一种螺杆眼防水材料自动涂刷机的制作方法

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种螺杆眼防水材料自动涂刷机。


背景技术：

2.建筑工程模板在施工时，收到施工工艺的限制，需要在外墙上留置穿墙螺杆眼，为保障外墙防水质量，后期需进行螺杆眼封堵及涂刷防水，因该施工工艺关系到外墙防水质量，所以对防水涂料涂刷质量要求较高；
3.目前的常规做法是：工人持刷子进行人工涂刷，但此方式在进行防水涂料涂刷时，存在以下问题：
4.(1)涂刷过程中不能保障防水涂刷厚度、平整及均匀程度，无法保障施工质量；
5.(2)防水材料在外架上不易携带，造成施工安全无法得到保障；人工涂刷其形状不规整，涂刷效果不美观；
6.(3)人工涂刷效率低，导致工程成本增加；
7.因此，亟需设计一种螺杆眼防水材料自动涂刷机，来进行螺杆眼涂刷防水，以解决上述现有技术存在的问题。


技术实现要素：

8.针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种螺杆眼防水材料自动涂刷机，通过本涂刷机的设置，能够实现自动对螺杆眼进行防水材料涂抹，进而节省人工，提高工作效率，具有结构简单、使用方便、涂抹效率高和涂抹效果美观的特点。
9.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
10.一种螺杆眼防水材料自动涂刷机，包括架体，以及设置在架体上的推进机构、注射器、涂刷机构和连接机构；
11.所述注射器设置在架体上的步进电机丝杆滑台内，且与推进机构配合使用；
12.所述推进机构设置在注射器下侧的架体上，且与注射器上的活塞杆柄部配合使用；
13.所述涂刷机构设置在架体前端，且通过连接机构与注射器的注射口连接，在墙体上进行螺杆眼防水材料涂刷。
14.优选的，所述的推进机构包括步进电机、螺纹杆和活动块，所述螺纹杆通过轴承转动安装在步进电机丝杆滑台上，且螺纹杆的一端与步进电机连接，所述活动块与螺纹杆螺接连接；所述活动块上设置有连接板，所述连接板上设置有注射器连接组件与注射器；且在所述步进电机丝杆滑台的两端分别设置有第一卡板和第二卡板。
15.优选的，所述的连接板上设置有圆形的校准槽，所述注射器连接组件对称设置在校准槽的外侧，且与校准槽配合使用；注射器连接组件包括活动卡件和第一弹簧，所述活动卡件的底部滑动座活动卡设在连接板上的活动槽内，且沿着活动槽活动，所述第一弹簧设置在活动卡件后侧的活动槽内，且在所述活动卡件上设置有卡槽，所述卡槽设置在活动卡
件的前端面上，且与注射器的活塞杆柄部配合使用。
16.优选的，所述的活动卡件上还设置有导向斜面、拉环和滑动座，所述导向斜面设置在卡槽上侧，且与注射器的活塞杆柄部配合使用，所述拉环设置在导向斜面后侧，所述滑动座设置在活动卡件的下端，且在滑动座的两端设置有导向限位板，所述导向限位板与设置在活动槽底部两侧的限位槽配合使用，且在活动槽靠近校准槽一端的开口处还设置有堵头。
17.优选的，所述的第二卡板上还设置有注射器固定组件，所述注射器固定组件包括第一柔性约束带、第二柔性约束带和第二弹簧，所述第一柔性约束带通过连接轴转动安装在第二卡板上侧端，且与第二柔性约束带配合使用；所述第二柔性约束带活动设置在第一柔性约束带内，且在第二柔性约束带的外侧端部设置有销接孔，所述销接孔与销轴配合使用。
18.优选的，所述的第一柔性约束带内还设置有伸缩槽，所述第二柔性约束带的一端活动安装在伸缩槽内，沿着伸缩槽滑动，且在所述第二柔性约束带伸入伸缩槽一端的末端还设置有限位块，所述限位块与伸缩槽配合使用，所述第二弹簧套设在伸缩槽内侧的第二柔性约束带上。
19.优选的，所述的连接机构包括吸盘和导管，所述吸盘与注射器的注射口配合使用，所述导管的一端与吸盘的尾部连接，另一端与与涂刷机构连接。
20.优选的，所述的涂刷机构设置在第二卡板外侧，包括低速电机、刷头保护罩和刷头，所述低速电机通过电机安装板安装在架体前侧，刷头保护罩通过保护罩安装板安装在第二卡板外侧，且在所述刷头保护罩内通过轴承转动设置有旋转涂刷件，所述旋转涂刷件通过驱动联轴与低速电机连接；所述旋转涂刷件为筒状结构，且在旋转涂刷件的前侧卡槽内还设置有海绵垫和涂刷板，所述涂刷板活动设置在海绵垫前侧，且与设置在旋转涂刷件前端的限位环配合使用，所述涂刷板上还均匀的设置有若干第二漏孔与海绵垫所在腔室连通，所述刷头栽植在涂刷板上的第二漏孔内，且与螺杆眼所在平面配合使用，所述海绵垫固定设置在涂刷板后侧的腔室内，且与设置在旋转涂刷件上的第一漏孔配合使用。
21.优选的，所述的旋转涂刷件尾端设置有涂刷件连接杆，所述涂刷件连接杆与保护罩通过轴承连接，且在涂刷件连接杆的端部设置有卡槽与驱动联轴配合使用；所述刷头保护罩的底板与旋转涂刷件之间设置有减速腔，所述减速腔与设置在保护罩底板上的导管连接头和第一漏孔均连通，所述导管连接头与导管的一末端连接，且在所述减速腔内的涂刷件连接杆外侧还设置有搅动组件，所述搅动组件包括套筒以及设置在套筒上的搅拌杆，所述套筒固定设置在涂刷件连接杆外侧，与涂刷件连接杆同轴转动，所述搅拌杆对称设置在套筒上，且在搅拌杆上靠近第一漏孔的一侧设置有若干毛刷。
22.优选的，所述的保护罩前端部还设置有防溅定位环，所述防溅定位环活动设置在保护罩前端的伸缩槽内，且在伸缩槽内设置有第三弹簧，所述第三弹簧与防溅定位环配合使用，且所述防溅定位环的前端部与刷头所在平面平齐，所述防溅定位环由透明的亚克力板制成，且在所述防溅定位环上还设置有刻度。
23.本发明的有益效果是：本发明公开了一种螺杆眼防水材料自动涂刷机，与现有技术相比，本发明的改进之处在于：
24.(1)本发明设计了一种螺杆眼防水材料自动涂刷机，包括架体，以及设置在架体上
的推进机构、注射器、涂刷机构和连接机构，在使用时，能够通过电机控制来实现自动对螺杆眼进行防水材料涂抹，进而节省人工，提高工作效率，具有结构简单、使用方便、涂抹效率高和涂抹效果美观的特点；
25.(2)同时，通过注射器连接组件和注射器固定组件的设置，能够实现对于注射器在步进电机丝杆滑台内的快速固定和拆卸，安装工序简单，省时省力，便于在高空作业时对于注射器的更换和安装；
26.(3)通过推进机构的设置，能够控制注射器的单次注射量，保证涂刷厚度的一致性，继而保证涂抹的美观性；
27.(4)通过涂刷机构的设置，能够实现在墙体螺杆眼处的防水材料的全自动涂抹，同时能够有效防止防水材料被甩出，避免造成材料浪费和污染墙面。
附图说明
28.图1为本发明螺杆眼防水材料自动涂刷机的结构示意图。
29.图2为本发明架体的结构示意图。
30.图3为本发明活动块的侧视图。
31.图4为本发明活动块a处的局部放大图。
32.图5为本发明活动卡件的结构示意图。
33.图6为本发明注射器固定组件的侧视图。
34.图7为本发明注射器固定组件的剖视图。
35.图8为本发明涂刷机构的结构示意图。
36.图9为本发明涂刷机构的剖视图。
37.其中：1.架体，11.第一卡板，12.斜握把，13.步进电机控制器，14.垂直握把，15.电源，16.低速电机控制器，17.注射器固定组件，171.第一柔性约束带，172.第二柔性约束带，173.销轴，174.伸缩槽，175.第二弹簧，176.限位块，177.连接轴，18.第二卡板，2.推进机构，21.步进电机，22.螺纹杆，23.活动块，24.连接板，241.活动槽，242.活动卡件，243.第一弹簧，244.校准槽，245.堵头，246.卡槽，247.导向斜面，248.拉环，249.滑动座，240.导向限位板，25.轴承，26.步进电机编码器，3.注射器，4.涂刷机构，41.刷头保护罩，411.导管连接头，412.减速腔，413.伸缩槽，42.防溅定位环，43.驱动联轴，44.保护罩安装板，45.旋转涂刷件，451.涂刷件连接杆，452.第一漏孔，46.海绵垫，47.第三弹簧，48.涂刷板，481.第二漏孔，49.刷头，40.搅拌杆，401.毛刷，402.套筒，5.连接机构，51.吸盘，52.导管，6.低速电机。
具体实施方式
38.为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
39.实施例1：参照附图1-9所示的一种螺杆眼防水材料自动涂刷机，包括架体1，以及设置在架体1上的推进机构2、注射器3、涂刷机构4和连接机构5；
40.所述注射器3可拆卸的安装在架体1上的步进电机丝杆滑台内，且与推进机构2配合使用；
41.所述推进机构2设置在注射器3下侧的架体1上，且与设置在注射器3上的活塞杆柄
部配合使用，使用时利用推进机构2的驱动作用来推动活塞杆柄部运动，进行防水材料注射；
42.所述涂刷机构4设置在架体1的前端，且通过连接机构5与注射器3的注射口连接，在墙体上进行螺杆眼防水材料涂刷。
43.优选的，为便于进行注浆，所述的推进机构2包括步进电机21、螺纹杆22和活动块23，所述螺纹杆22通过轴承25转动安装在架体1的步进电机丝杆滑台上，且安装在步进电机丝杆滑台两侧的第一卡板11与第二卡板18之间，所述螺纹杆22的一端与步进电机21连接，所述活动块23与螺纹杆22螺接连接，使用时，通过步进电机21动作来驱动螺纹杆22转动，螺纹杆22在转动时带动活动块23左右运动；且为与注射器3的活塞杆柄部配合使用，在所述的活动块23上设置有连接板24，所述连接板24上设置有注射器连接组件与注射器3的活塞杆柄部配合使用，使用时，通过步进电机21动作来驱动螺纹杆22转动，螺纹杆22在转动时带动活动块23运动，通过连接板24运动来推动活塞杆运动，进行防水涂料的注射。
44.优选的，为控制注射器3的单次注射量，在步进电机21与步进电机控制器13之间的通路上还设置有步进电机编码器26，所述步进电机编码器26用于控制步进电机21在单次通电后的工作时长和转速，进而控制注射器3的单次注射量，保证涂刷厚度的一致性，即在使用时，通过手动按下步进电机控制器13的按钮，通过步进电机21带动本推进机构2的整体结构进行工作。
45.优选的，所述的连接板24上设置有圆形校准槽244，所述注射器连接组件对称设置在校准槽244的外侧，且与校准槽244配合使用；同时为便于在安装时可以快速的对注射器3的活塞杆柄部进行卡紧，进而带动活塞杆柄部运动，设计所述的注射器连接组件包括活动卡件242和第一弹簧243，所述活动卡件242的底部滑动座活动卡设在连接板24上的活动槽241内，且沿着活动槽241活动，所述第一弹簧243设置在活动卡件242后侧的活动槽241内，用于在使用时利用弹力对活动卡件242进行复位；且在所述活动卡件242上还设置有卡槽246、导向斜面247、拉环248和滑动座249，所述导向斜面247设置在卡槽246上侧，在使用时，当导向斜面247受到活塞杆柄部的挤压时，可以使得活动卡件242整体向后运动，直至将活塞杆柄部卡入卡槽246内，才能实现对活塞杆柄部的固定，所述拉环248设置在导向斜面247后侧，用于在使用时通过手动拉动活动卡件242整体向后运动，便于使得卡槽246与活塞杆柄部脱离连接，进而取下注射器3，所述滑动座249设置在活动卡件242下端，且在滑动座249的两端设置有导向限位板240，所述导向限位板240与设置在活动槽241底部两侧的限位槽配合使用，起导向滑动作用，同时防止活动卡件242被拔出。
46.优选的，所述的活动槽241靠近校准槽244一端的开口处还设置有堵头245，用于对活动槽241进行封堵。
47.优选的，为便于对注射器3的注射口端进行固定，在所述的第二卡板18上还设置有注射器固定组件17，所述注射器固定组件17包括第一柔性约束带171、第二柔性约束带172和第二弹簧175，所述第一柔性约束带171通过连接轴177转动安装在第二卡板18上侧端，且在第一柔性约束带171内还设置有伸缩槽174，所述第二柔性约束带172的一端活动安装在伸缩槽174内，且沿着伸缩槽174滑动，为防止第二柔性约束带172沿着伸缩槽174运动时滑出，在所述第二柔性约束带172的末端还设置有限位块176，所述第二弹簧175套设在伸缩槽174内侧的第二柔性约束带172上，用于第二柔性约束带172向外拉伸后对第二柔性约束带
172进行复位，使的本注射器固定组件17可以适用于不同直径的注射器3的固定；同时为便于两个第二柔性约束带172的连接，在所述的第二柔性约束带172末端还设置有销接孔与销轴173配合使用。
48.优选的，为便于在使用时，能够将所述涂刷机构4和注射器3连接，设计所述的连接机构5包括吸盘51和导管52，所述吸盘51与注射器3的注射口配合使用，所述导管53的一端与吸盘51的尾部连接，另一端与与涂刷机构4连接。
49.优选的，为方便使用，在所述的架体1上还设置有斜握把12和垂直握把14，其中为匹配人的抓握习惯，所述斜握把12设置在垂直握把14的后侧。
50.实施例2：与上述实施例1不同的是，为便于在螺杆眼位置涂抹出规则形状的防水材料涂层，所述的涂刷机构4设置在第二卡板18的外侧，包括低速电机6、刷头保护罩41和刷头49，所述低速电机6通过电机安装板安装在架体1的前侧，所述刷头保护罩41通过保护罩安装板44安装在第二卡板18外侧，且在刷头保护罩41内通过轴承转动安装有旋转涂刷件45，所述旋转涂刷件45通过驱动联轴43与低速电机6连接，使用时，通过低速电机6驱动旋转涂刷件45转动；所述旋转涂刷件45为筒状结构，且在旋转涂刷件45的前侧卡槽内还安装有海绵垫46和涂刷板48，所述涂刷板48活动设置在海绵垫46前侧，且与设置在旋转涂刷件45前端的限位环配合使用，所述涂刷板48上还均匀的设置有若干第二漏孔481与海绵垫46所在腔室连通，所述刷头49栽植在涂刷板48上的第二漏孔481内，用于在螺杆眼位置涂抹出防水材料涂层；所述海绵垫46粘设安装在涂刷板48后侧的腔室内，且与设置在旋转涂刷件45上的第一漏孔452配合使用。
51.优选的，所述的旋转涂刷件45转动安装在刷头保护罩41内，在刷头保护罩41的底板与旋转涂刷件45之间形成减速腔412，所述减速腔412与设置在保护罩41底板上的导管连接头411和第一漏孔452均连通，所述导管连接头411与导管52的一末端连接，即在使用时，通过导管连接头411将注射器3内的防水材料注入到减速腔412内进行减速，再通过第一漏孔452进入到海绵垫46所在的腔室内；同时为防止防水材料在减速腔412内沉积，在所述的减速腔412内还设置有搅动组件对防水涂料进行搅拌。
52.优选的，所述的旋转涂刷件45的尾端设置有涂刷件连接杆451，所述涂刷件连接杆451与保护罩41通过轴承转动连接，且在涂刷件连接杆451的端部设置有卡槽与驱动联轴43配合使用，即在使用时，通过将驱动联轴43卡在卡槽内，带动旋转涂刷件45随驱动联轴43同轴转动。
53.优选的，所述搅动组件套设在减速腔412内的涂刷件连接杆451外侧，包括套筒402以及设置在套筒402上的搅拌杆40，所述套筒402固定套设在涂刷件连接杆451外侧，与涂刷件连接杆451同轴转动，所述搅拌杆40对称设置在套筒402上，且在搅拌杆40上靠近第一漏孔452的一侧设置有若干毛刷401，所述毛刷401在使用时，将减速腔412内的防水材料搅起，防止其沉淀，同时使得各个第一漏孔452内均有防水材料均匀透过，实现对海绵垫46的均匀湿润，使得海绵垫46上充满防水材料，在使用时，当刷头49作用在墙体上，使得涂刷板48受到外部挤压力向内运动时，挤压出的防水材料可以透过第二漏孔481渗出，通过刷头49将其均匀刷在墙面螺杆眼处。
54.优选的，为防止在使用时，避免由于旋转涂刷件45的转动使得防水材料被甩出，造成材料浪费和污染墙面，在所述的保护罩41前端部还设置有防溅定位环42，所述防溅定位
环42活动安装在保护罩41前端的伸缩槽413内，且在伸缩槽413内设置有第三弹簧47，所述第三弹簧47与防溅定位环42配合使用，用于防溅，且所述防溅定位环42前端部与刷头49所在平面平齐，即当利用刷头49在墙体的螺栓眼处涂抹防水材料时，防溅定位环42的外表面同时与墙体接触，并在向前压动的过程中使得第三弹簧47被压缩，实现在墙体的螺栓眼处涂抹防水材料的过程中的防水涂料的飞溅。
55.优选的，为保证施工人员可以实时观察到涂抹防水材料的过程中的防水涂料的涂抹情况，设计所述的防溅定位环42由透明的亚克力板制成，同时在所述的防溅定位环42上还设置有刻度，便于使用时可以实时观察到涂抹情况。
56.优选的，所述的低速电机6由低速电机控制器16控制。
57.优选的，在所述的架体1下侧还设置有电源15，所述电源15用于对步进电机21和低速电机6进行供电。
58.实施例3：与上述实施例不同的是，本实施例提供上述螺杆眼防水材料自动涂刷机的实际应用情况；
59.选用350ml注射器为注射器3；
60.1.经计算，在进行螺杆眼防水材料的涂抹时，单个圆圈需要防水材料为0.000011775m3，350ml注射器的截面面积为0.0019625
㎡
，因此每次按压步进电机控制器13时，注射器3活塞杆的推进距离需要6mm，以此来达到推进注射器注射防水涂料0.000011775m3的效果；
61.2.在步进电机21与步进电机控制器13之间的通路上还设置有步进电机编码器26，并对电机编码器26进行调节，使得步进电机21在工作时，实现每次按压开关时，注射器注射一个固定量的防水涂料；
62.3.工作原理是：
63.(1)步进电机丝杆滑台上安装350ml注射器，注射器采用医疗用针管注射器，通过注射器连接组件和注射器固定组件与滑台连接；
64.(2)滑台下方设置一个直径100mm的圆刷，通过低速大扭矩直流12v电机驱动(低速电机6)；
65.(3)步进电机丝杆滑台与低速电机均采用位于滑台下方的12v直流充电式锂电池驱动；
66.(4)工作时，低速电机驱动圆刷转动，步进电机驱动注射器注射防水涂料；因此，每次按压开关时，都可以注入圆刷一个固定量的涂料液体，从而保证涂刷圆圈的薄厚均匀度。
67.4.效果
68.涂刷机成品做好后，经过现场实际验证，涂刷单个螺杆眼防水圈需要时间不足2s，而传统毛刷涂刷方式由每个螺杆眼防水圈用5秒钟的时间，且本涂刷机的涂刷质量稳定，防水圆圈大小统一，厚度均匀，出料流畅，效果美观。
69.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。