一种有源滤波器自动组装工艺的制作方法

1.本发明涉及滤波器组装技术领域，特别涉及一种有源滤波器自动组装工艺。


背景技术：

2.有源滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿，有源滤波器通常将由上外壳、下外壳和元器件组成。
3.现有的方法在对有源滤波器的上外壳和下外壳进行组装时，通常直接将上外壳放置在下外壳上，然后依次将多个螺杆螺纹连接在上外壳和下外壳的连接处，操作简单易懂，但此方法需要人工重复大量的螺杆螺纹连接的步骤，从而降低了有源滤波器组装的效率。
4.现有的方法在螺杆连接时需要对放置后的上外壳和下外壳进行夹持，从而增加了螺杆螺纹连接的难度，降低了上外壳和下外壳组装的速率。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题:本发明提供的一种有源滤波器自动组装工艺，可以解决上述提到的有源滤波器组装时存在的问题。
6.(二)技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种有源滤波器自动组装工艺，其使用了一种有源滤波器自动组装设备，该有源滤波器自动组装设备包括放置板、夹紧装置、进给装置和装配装置，采用该有源滤波器自动组装设备对有源滤波器进行组装时具体方法如下：
7.s1、元器件组装：人工将元器件安装在有源滤波器下外壳上，再将组装用的组装螺杆放置在存放套内。
8.s2、外壳夹持：人工将所需组装的有源滤波器上外壳和步骤s1中的下外壳分别放置在夹持机构和夹紧装置上。
9.s3、组装加工：一号电动推杆通过夹持机构将上外壳移至下外壳上。
10.s4、连接固定：驱动电机带动转动机构旋转，进给装置将组装螺杆连接在上外壳和下外壳连接处，人工将组装后的有源滤波器从夹紧装置上取下，组装完成。
11.所述放置板上左右对称开设有两个滑动通孔，放置板上连接有夹紧装置，夹紧装置上前后对称安装有两个进给装置，放置板上端安装有装配装置，放置板下端四角处均安装有支撑杆。
12.所述装配装置包括安装在所述放置板上端的l型板，l型板水平段下端安装有一号电动推杆，一号电动推杆下端安装夹持机构，夹持机构上前后对称安装有两个放置框，放置框前后框壁内端面上均开设有多个均匀分布的放置开口，放置框靠近夹持机构的框壁下端开设有移出开口，放置框内放置有多个均匀分布的存放套，存放套下端左右对称安装有两个隔挡板，存放套靠近夹持机构的侧壁下端处设置有排出开口，放置框靠近夹持机构的一端左右对称安装有两个连接架，两个所述连接架之间转动连接有转动机构，转动机构左端
固定连接有驱动电机的输出轴，驱动电机安装在连接架上。
13.所述转动机构包括转动连接在左右两个所述连接架之间的旋转板，旋转板上开设有矩形通孔，旋转板左端与驱动电机的输出轴连接，矩形通孔远离夹持机构的孔壁上端安装有二号电动推杆，二号电动推杆远离放置框的一端水平安装有移动板，移动板与矩形通孔孔壁滑动贯穿配合，移动板靠近夹持机构的一端安装有推挤框，推挤框内安装有多个均匀分布的夹持单元。
14.优选的，所述夹紧装置包括安装在所述放置板下端中部的支撑板，支撑板中部前后贯穿且转动连接有双向螺杆，双向螺杆上前后对称螺纹连接有连接移板，连接移板上端左右对称安装有两个辅助杆，辅助杆与滑动通孔滑动配合。
15.优选的，所述进给装置包括安装在同一连接移板上的两个所述辅助杆外表面的u型板，u型板中间段安装有三号电动推杆，三号电动推杆上端安装有l型撑板，l型撑板竖直段靠近辅助杆的一端安装有四号电动推杆，四号电动推杆远离l型撑板竖直段的一端安装有矩形板，矩形板远离四号电动推杆的一端四角处通过圆杆安装有条形板，条形板上转动连接有多个均匀分布的进给转杆，进给转杆靠近矩形板的一端安装有皮带轮，相邻的两个所述皮带轮之间通过皮带轮连接，位于最左侧的皮带轮上安装有旋转电机的输出轴，旋转电机与矩形板固定连接。
16.优选的，所述夹持机构包括安装在所述一号电动推杆下端的升降板，升降板前后两端处均对称开设有两个导向槽，导向槽上壁开设有导向通孔，导向槽内滑动连接有l型夹板，l型夹板与导向槽之间安装有夹持弹簧，l型夹板上端安装有联动架，联动架与导向通孔滑动配合，联动架水平段与放置框固定连接。
17.优选的，所述夹持单元包括安装在所述推挤框内端面上的调节框，调节框左右两框壁中部均滑动贯穿有滑动杆，滑动杆靠近调节框中心的一端安装有弧形夹持板，弧形夹持板与调节框框壁之间安装有夹紧弹簧，弧形夹持板上端设置有圆角。
18.优选的，所述辅助杆外表面转动连接有辅助圆套。
19.优选的，所述l型夹板竖直段下端设置有斜面，l型夹板竖直段上套设有橡胶套。
20.优选的，所述存放套外表面前后对称安装有两个定位块，定位块与放置框内的放置开口滑动配合。
21.(三)有益效果：1.本发明提供的一种有源滤波器自动组装工艺所采用的装配装置可以同时将多个组装所需的螺杆移动到上外壳和下外壳的连接处，减少了人工依次将螺杆插在上外壳和下外壳的连接处的步骤，从而提高了上外壳和下外壳组装的效率。
22.2.本发明提供的一种有源滤波器自动组装工艺所采用的进给装置和装配装置配合，可以同时将多个螺杆同时螺纹连接在上外壳和下外壳上，从而减少了螺杆依次螺纹连接所需的时间，提高了上外壳和下外壳组装的速率，并且减少了螺杆连接时人工对上外壳和下外壳的扶持，降低了上外壳和下外壳组装的难度。
23.3.本发明提供的一种有源滤波器自动组装工艺所采用的夹紧装置和进给装置可以对不同尺寸的有源滤波器进行夹持组装，从而提高了自动组装设备的使用灵活性。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的工艺流程图。
26.图2是本发明的第一视角立体结构示意图。
27.图3是本发明的第二视角立体结构示意图。
28.图4是本发明的主视图。
29.图5是本发明的右视图。
30.图6是本发明图4中a-a的剖视图。
31.图7是本发明图5中b-b的剖视图。
32.图8是本发明图7中n处的放大图。
33.图9是本发明夹持机构结构剖视图。
34.图中：1、放置板；2、夹紧装置；21、支撑板；22、双向螺杆；23、连接移板；24、辅助杆；3、进给装置；31、u型板；32、三号电动推杆；33、l型撑板；34、条形板；35、进给转杆；36、皮带轮；37、旋转电机；38、矩形板；39、圆杆；30、四号电动推杆；4、装配装置；41、l型板；42、一号电动推杆；43、夹持机构；431、升降板；432、l型夹板；433、夹持弹簧；434、联动架；44、放置框；45、存放套；46、隔挡板；47、连接架；48、转动机构；481、旋转板；482、二号电动推杆；483、移动板；484、推挤框；485、夹持单元；4851、调节框；4852、滑动杆；4853、弧形夹持板；4854、夹紧弹簧；49、驱动电机。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
36.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，参阅图1，一种有源滤波器自动组装工艺，其使用了一种有源滤波器自动组装设备，该有源滤波器自动组装设备包括放置板1、夹紧装置2、进给装置3和装配装置4，采用该有源滤波器自动组装设备对有源滤波器进行组装时具体方法如下：
37.s1、元器件组装：人工将元器件安装在有源滤波器下外壳上，再将组装用的组装螺杆放置在存放套45内。
38.s2、外壳夹持：人工将所需组装的有源滤波器上外壳和步骤s1中的下外壳分别放置在夹持机构43和夹紧装置2上。
39.s3、组装加工：一号电动推杆42通过夹持机构43将上外壳移至下外壳上。
40.s4、连接固定：驱动电机49带动转动机构48旋转，进给装置3将组装螺杆连接在上外壳和下外壳连接处，人工将组装后的有源滤波器从夹紧装置2上取下，组装完成。
41.参阅图2-图5，所述放置板1上左右对称开设有两个滑动通孔，放置板1上连接有夹紧装置2，夹紧装置2上前后对称安装有两个进给装置3，放置板1上端安装有装配装置4，放置板1下端四角处均安装有支撑杆。
42.参阅图6，所述夹紧装置2包括安装在所述放置板1下端中部的支撑板21，支撑板21中部前后贯穿且转动连接有双向螺杆22，双向螺杆22上前后对称螺纹连接有连接移板23，连接移板23上端左右对称安装有两个辅助杆24，辅助杆24与滑动通孔滑动配合，辅助杆24外表面转动连接有辅助圆套，具体工作时，根据所需组装的有源滤波器的尺寸，人工转动双向螺杆22，双向螺杆22带动两个连接移板23相对移动，从而实现调节两个连接移板23之间
的间距，连接移板23带动辅助杆24移动，之后通过人工的方式将有源滤波器下外壳从两个辅助杆24之间向装配装置4方向推挤，下外壳与装配装置4接触后停止，辅助杆24外表面的辅助圆套便于下外壳的移动，辅助杆24对下外壳进行限位。
43.参阅图6，所述装配装置4包括安装在所述放置板1上端的l型板41，l型板41水平段下端安装有一号电动推杆42，一号电动推杆42下端安装夹持机构43，夹持机构43上前后对称安装有两个放置框44，放置框44前后框壁内端面上均开设有多个均匀分布的放置开口，放置框44靠近夹持机构43的框壁下端开设有移出开口，放置框44内放置有多个均匀分布的存放套45，存放套45下端左右对称安装有两个隔挡板46，存放套45靠近夹持机构43的侧壁下端处设置有排出开口，放置框44靠近夹持机构43的一端左右对称安装有两个连接架47，两个所述连接架47之间转动连接有转动机构48，转动机构48左端固定连接有驱动电机49的输出轴，驱动电机49安装在连接架47上，存放套45外表面前后对称安装有两个定位块，定位块与放置框44内的放置开口滑动配合。
44.参阅图9，所述夹持机构43包括安装在所述一号电动推杆42下端的升降板431，升降板431前后两端处均对称开设有两个导向槽，导向槽上壁开设有导向通孔，导向槽内滑动连接有l型夹板432，l型夹板432与导向槽之间安装有夹持弹簧433，l型夹板432上端安装有联动架434，联动架434与导向通孔滑动配合，联动架434水平段与放置框44固定连接，所述l型夹板432竖直段下端设置有斜面，l型夹板432竖直段上套设有橡胶套。
45.参阅图6和图9，具体工作时，人工将多个存放套45通过定位块放置在放置框44内的放置开口内，再将组装所需的多个螺杆依次放置在存放套45内，存放套45下端的两个隔挡板46对螺杆水平段进行支撑，之后人工将上外壳卡接在四个l型夹板432之间，夹持弹簧433通过l型夹板432竖直段对上外壳进行夹紧限位，l型夹板432上的橡胶套增加了l型夹板432与上外壳之间的摩擦力，l型夹板432在移动的同时通过联动架434带动放置框44移动，随后启动一号电动推杆42，一号电动推杆42通过升降板431带动四个l型夹板432向下外壳方向移动，四个l型夹板432带动上外壳向下外壳方向移动并放置在下外壳上端，并对上外壳和下外壳进行夹持，避免了人工对放置的上外壳扶持的步骤，然后启动驱动电机49，驱动电机49为现有的自锁电机，驱动电机49通过转动机构48将多个螺杆移动至上外壳与下外壳连接处，从而减少了人工多次对多个螺杆进行定位的步骤，提高了有源滤波器组装的效率。
46.参阅图6和图7，所述转动机构48包括转动连接在左右两个所述连接架47之间的旋转板481，旋转板481上开设有矩形通孔，旋转板481左端与驱动电机49的输出轴连接，矩形通孔远离夹持机构43的孔壁上端安装有二号电动推杆482，二号电动推杆482远离放置框44的一端水平安装有移动板483，移动板483与矩形通孔孔壁滑动贯穿配合，移动板483靠近夹持机构43的一端安装有推挤框484，推挤框484内安装有多个均匀分布的夹持单元485。
47.参阅图8，所述夹持单元485包括安装在所述推挤框484内端面上的调节框4851，调节框4851左右两框壁中部均滑动贯穿有滑动杆4852，滑动杆4852靠近调节框4851中心的一端安装有弧形夹持板4853，弧形夹持板4853与调节框4851框壁之间安装有夹紧弹簧4854，弧形夹持板4853上端设置有圆角。
48.参阅图6、图7和图8，具体工作时，初始状态时，旋转板481处于水平状态，弧形夹持板4853位于存放套45正下方，位于最下侧的螺杆竖直段位于两个弧形夹持板4853之间，两个弧形夹持板4853内表面与螺杆贴合，之后启动二号电动推杆482，二号电动推杆482通过
移动板483带动放置框44向升降板431方向移动，放置框44通过两个滑动杆4852带动两个弧形夹持板4853将螺杆通过存放套45上的排出开口和放置框44上的移出开口移出，然后驱动电机49通过带动旋转板481带动移动板483旋转，移动板483通过放置框44带动滑动杆4852旋转，滑动杆4852通过弧形夹持板4853带动螺杆旋转至上外壳与下外壳连接处。
49.参阅图6和图8，所述进给装置3包括安装在同一连接移板23上的两个所述辅助杆24外表面的u型板31，u型板31中间段安装有三号电动推杆32，三号电动推杆32上端安装有l型撑板33，l型撑板33竖直段靠近辅助杆24的一端安装有四号电动推杆30，四号电动推杆30远离l型撑板33竖直段的一端安装有矩形板38，矩形板38远离四号电动推杆30的一端四角处通过圆杆39安装有条形板34，条形板34上转动连接有多个均匀分布的进给转杆35，进给转杆35靠近矩形板38的一端安装有皮带轮36，相邻的两个所述皮带轮36之间通过皮带轮36连接，位于最左侧的皮带轮36上安装有旋转电机37的输出轴，旋转电机37与矩形板38固定连接，具体工作时，在弧形夹持板4853带动螺杆旋转至上外壳与下外壳连接处后，三号电动推杆32通过l型撑板33带动四号电动推杆30移动至与上外壳和下外壳连接处同一高度，之后四号电动推杆30通过矩形板38和圆杆39带动条形板34向连接处后移动，条形板34带动多个进给转杆35向螺杆方向移动，进给转杆35端部设置有与螺杆配合的凸起，进给转杆35与螺杆接触后，启动旋转电机37，旋转电机37带动皮带轮36转动，皮带轮36之间通过皮带传动，从而带动多个进给转杆35转动，进给转杆35将螺杆螺纹连接在上外壳与下外壳连接处，螺杆在移动时通过弧形夹持板4853上的圆角对弧形夹持板4853进行挤压，弧形夹持板4853受力带动滑动杆4852滑动，从而避免对螺杆的进给造成影响，有源滤波器组装完成，关闭启动旋转电机37，三号电动推杆32和四号电动推杆30回退，驱动电机49带动旋转板481复位，二号电动推杆482通过移动板483带动放置框44复位，从而便于之后有源滤波器的组装。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。