一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法与流程

1.本发明属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，特别涉及一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法。


背景技术：

2.从当前我国城市停车实际情况看，仍以传统停车模式为主，停车难的问题日益严重，且有从一线城市向二三四线城市蔓延的趋势。传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。对于一些在老旧城区，由于早期规划未考虑到现在如此多的汽车，在停车位的配比上远远无法满足人们的需求。为了解决该问题，出现了在屋顶建设停车场的技术。
3.但是，通常，一个屋顶停车场只有一个升降机，而停车时需要车辆驾驶员驾车进入升降机，由升降机和车辆搬运装置将车辆搬运到停车位上。这种停车方式的停车效率较低，当等待停车的车辆较多时，需要较长的等待时间。而且，一般采用需要较多钢结构配合的车辆搬运装置，这种结构的重量大、占地面积大、建设时间长，会影响屋顶停车场的最大停车数。
4.泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通过泊车机器人将车辆托起，再由机器人带动车辆移动，对车辆进行摆放。泊车机器人能够在不启动车辆的前提下，移动车辆并调整车辆的位置。使用泊车机器人摆放车辆能够在停车场有限的空间下放置更多的车辆，可将现有单层停车场改为多层结构，实现停车场无人化和智能化。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明目的在于提出了一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法，利用泊车机器人在停车场中摆放车辆，缩短建造时间，减小对屋顶停车场最大停车数的限制；在地面设置多个停车交换位，减少驾驶员停车等待时间。本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下所述。
6.本发明提供一种基于泊车机器人的屋顶停车场，所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位及一个或多个第一泊车机器人。
7.在进一步的技术方案中，所述停车场还包括一个或多个第二泊车机器人。
8.所述第一泊车机器人或第二泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人、抬板式泊车机器人或梳齿式泊车机器人。
9.如果所述第一泊车机器人或第二泊车机器人是抬板式的泊车机器人，那么所述停车交换位上放置有抬车板，第一泊车机器人或第二泊车机器人在搬运车辆时，将抬车板与车辆一起搬运。
10.如果所述第一泊车机器人或第二泊车机器人是梳齿式泊车机器人，那么所述停车位、停车交换位上都设有用于停放车辆的梳齿架；如果所述停车场设有第二泊车机器人，则
所述升降机构上也设有用于停放车辆的梳齿架。梳齿式泊车机器人通过将车辆放置到梳齿架上和将车辆从梳齿架上抬起实现车辆的交换和搬运。
11.本发明还提供上述基于泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，在仅设有第一泊车机器人时，所述方法包括：
12.驾驶员将车辆停放在停车交换位，并提出存车请求；
13.第一泊车机器人搬运着车辆进入升降机构；
14.升降机构抬升到停车主体；
15.该第一泊车机器人将车辆搬运到停车位；
16.驾驶员提出取车请求；
17.第一泊车机器人通过升降机构进入停车主体；
18.该第一泊车机器人搬运着车辆进入升降机构；
19.升降机构降低至地面；
20.该第一泊车机器人将车辆搬运到停车交换位。
21.在该方法中，一辆车辆的存放或取出都只经过一个第一泊车机器人的搬运，第一泊车机器人或搬着车辆进入升降机构，并随着升降机构一起抬升到停车主体或降低至地面。
22.同样的，如果所述第一泊车机器人是抬板式的泊车机器人，那么所述停车交换位上放置有抬车板，第一泊车机器人在搬运车辆时，将抬车板与车辆一起搬运。
23.如果所述第一泊车机器人是梳齿式泊车机器人，那么所述停车位、停车交换位上都设有用于停放车辆的梳齿架。并且，在上述方法中，存车时，驾驶员将车辆停放到停车交换位的梳齿架上，第一泊车机器人从停车交换位的梳齿架上抬起车辆，并最终将车辆放置到停车位的梳齿架上；取车时，第一泊车机器人从停车位的梳齿架上抬起车辆，并最终将车辆放置到停车交换位的梳齿架上。
24.本发明还提供上述基于泊车机器人的屋顶停车场的另一个停车方法，在同时设有第一泊车机器人和第二泊车机器人时，所述方法包括：
25.驾驶员将车辆停放在停车交换位，并提出存车请求；
26.第一泊车机器人将车辆从停车交换位搬运到升降机构；
27.升降机构抬升到停车主体；
28.第二泊车机器人将车辆从升降机构搬运到停车位；
29.驾驶员提出取车请求；
30.第二泊车机器人将车辆从停车位搬运到升降机构；
31.升降机构降低至地面；
32.第一泊车机器人将车辆从升降机构搬运到停车交换位。
33.同样的，如果所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是抬板式的泊车机器人，那么所述停车交换位上放置有抬车板，第一泊车机器人或第二泊车机器人在搬运车辆时，将抬车板与车辆一起搬运。
34.如果所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是梳齿式泊车机器人，那么所述停车位、停车交换位和升降机构上都设有用于停放车辆的梳齿架。并且，在上述方法中，存车时，驾驶员将车辆停放到停车交换位的梳齿架上，第一泊车机器人从停车交换位的梳齿架上抬
起车辆，并将车辆放置到升降机构的梳齿架上，第二泊车机器人从升降机构的梳齿架上抬起车辆，并将车辆放置到停车位的梳齿架上；取车时，第二泊车机器人从停车位的梳齿架上抬起车辆，并将车辆放置到升降机构的梳齿架上，第一泊车机器人从升降机构的梳齿架上抬起车辆，并将车辆放置到停车交换位的梳齿架上。
35.在该方法中，一辆车辆的存放先由第一泊车机器人搬运到升降机构，再由第二泊车机器人从升降机构搬运到停车位，一辆车辆的取出先由第二泊车机器人搬运到升降机构，再由第一泊车机器人从升降机构搬运到停车交换位。第一泊车机器人或第二泊车机器人都不会随着升降机构抬升或降低。
36.上述屋顶停车场和停车方法中，设置了多个停车交换位，驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位即可，大大缩短了等待时间。
37.在另一个停车方法中，第一泊车机器人与第二泊车机器人各自独立地配合升降机构完成存车和取车，第一泊车机器人只需要完成地面的车辆搬运，第二泊车机器人只需要完成停车主体的车辆搬运。当升降机构抬升和第二泊车机器人搬运车辆时，第一泊车机器人就可以开始搬运下一辆车了，同样当升降机构降低，第一泊车机器人搬运车辆时，第二泊车机器人就可以开始搬运下一辆车了。这就缩短了存车和取车的平均用时。
38.同时，泊车机器人是整体商品，自重有限，也不需要另外对停车场进行过多的改造，
39.在进一步的技术方案中，如果所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是抬板式的泊车机器人，那么所述停车交换位上放置有抬车板，第一泊车机器人或第二泊车机器人在搬运车辆时，将抬车板与车辆一起搬运。
40.本发明具有如下有益效果：
41.1、采用泊车机器人搬运车辆，不需要大型设备配合，缩短了建造时间；且泊车机器人自重低。
42.2、驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，不需要一直等待到车辆被搬运走。
43.3、第一泊车机器人和第二泊车机器人相互配合，缩短了平均每辆车存车和取车的平均用时，提高了效率。
附图说明
44.图1为本发明实施例中屋顶停车场的结构示意图；
45.其中，1为停车主体，2为升降机构，3为停车交换位。
具体实施方式
46.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合具体实施例进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。
47.实施例1
48.本实施例涉及一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法，用于一个老旧小区居民楼。
49.如图1所示，所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体1、连接屋顶停
车主体和地面的升降机构2、多个停车交换位3、一个或多个第一泊车机器人。
50.其中，所述第一泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人。
51.本实施例还涉及上述基于泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，所述方法包括：
52.驾驶员将车辆停放在停车交换位，并提出存车请求；
53.第一泊车机器人搬运着车辆进入升降机构；
54.升降机构抬升到停车主体；
55.该第一泊车机器人将车辆搬运到停车位；
56.驾驶员提出取车请求；
57.第一泊车机器人通过升降机构进入停车主体；
58.该第一泊车机器人搬运着车辆进入升降机构；
59.升降机构降低至地面；
60.该第一泊车机器人将车辆搬运到停车交换位。
61.实施例2
62.本实施例涉及一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法，用于一个老旧小区居民楼。
63.如图1所示，所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体1、连接屋顶停车主体和地面的升降机构2、多个停车交换位3、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人。
64.其中，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人。
65.本实施例还涉及上述基于泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，所述方法包括：
66.驾驶员将车辆停放在停车交换位，并提出存车请求；
67.第一泊车机器人将车辆从停车交换位搬运到升降机构；
68.升降机构抬升到停车主体；
69.第二泊车机器人将车辆从升降机构搬运到停车位；
70.驾驶员提出取车请求；
71.第二泊车机器人将车辆从停车位搬运到升降机构；
72.升降机构降低至地面；
73.第一泊车机器人将车辆从升降机构搬运到停车交换位。
74.实施例3
75.本实施例涉及一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法，用于一个老旧小区居民楼。
76.如图1所示，所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体1、连接屋顶停车主体和地面的升降机构2、多个停车交换位3、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人。
77.其中，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人是抬板式的泊车机器人。
78.本实施例还涉及上述基于泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，所述方法包括：
79.驾驶员将车辆停放在停车交换位的抬车板上，并提出存车请求；
80.第一泊车机器人将车辆及抬车板从停车交换位搬运到升降机构，并将另一个抬车板搬运到上述停车交换位；
81.升降机构抬升到停车主体；
82.第二泊车机器人将车辆及抬车板从升降机构搬运到停车位；
83.驾驶员提出取车请求；
84.第二泊车机器人将车辆及抬车板从停车位搬运到升降机构；
85.升降机构降低至地面；
86.第一泊车机器人将停车交换位的抬车板搬运走，并将车辆及抬车板从升降机构搬运到停车交换位。
87.实施例4
88.本实施例涉及一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法，用于一个老旧小区居民楼。
89.如图1所示，所述停车场包括设有多个停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人和一个或多个第二泊车机器人，所述停车位、停车交换位和升降机构上都设有用于停放车辆的梳齿架，所述第一泊车机器人和第二泊车机器人都是梳齿式泊车机器人。
90.本实施例还涉及上述基于泊车机器人的屋顶停车场的停车方法，所述方法包括：
91.驾驶员将车辆停放在停车交换位的梳齿架上，并提出存车请求；
92.第一泊车机器人将车辆从停车交换位的梳齿架上搬运到升降机构的梳齿架上；
93.升降机构抬升到停车主体；
94.第二泊车机器人将车辆从升降机构的梳齿架上搬运到停车位的梳齿架上；
95.驾驶员提出取车请求；
96.第二泊车机器人将车辆从停车位的梳齿架上搬运到升降机构的梳齿架上；
97.升降机构降低至地面；
98.第一泊车机器人将车辆从升降机构的梳齿架上搬运到停车交换位的梳齿架上。
99.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
100.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。