一种拨叉总成自动化装配生产线的制作方法

1.本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，具体涉及一种拨叉总成自动化装配生产线。


背景技术：

2.拨叉总成是一种重要的汽车零部件，其由拨叉、衬套、自锁销以及镶块等组成。目前，现有技术中的拨叉总成通常是采用人工手动或半自动装配，装配效率低下，且装配的质量无法保证，无法满足生产需求。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种拨叉总成自动化装配生产线，旨在解决现有技术中的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种拨叉总成自动化装配生产线，包括工作台、旋转盘、衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置，所述旋转盘水平转动的安装在所述工作台上并定位，用于放置待转配的拨叉；所述衬套压入装置、所述自锁销压入装置和所述镶块压入装置沿所述旋转盘的周向间隔安装在所述工作台上，分别用于将衬套、自锁销和镶块依次装配在所述拨叉上。
6.本发明的有益效果是：生产时，首先，通过本领域技术人员将待装配的拨叉放置在旋转盘上；然后，转动旋转盘并将拨叉依次送至衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置，并通过衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置分别将衬套、自锁销和镶块依次装配在拨叉上，实现拨叉总成的全自动装配，装配效率高，人工劳动强度低，生产效率大大提高。
7.本发明结构紧凑，设计合理，可实现拨叉总成的衬套、自锁销以及镶块的全自动装配，装配的效果较佳，且装配的效率大大提高。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.进一步，所述衬套压入装置包括两个衬套压入机构，两个所述衬套压入机构沿所述旋转盘的周向间隔安装在所述工作台上，分别用于将两个所述衬套压入所述拨叉上对应的部位内。
10.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，通过两个衬套压入机构分别将两个衬套压入拨叉上的对应部位内，实现衬套的全自动压装，压装的效果较佳，且压装的效率大大提高。
11.进一步，所述衬套压入装置还包括两个衬套理料器，两个所述衬套理料器分别安装在所述工作台边缘对应两个所述衬套压入机构的部位，其分别用于对所述衬套进行理料并送至两个所述衬套压入机构。
12.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，首先，通过两个衬套理料器对衬套进行理料，方便后续两个衬套压入机构取料；然后，通过两个衬套压入机构分别将排布整齐的
两个衬套压入拨叉上的对应部位内，实现衬套的全自动压装，压装的效果较佳，且压装的效率大大提高。
13.进一步，还包括翻面装置，所述翻面装置安装在所述工作台上，其位于两个所述衬套压入机构之间，用于对所述旋转盘上的所述拨叉进行翻面。
14.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，其中一个衬套压入拨叉的对应部位内后，通过翻面装置对拨叉进行翻面，然后再将另一个衬套压入拨叉的对应部位内，实现拨叉的自动翻面，进一步提高了生产效率。
15.进一步，还包括两个铆点装置，两个所述铆点装置分别安装在所述工作台上，其中一个所述铆点装置位于所述翻面装置和其中一个衬套压入机构之间，另一个所述铆点装置位于另一个衬套压入机构和所述自锁销压入装置之间。
16.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，通过两个铆点装置对拨叉的对应部位进行铆点，进一步提高衬套压入的稳定性。
17.进一步，还包括打标机，所述打标机安装在所述工作台上，其位于所述衬套压入装置和所述镶块压入装置之间。
18.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，通过打标机对拨叉进行打标处理，以对拨叉做标记，方便后续生产。
19.进一步，所述自锁销压入装置包括自锁销压入机构，所述自锁销压入机构安装在所述工作台上，用于将所述自锁销插入所述拨叉对应的部位内。
20.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，通过自锁销压入机构将自锁销压入拨叉的对应部位处，实现自锁销的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
21.进一步，所述自锁销压入装置还包括自锁销理料器，所述自锁销理料器安装在所述工作台边缘对应所述自锁销压入机构的部位，用于对所述自锁销进行理料并送至所述自锁销压入机构。
22.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，首先，通过自锁销理料器对杂乱的自锁销进行理料，实现自锁销的整齐排布；然后，通过自锁销压入机构将自锁销压入拨叉的对应部位处，实现自锁销的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
23.进一步，所述镶块压入装置包括两个镶块压入机构，两个所述镶块压入机构沿所述旋转盘的周向间隔安装在所述工作台上，用于将两个所述镶块分别压入所述拨叉的两个叉口内。
24.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，通过两个镶块压入机构将两个镶块分别压入拨叉的两个叉口内，实现镶块的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
25.进一步，所述镶块压入装置还包括两个镶块理料器，两个所述镶块理料器分别安装在所述工作台边缘对应两个所述镶块压入机构的部位，分别用于对两个所述镶块进行理料并分别送至两个所述自锁销压入机构。
26.采用上述进一步方案的有益效果是生产时，首先，通过两个镶块理料器对杂乱的镶块进行理料，实现镶块的整齐排布；然后，通过两个镶块压入机构将两个镶块分别压入拨叉的两个叉口内，实现镶块的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明的部分结构示意图；
29.图3为本发明中衬套压入机构的结构示意图；
30.图4为本发明中翻面装置的结构示意图；
31.图5为本发明中铆点装置的结构示意图；
32.图6为本发明中自锁销压入机构的结构示意图。
33.图7为本发明中镶块压入机构的结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、工作台；2、旋转盘；3、拨叉；4、衬套理料器；5、打标机；6、自锁销理料器；7、镶块理料器；8、机械手；9、储料盘；10、支撑盘；11、夹头；12、横向气缸一；13、竖向气缸一；14、翻面气缸；15、翻面电机；16、翻面夹具；17、铆点气缸；18、铆接压头；19、横向气缸二；20、竖向气缸二；21、吸盘一；22、横向气缸三；24、竖向气缸三；24、吸盘二；25、合格产品箱；26、不合格产品箱。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
40.实施例1
41.如图1至图7所示，本实施例提供一种拨叉总成自动化装配生产线，包括工作台1、旋转盘2、衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置，旋转盘2水平转动的安装在工作台1上并定位，用于放置待转配的拨叉3；衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置沿旋转盘2的周向间隔安装在工作台1上，分别用于将衬套、自锁销和镶块依次装配在拨叉3上。
42.生产时，首先，通过本领域技术人员将待装配的拨叉3放置在旋转盘2上；然后，转
动旋转盘2并将拨叉3依次送至衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置，并通过衬套压入装置、自锁销压入装置和镶块压入装置分别将衬套、自锁销和镶块依次装配在拨叉3上，实现拨叉总成的全自动装配，装配效率高，人工劳动强度低，生产效率大大提高。
43.优选地，本实施例中，上述工作台1优选矩形体状的台体，形状规整。
44.优选地，本实施例中，上述工作台1内安装有旋转电机，该旋转电机的驱动端竖直向上穿过工作台1的顶部并延伸至工作台1的上方，并与旋转盘2下表面的中心处固定连接。
45.优选地，本实施例还包括用于上料的机械手8，该机械手8位于工作台1的旁边，其用于将待装配的拨叉3送至旋转盘2上。
46.另外，工作台1的旁边还安装有储料盘9，储料盘9用于储存拨叉3，机械手8将储料盘9内的拨叉3送至旋转盘2上。
47.需要说明的是，上述机械手8采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
48.优选地，本实施例中，上述旋转盘2上表面的边缘沿其周向均匀间隔固定安装有多个支撑盘10，多个支撑盘10的中心处分别竖直固定安装有与拨叉3配合的定位销，且多个支撑盘10上还分别固定安装有多个用于对拨叉3进行定位的定位块。
49.需要说明的是，可以根据所加工的拨叉3的信号不同在支撑盘10上安装不同的定位件。
50.优选地，本实施例中，工作台1对应机械手8处的位置安装有安装架，安装架上间隔固定安装有多个传感器，多个传感器分别通过线路与控制器连接；安装架位于旋转盘2边缘的下方，且旋转盘2对应多个支撑盘10的部位分别设有与多个传感器一一对应的检测孔，当其中一个支撑盘10转动至安装架处时，其中一个对应的传感器检测支撑盘10上的定位件，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收并判断支撑盘10上所安装的定位件是否与所加工的拨叉3的型号相匹配；型号匹配时，控制器启动旋转电机驱动旋转盘2转动进行加工；型号不匹配时，旋转电机不启动。
51.需要说明的是，当支撑盘10上的定位件与所加工的拨叉3的型号不匹配时，对应的传感器是无法进行检测的。
52.本实施例结构紧凑，设计合理，可实现拨叉总成的衬套、自锁销以及镶块的全自动装配，装配的效果较佳，且装配的效率大大提高。
53.实施例2
54.在实施例1的基础上，本实施例中，衬套压入装置包括两个衬套压入机构，两个衬套压入机构沿旋转盘2的周向间隔安装在工作台1上，分别用于将两个衬套压入拨叉3上对应的部位内。
55.生产时，通过两个衬套压入机构分别将两个衬套压入拨叉3上的对应部位内，实现衬套的全自动压装，压装的效果较佳，且压装的效率大大提高。
56.优选地，本实施例中，如图3所示，每个衬套压入机构均包括安装架、夹头11、横向气缸一12和竖向气缸一13，横向气缸一12通过支架固定安装在工作台1上，其位于旋转盘2的上方，且其可沿旋转盘2的径向水平伸缩；竖向气缸一13固定安装在横向气缸一12的伸缩端上，其伸缩端竖直向下延伸；夹头11固定安装在竖向气缸一13的伸缩端上。
57.另外，夹头11上设有多个凹槽，多个凹槽呈圆周分布在夹头11上；多个凹槽内分别
安装有多个弹性销，多个弹性销的一端分别与多个凹槽的槽底固定连接，另一端分别延伸至多个凹槽的槽口外。取料时，由于衬套为环形，因此夹头11插入衬套内后多个弹性销会抵住衬套的内壁，保证衬套的稳定性。
58.优选地，本实施例中，上述凹槽优选四个，四个凹槽两两相对分布在夹头11上。
59.除上述实施方式外，多个凹槽内也可以分别固定安装有弹簧，多个弹簧的一端分别与多个凹槽的槽底固定连接，另一端分别与多个定位销的一端固定连接，多个定位销的另一端分别延伸至多个凹槽的槽口外。取料时，由于衬套为环形，因此夹头11插入衬套内后多个定位销会在弹簧的弹力作用下抵住衬套的内壁，保证衬套的稳定性。
60.生产时，通过横向气缸一12带动竖向气缸一13和夹头11水平移动至设定位置，然后竖向气缸一13向下伸缩并带动夹头11取料；最后，横向气缸一12回位，同时竖向气缸一13带动夹头11及其上的衬套下移并将衬套压入拨叉3的对应部位内。
61.优选地，本实施例中，上述每个夹头11上还固定安装有压力传感器，该压力传感器通过线路与控制器连接。每个型号的拨叉3加工时衬套压入的压力是一定的，当压力传感器所检测到的压力等于该设定压力值时，该拨叉3被判定为合格产品；当压力传感器所检测到的压力不等于该设定压力值时，该拨叉3被判定为不合格产品。
62.实施例3
63.在实施例2的基础上，本实施例中，衬套压入装置还包括两个衬套理料器4，两个衬套理料器4分别安装在工作台1边缘对应两个衬套压入机构的部位，其分别用于对衬套进行理料并送至两个衬套压入机构。
64.生产时，首先，通过两个衬套理料器4对衬套进行理料，方便后续两个衬套压入机构取料；然后，通过两个衬套压入机构分别将排布整齐的两个衬套压入拨叉上的对应部位内，实现衬套的全自动压装，压装的效果较佳，且压装的效率大大提高。
65.上述具体工作原理为：第一，通过衬套理料器4将杂乱无章的衬套进行理料，以使得衬套均匀分布；第二，通过横向气缸一12带动竖向气缸一13和夹头11水平移动至衬套理料器4出料口的上方，然后竖向气缸一13向下伸缩并带动夹头11取料；第三，横向气缸一12回位，同时竖向气缸一13带动夹头11及其上的衬套下移并将衬套压入拨叉3的对应部位内。
66.优选地，本实施例中，上述两个衬套理料器4分别优选现有技术中的柔性震动盘，该柔性震动盘采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
67.实施例4
68.在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，还包括翻面装置，翻面装置安装在工作台1上，其位于两个衬套压入机构之间，用于对旋转盘2上的拨叉进行翻面。
69.生产时，其中一个衬套压入拨叉3的对应部位内后，通过翻面装置对拨叉3进行翻面，然后再将另一个衬套压入拨叉3的对应部位内，实现拨叉3的自动翻面，进一步提高了生产效率。
70.优选地，本实施例中，如图4所示，上述翻面装置包括翻面气缸14、翻面电机15和翻面夹具16，翻面气缸14固定安装在工作台1上，其伸缩端沿旋转盘2的径向水平延伸；翻面电机15固定安装在翻面气缸14的伸缩端上，其驱动端沿翻面气缸14的伸缩方向延伸，并与翻面夹具16固定连接。
71.另外，上述翻面夹具16包括底板、气缸和两个夹板，底板垂直于翻面电机15的驱动
端设置，其中一个夹板固定安装在底板的一端上，另一个夹板安装在底板的另一端上；气缸固定安装在底板的另一端上，其伸缩端沿底板一端至另一端的方向延伸，并与另一个夹板固定连接。使用时，气缸伸缩并带动另一个夹板靠近或远离其中一个夹板，以夹紧或松开拨叉3；然后，翻面电机15带动翻面夹具16及其上的拨叉3旋转180
°
。
72.实施例5
73.在实施例4的基础上，本实施例还包括两个铆点装置，两个铆点装置分别安装在工作台1上，其中一个铆点装置位于翻面装置和其中一个衬套压入机构之间，另一个铆点装置位于另一个衬套压入机构和自锁销压入装置之间。
74.生产时，通过两个铆点装置对拨叉3的对应部位进行铆点，进一步提高衬套压入的稳定性。
75.优选地，本实施例中，如图5所示，每个铆点装置均包括铆点气缸17和铆接压头18，铆点气缸17通过支架固定安装在工作台1上，其位于旋转盘2边缘的上方，且其伸缩端竖直向下；铆接压头18固定安装在铆点气缸17的伸缩端上。生产时，通过铆点气缸17伸缩并带动铆接压头18对拨叉3进行铆点加工。
76.实施例6
77.在上述各实施例的基础上，本实施例还包括打标机5，打标机5安装在工作台1上，其位于衬套压入装置和镶块压入装置之间。
78.生产时，通过打标机5对拨叉3进行打标处理，以对拨叉3做标记，方便后续生产。
79.优选地，本实施例中，上述打标机5采用的是现有技术，其通过支架架设在工作台1上，且其位于旋转盘2边缘的上方。
80.需要说明的是，上述打标机5的具体结构及原理在此不再进行赘述。
81.实施例7
82.在上述各实施例的基础上，本实施例中，自锁销压入装置包括自锁销压入机构，自锁销压入机构安装在工作台1上，用于将自锁销插入拨叉对应的部位内。
83.生产时，通过自锁销压入机构将自锁销压入拨叉3的对应部位处，实现自锁销的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
84.优选地，本实施例中，如图6所示，上述自锁销压入机构包括横向气缸二19、竖向气缸二20和吸盘一21，横向气缸二19通过支架固定安装在工作台1上，其伸缩端沿旋转盘2的径向水平延伸；竖向气缸二20固定安装在横向气缸二19的伸缩端上，其伸缩端竖直向下，并与吸盘一21固定连接。
85.生产时，通过横向气缸二19带动竖向气缸二20和吸盘一21水平移动至设定位置，然后竖向气缸二20向下伸缩并带动夹头11取料；最后，横向气缸二19回位，同时竖向气缸二20带动吸盘一21及其上的自锁销下移并将衬套压入拨叉3的对应部位内。
86.优选地，本实施例中，上述吸盘一21上还固定安装有压力传感器，该压力传感器通过线路与控制器连接。每个型号的拨叉3加工时自锁销压入的压力是一定的，当压力传感器所检测到的压力等于该设定压力值时，该拨叉3被判定为合格产品；当压力传感器所检测到的压力不等于该设定压力值时，该拨叉3被判定为不合格产品。
87.需要说明的是，只要任意一个衬套压入和/或自锁销压入的压力不准确，则判定为拨叉3为不合格产品，只有两个衬套压力和自锁销压入的压力均等于各自设定的压力值时，
该产品才会被判定为合格产品。
88.优选地，本实施例还包括上端均敞口的合格产品箱25和不合格产品箱26，还可以通过机械手8将旋转盘2上的合格产品送至合格产品箱25，并将旋转盘2上的不合格产品送至不合格产品箱26。
89.实施例8
90.在实施例7的基础上，本实施例中，自锁销压入装置还包括自锁销理料器6，自锁销理料器6安装在工作台1边缘对应自锁销压入机构的部位，用于对自锁销进行理料并送至自锁销压入机构。
91.生产时，首先，通过自锁销理料器6对杂乱的自锁销进行理料，实现自锁销的整齐排布；然后，通过自锁销压入机构将自锁销压入拨叉3的对应部位处，实现自锁销的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
92.上述具体工作原理为：第一，通过自锁销理料器6将杂乱无章的自锁销进行理料，以使得自锁销均匀分布；第二，通过横向气缸二19带动竖向气缸二20和吸盘一21水平移动至衬套理料器4出料口的上方，然后竖向气缸二20向下伸缩并带动吸盘一21取料；第三，横向气缸二19回位，同时竖向气缸二20带动吸盘一21及其上的自锁销下移并将自锁销压入拨叉3的对应部位内。
93.优选地，本实施例中，上述自锁销理料器6优选现有技术中的柔性震动盘，该柔性震动盘采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
94.优选地，本实施例中，上述吸盘一21优选真空吸盘，其通过管路与真空机连通，上述真空机采用的是现有技术。
95.实施例9
96.在上述各实施例的基础上，本实施例中，镶块压入装置包括两个镶块压入机构，两个镶块压入机构沿旋转盘的周向间隔安装在工作台1上，用于将两个镶块分别压入拨叉的两个叉口内。
97.生产时，通过两个镶块压入机构将两个镶块分别压入拨叉3的两个叉口内，实现镶块的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
98.优选地，本实施例中，如图7所示，上述镶块压入机构包括横向气缸三22、竖向气缸三23和吸盘二24，横向气缸三22通过支架固定安装在工作台1上，其伸缩端沿旋转盘2的径向水平延伸；竖向气缸三23固定安装在横向气缸三22的伸缩端上，其伸缩端竖直向下，并与吸盘二24固定连接。
99.生产时，通过横向气缸三22带动竖向气缸三23和吸盘二24水平移动至设定位置，然后竖向气缸三23向下伸缩并带动吸盘二24取料；最后，横向气缸三22回位，同时竖向气缸三23带动吸盘二24及其上的镶块下移并将镶块压入拨叉3的对应部位内。
100.除上述实施方式外，上述镶块压入机构也可以采用机械手。
101.优选地，本实施例中，上述吸盘二24优选真空吸盘，其通过管路与真空机连通，上述真空机采用的是现有技术。
102.实施例10
103.在实施例9的基础上，本实施例中，镶块压入装置还包括两个镶块理料器7，两个镶块理料器7分别安装在工作台1边缘对应两个镶块压入机构的部位，分别用于对两个镶块进
行理料并分别送至两个自锁销压入机构。
104.生产时，首先，通过两个镶块理料器7对杂乱的镶块进行理料，实现镶块的整齐排布；然后，通过两个镶块压入机构将两个镶块分别压入拨叉的两个叉口内，实现镶块的全自动压装，压装效率高，且压装效果较佳。
105.优选地，本实施例中，上述两个镶块理料器7分别优选现有技术中的柔性震动盘，该柔性震动盘采用的是现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
106.上述具体工作原理为：第一，通过镶块理料器7将杂乱无章的镶块进行理料，以使得镶块均匀分布；第二，通过横向气缸三22带动竖向气缸三23和吸盘一21水平移动至衬套理料器4出料口的上方，然后竖向气缸三23向下伸缩并带动吸盘二24取料；第三，横向气缸三22回位，同时竖向气缸三23带动吸盘二24及其上的镶块下移并将镶块压入拨叉3的对应部位内。
107.基于上述方案，机械手8、打标机5、其中一个衬套压入机构、其中一个铆点装置、翻转装置、另一个衬套压入机构、另一个铆点装置、自锁销有人机构以及两个镶块压入机构分别沿旋转盘2的周向间隔分布。
108.本发明的工作原理如下：
109.第一，通过旋转电机驱动旋转盘2水平转动，同时通过机械手8将储料盘9内的拨叉3依次送至旋转盘2上的多个支撑盘10上；
110.第二，旋转盘2转动的过程中，通过打标机5依次对多个拨叉3进行打标处理，以对拨叉3做标记；
111.第三，通过对应的衬套压入机构将衬套压入拨叉3内；
112.第四，通过对应的铆点装置对拨叉3进行铆点；
113.第五，通过翻面装置对拨叉3进行翻面；
114.第六，通过对应的衬套压入机构将衬套压入拨叉3内；
115.第七，通过对应的铆点装置对拨叉3进行铆点；
116.第八，通过自锁销压入机构将自锁销压入拨叉3内；
117.第九，通过两个镶块压入机构依次将两个镶块压入拨叉3的两个叉口内；
118.第十，通过机械手8将旋转盘2上装配完成的拨叉3取下并送至合格产品箱25或不合格产品箱26。
119.需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
120.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
121.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
122.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。