一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械。


背景技术：

2.腰椎斜扳手法是治疗腰椎小关节紊乱、腰椎间盘突出症等腰椎疾患的重要手段，是祖国医学的瑰宝。但在这类腰椎疾病的治疗过程中，患者需接受多次、长期的手法治疗，并且目前只能通过医生人力操作，这带来了诸多不变。
3.腰椎斜扳手法操作时，患者侧卧位，上半身与下半身向相反方向旋转，腰椎轻度后伸，当扭力中心汇聚于腰椎时，操作者使用一闪动力促进患者身体进一步旋转，此时往往可听及“咔嗒”声响，预示手法成功。但斜扳手法存在以下几点问题：1.斜扳手法对操作者的技术水平要求较高，不同操作者的发力参数不同，疗效往往相差甚远，甚至容易出现医疗事故；2.斜扳手法操作速度快，初次接受手法治疗的患者容易有心理上的恐惧。
4.因此，为了帮助腰椎疾病患者获得更便利的手法治疗，减轻医护人员的负担，补足传统斜扳手法的短板，遂有此案产生


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，以解决上述背景技术中提出的患者治疗不便、医生工作量大、斜扳手法风险高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，包括固定块，所述固定块一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆，且第一安装杆的一端通过固定连接有垫头块，所述第一安装杆的外侧安装有第一活动块，所述固定块远离第一安装杆一侧的中间位置处通过轴承安装有第二安装杆，且第二安装杆的一端通过固定连接有垫腿块，所述第二安装杆的外侧安装有第二活动块，所述固定块的底端安装有底板，且底板的顶端设置有转动结构；
7.所述转动结构还包括伺服电机，所述伺服电机安装在底板的顶端，且伺服电机的输出端贯穿固定块底端并连接有主动锥形齿轮，所述固定块内部的一侧设置有第一连接杆，且第一连接杆的一端连接有第一从动锥形齿轮，所述第一连接杆的另一端贯穿固定块内部一侧并与第一安装杆相连接，所述固定块内部的另一侧设置有第二连接杆，且第二连接杆的一端连接有第二从动锥形齿轮，所述第二从动锥形齿轮的另一端贯穿固定块内部一侧并与第二安装杆相连接。
8.优选的，所述伺服电机通过伺服电机驱动器与主控制器双向连接，所述主控制器与控制面板双向连接，所述主控制器单向接收遥控器、限位传感器、压力传感器及转速传感器的信号。
9.所述主控制器包括：无线接收模块、主芯片电路、主控通讯模块及i/o模块。
10.所述控制面板包括：显示电路、控制电路及面板通讯模块。
11.所述遥控器包括：遥控电路及无线发射模块。
12.优选的，所述第一活动块的底端设置有固定结构，所述固定结构还包括转动杆，所述转动杆通过轴承安装在第一活动块底端的中间位置处，且转动杆的外侧安装有两个安装块，所述安装块的一端安装有肩膀固定杆，且安装块的另一端安装有卡块，所述第一活动块的底端的一侧靠近卡块的一侧安装有竖板，且竖板一侧的两端均安装有弹簧块，所述弹簧块的一端连接有安装板，且安装板一侧的两端均安装有插杆，所述插杆的一端贯穿卡块一端并延伸至卡块内部，所述竖板远离安装板一侧的中间位置处设置有拉杆，且拉杆的一端贯穿竖板一侧并与安装板相连接。
13.优选的，所述肩膀固定杆的形状为c型，且肩膀固定杆设置在第一活动块的一侧。
14.优选的，所述固定块的顶端通过轴承安装有两个套杆，且套杆的顶端设置有顶板，所述顶板底端的两侧均安装有丝杆，且丝杆的底端贯穿套杆顶端并延伸至套杆内部。
15.优选的，所述套杆的内壁和丝杆外侧相接触，且套杆的内壁设置有与丝杆外侧相匹配内螺纹。
16.优选的，所述第二活动块的一端安装有夹片，且第二活动块顶端的一端连接有安全带，所述安全带的一端连接有连接头。
17.优选的，所述夹片的形状为c型，且夹片内部长度的大小大于安全带宽度大小，所述连接头长度的大小大于夹片内部长度大小。
18.优选的，所述第一从动锥形齿轮的外侧和主动锥形齿轮外侧相啮合，且主动锥形齿轮的外侧和第二从动锥形齿轮外侧相啮合。
19.与相关技术相比较，本发明提供的一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械具有如下有益效果：
20.本发明提供有伺服电机和主动锥形齿轮，通过在伺服电机的驱动下带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得第二从动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮进行方向相反的转动，以此便可以使得第一活动块和第二活动块整体进行方向相反的转动，通过将第一活动块和第二活动块转动一定的角度，以此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果，不需要医护人员进行手工按压，降低了医护人员的负担。
附图说明
21.图1为本发明的正视剖面结构示意图；
22.图2为本发明的俯视结构示意图；
23.图3为本发明的a处放大结构示意图；
24.图4为本发明的固定结构俯视结构示意图；
25.图5为本发明的电控模块示意图。
26.图中：1、伺服电机；2、底板；3、第一从动锥形齿轮；4、第一连接杆；5、竖板；6、转动杆；7、安装块；8、肩膀固定杆；9、第一安装杆；10、垫头块；11、第一活动块；12、丝杆；13、顶板；14、套杆；15、第二活动块；16、垫腿块；17、第二安装杆；18、夹片；19、安全带；20、连接头；21、第二连接杆；22、第二从动锥形齿轮；23、主动锥形齿轮；24、固定块；25、卡块；26、弹簧块；27、安装板；28、插杆；29、拉杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1：请参阅图1-4，一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，包括固定块24，固定块24一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆9，且第一安装杆9的一端通过固定连接有垫头块10，第一安装杆9的外侧安装有第一活动块11，通过第一安装杆9使得第一活动块11和垫头块10形成同步转动组合结构，固定块24远离第一安装杆9一侧的中间位置处通过轴承安装有第二安装杆17，且第二安装杆17的一端通过固定连接有垫腿块16，通过第二安装杆17使得第二活动块15和垫腿块16形成同步转动组合结构，第二安装杆17的外侧安装有第二活动块15，固定块24的底端安装有底板2，且底板2的顶端设置有转动结构，固定块24下方通过螺栓固定支撑腿；
29.固定块24的顶端通过轴承安装有两个套杆14，且套杆14的顶端设置有顶板13，顶板13底端的两侧均安装有丝杆12，且丝杆12的底端贯穿套杆14顶端并延伸至套杆14内部；
30.套杆14的内壁和丝杆12外侧相接触，且套杆14的内壁设置有与丝杆12外侧相匹配内螺纹；
31.具体的，如图1和图2所示，通过设置有顶板13的存在，可以通过将顶板13对病人的腰部定期，并且通过设置有丝杆12和套杆14的存在，通过转动套杆14便可以使得丝杆12进行上下移动，从而可以调节顶板13的高度，以此提高本装置在模拟斜扳手法的效果。
32.第二活动块15的一端安装有夹片18，且第二活动块15顶端的一端连接有安全带19，安全带19的一端连接有连接头20；
33.夹片18的形状为c型，且夹片18内部长度的大小大于安全带19宽度大小，连接头20长度的大小大于夹片18内部长度大小；
34.请参阅图1-4，一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械还包括，转动结构还包括伺服电机1，伺服电机1安装在底板2的顶端，且伺服电机1的输出端贯穿固定块24底端并连接有主动锥形齿轮23，固定块24内部的一侧设置有第一连接杆4，且第一连接杆4的一端连接有第一从动锥形齿轮3，第一连接杆4的另一端贯穿固定块24内部一侧并与第一安装杆9相连接，固定块24内部的另一侧设置有第二连接杆21，且第二连接杆21的一端连接有第二从动锥形齿轮22，第二从动锥形齿轮22的另一端贯穿固定块24内部一侧并与第二安装杆17相连接；
35.主动锥形齿轮23上设有保险锁止装置，当主动锥形齿轮23旋转到预设角度后停止，预设角度由用户主动设置，保险锁止装置保护用户使用时的安全。
36.第一从动锥形齿轮3的外侧和主动锥形齿轮23外侧相啮合，且主动锥形齿轮23的外侧和第二从动锥形齿轮22外侧相啮合；
37.具体地，如图1和图2所示，通过在伺服电机1的驱动下带动主动锥形齿轮23进行转动，从而可以使得第一从动锥形齿轮3和第二从动锥形齿轮22进行方向相反的转动，通过第二从动锥形齿轮22和第一从动锥形齿轮3的转动便可以带动第一安装杆9和第二安装杆17进行转动，从而可以使得第一活动块11和第二活动块15进行方向相反的转动，以此便可以模拟人工的斜扳手法的病人的腰椎进行康复治疗。
38.实施例2：第一活动块11的底端设置有固定结构，固定结构还包括转动杆6，转动杆6通过轴承安装在第一活动块11底端的中间位置处，且转动杆6的外侧安装有两个安装块7，安装块7的一端安装有肩膀固定杆8，且安装块7的另一端安装有卡块25，第一活动块11的底端的一侧靠近卡块25的一侧安装有竖板5，且竖板5一侧的两端均安装有弹簧块26，弹簧块26的一端连接有安装板27，且安装板27一侧的两端均安装有插杆28，插杆28的一端贯穿卡块25一端并延伸至卡块25内部，竖板5远离安装板27一侧的中间位置处设置有拉杆29，且拉杆29的一端贯穿竖板5一侧并与安装板27相连接；
39.肩膀固定杆8的形状为c型，且肩膀固定杆8设置在第一活动块11的一侧；
40.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过设置有肩膀固定杆8的存在，可以通过转动肩膀固定杆8来对病人的肩膀扣住，然后通过利用弹簧块26的弹性使得插杆28卡入到卡块25的内部，以此使得卡块25和肩膀固定杆8保持稳定，从而可以使得病人上半身稳定的设置在第一活动块11的顶端，对病人起到较好的稳定防护作用。
41.工作原理：如图1-4所示，使用本装置时，首先将病人躺在本装置上面，然后通过将安全带19插入到夹片18的内部，通过连接头20对第二活动块15进行固定，以此可以使得第二活动块15对病人的骨盆位置进行固定，通过设置有肩膀固定杆8的存在，可以通过转动肩膀固定杆8来对病人的肩膀扣住，然后通过利用弹簧块26的弹性使得插杆28卡入到卡块25的内部，以此使得卡块25和肩膀固定杆8保持稳定，从而可以使得病人上半身稳定的设置在第一活动块11的顶端，随之便可以通过将病人头部放置在垫头块10的顶端，将病人的腿部放置在垫腿块16的顶端，最后在病人准备结束后，便可以通过开启伺服电机1，在伺服电机1的驱动下便可以带动主动锥形齿轮23进行转动，由于第一从动锥形齿轮3和第二从动锥形齿轮22均和主动锥形齿轮23相啮合，因此便可以使得第一从动锥形齿轮3和第二从动锥形齿轮22进行方向相反的转动，通过第二从动锥形齿轮22和第一从动锥形齿轮3的转动便可以带动第一安装杆9和第二安装杆17进行转动，从而可以使得第一活动块11和第二活动块15进行方向相反的转动，以此便可以模拟人工的斜扳手法的病人的腰椎进行康复治疗。
42.实施例3：与实施例1和实施例2的区别在于：所述伺服电机1连接有控制器，控制左右两部分的相对旋转速度，来模拟不同力度。
43.如图5所示，所述伺服电机通过伺服电机驱动器与主控制器双向连接，所述主控制器与控制面板双向连接，所述主控制器单向接收遥控器、限位传感器、压力传感器及转速传感器的信号。
44.所述主控制器包括：无线接收模块、主芯片电路、主控通讯模块及i/o模块。
45.所述控制面板包括：显示电路、控制电路及面板通讯模块。
46.所述遥控器包括：遥控电路及无线发射模块。
47.具体在应用时，使用者可以通过控制面板或遥控器对主控制器发出指令，由主控制器通过伺服电机驱动器对伺服电机进行控制；同时主控制器接收来自限位传感器、压力传感器及转速传感器的信号，依据实时接收到的信息对伺服电机进行主动控制。
48.限位传感器限制电机的安全行程来保证本发明的安全性；压力传感器可以依据使用者的受力情况实时反馈给主控制器，以保证按压力度既不会过重也不会过轻，同时受力超过设定压力值时能及时停机；转速传感器采集来自锥形齿的实时转速，在当实际转速与设定转速不符合时能及时安全停机，以确保本发明的安全性。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。