机3转动连接的传动轴顶端固定有丝杠18，连接块20上表面开设有螺纹孔21，丝杠18贯穿螺纹孔21，并螺纹连接，丝杠18与螺纹孔21螺纹连接，使得丝杠18转动，连接块20可以根据需要上下移动，丝杠18顶端与长槽19内壁转动连接，连接块20与移动板5固定，第一电机3用于固定丝杠18，为丝杠18的转动提供了动力，使得移动板5可以根据需要上下移动。正如本领域技术人员所熟知的，第一电机3的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。移动板5前端开设有第一贯穿槽9，第一贯穿槽9使得方便对机器人外壳进行加工。
25.工作原理：当需要对机器人外壳进行加工时，将机器人外壳插接入凹槽16内，再操作控制开关箱13，使得液压缸15启动，液压杆14伸缩，推板8可以移动到合适的位置，使得推板8和固定块10可以将机器人外壳夹紧。操作控制开关箱13，使得第二电机7启动，丝杠18转动，使得长板6可以根据需要移动，操作控制开关箱13，使得第一电机3启动，丝杠18转动，使得移动板5可以根据需要移动，再通过第一贯穿槽9对机器人外壳进行加工，达到了可以对需要加工的机器人外壳部分进行夹紧，使得便于加工，防止抖动的效果。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。