隔膜连续卷绕机的制作方法

1.本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种隔膜连续卷绕机。


背景技术：

2.目前动力锂电池生产过程，主要通过卷绕机将阴、阳极片和隔膜卷绕形成电芯，在卷绕完一个电芯后需要换工位卷绕下一个电芯，此时需要切断上一电芯尾部隔膜，以便前一电芯收尾以及后一电线开始卷绕。目前隔膜切断需要换完工位后，隔膜处于停止状态下切断隔膜，然后再继续卷绕下一个电芯，此过程需要花费大量的辅助时间，设备效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的包括，例如，提供了一种隔膜连续卷绕机，其能够在隔膜不减速的情况下快速同步切断，从而在隔膜运动状态下完成卷绕，避免了停机进行切割，减少了电芯卷绕的辅助时间，提高了卷绕过程的效率。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本发明提供一种隔膜连续卷绕机，包括：
6.卷绕头组件，设置有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，且所述卷绕工位、所述贴胶工位和所述下料工位上均可转动地设置有真空卷针，所述真空卷针能够在所述卷绕工位、所述贴胶工位和所述下料工位之间旋转切换，以实现换工位卷绕；
7.入料机构，设置在所述卷绕头组件的上部，用于向所述卷绕工位输入依次设置的下隔膜、阴极片、上隔膜和阳极片；
8.并膜贴合机构，设置在所述入料机构和所述卷绕头组件之间，用于将所述上隔膜和所述下隔膜贴合为一体，并形成贴合隔膜；
9.隔膜切断组件，设置在所述并膜贴合机构下部，用于对位于所述卷绕位且位于运动状态下的所述贴合隔膜进行切割，以形成隔膜首和隔膜尾；
10.其中，位于所述卷绕工位的所述真空卷针用于将所述隔膜首吸附并卷绕，位于所述贴胶工位的所述真空卷针用于将所述隔膜尾吸附并卷绕，以使得换工位卷绕过程中所述贴合隔膜、所述阴极片和所述阳极片匀速走带。
11.在可选的实施方式中，所述隔膜切断组件包括隔膜激光切割器，所述隔膜激光切割器用于发射角度可调的切割激光，以追切位于所述卷绕工位的所述贴合隔膜。
12.在可选的实施方式中，所述隔膜切断组件包括电阻丝切割器，所述电阻丝切割器用于同步切断位于所述卷绕工位的所述贴合隔膜；或者，所述隔膜切断组件包括切割刀，所述切割刀用于同步切断位于所述卷绕工位的所述贴合隔膜。
13.在可选的实施方式中，所述入料机构包括两个隔膜入料组件和两个极片入料组件，两个隔膜入料组件和两个所述极片入料组件错位设置；所述并膜贴合机构包括并膜辊组件，所述并膜辊组件用于压合所述下隔膜。
14.在可选的实施例方式中，所述并膜贴合机构还包括静电发生器，所述静电发生器
设置在所述并膜辊组件的下部，用于向所述下隔膜的表面施加静电，以使所述下隔膜和所述上隔膜在静电作用下贴合在一起以形成所述贴合隔膜。
15.在可选的实施方式中，所述隔膜连续卷绕机还包括静电消除组件，所述静电消除组件包括第一静电消除器和第二静电消除器，所述第一静电消除器靠近所述卷绕工位设置，用于消除位于隔膜预卷处的所述贴合隔膜上的静电，所述第二静电消除器靠近所述贴胶工位设置，用于消除位于电芯收尾处的所述贴合隔膜上的静电。
16.在可选的实施方式中，所述隔膜切断组件和所述静电发生器之间还设置有第一隔膜压辊组件，所述第一隔膜压辊组件用于滚动贴合在位于所述卷绕工位的所述真空卷针，以支撑所述隔膜首。
17.在可选的实施方式中，所述第一隔膜压辊组件上还设置有空气喷嘴组件，所述空气喷嘴组件用于向所述隔膜首喷气，以将所述隔膜首贴附在位于所述卷绕工位的所述真空卷针的表面。
18.在可选的实施方式中，所述隔膜切断组件的下方还设置有第二隔膜压膜辊组件，所述卷绕位下方还设置有压辊支撑辊，所述第二隔膜压膜辊组件用于滚动贴合在所述压辊支撑辊上，以支撑所述隔膜尾。
19.在可选的实施方式中，所述第二隔膜压膜辊组件上还设置有第三静电消除器，所述第三静电消除器用于消除所述隔膜尾上的至少部分静电。
20.在可选的实施方式中，所述极片入料组件包括机械手模块和卷前纠偏模块，所述机械手模块用于输送所述阳极片或所述阴极片，所述卷前纠偏模块设置在所述机械手模块的出料侧，用于对所述阳极片或所述阴极片进行纠偏。
21.在可选的实施方式中，每个所述真空卷针的表面设置有多个真空吸附孔，多个所述真空吸附孔均用于与外部真空泵连接，以使所述隔膜首吸附在所述真空卷针的表面。
22.本发明实施例的有益效果包括，例如：
23.本发明实施例提供的隔膜连续卷绕机，在卷绕头组件上设置卷绕工位、贴胶工位和下料工位，并且在卷绕供、贴胶工位和下料工位上均可转动地设置有真空卷针，利用入料机构向卷绕工位输入隔膜和极片，同时利用并膜贴合机构将隔膜和极片贴合为一体，方便后续的卷绕动作。在实际卷绕时，入料机构完成隔膜和极片的入料，隔膜和极片在并膜贴合机构的作用下贴合为一体，利用卷绕工位上的真空卷针完成卷绕动作，当该真空卷针卷绕到预定厚度后，需要进行换工位卷绕，卷绕工位的真空卷针旋转切换至贴胶工位，下料工位的真空卷针旋转切换至卷绕工位，此时利用隔膜切断组件对位于卷绕工位且运动状态下的隔膜进行切割，从而形成了隔膜首和隔膜尾，其中隔膜首由位于卷绕工位的真空卷针进行吸附并卷绕，完成新一轮的卷绕动作，隔膜尾由贴胶工位的真空卷针进行卷绕，完成原有的卷绕动作，其中换工位卷绕工程中隔膜和极片均保持匀速走带。相较于现有技术，本发明能够实现换工位卷绕过程中隔膜和极片的匀速走带，在隔膜不减速的情况下快速同步切断，从而在隔膜运动状态下完成卷绕，避免了停机进行切割，减少了电芯卷绕的辅助时间，提高了卷绕过程的效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明实施例提供的隔膜连续卷绕机的整体结构示意图；
26.图2为图1中入料机构的结构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的隔膜连续卷绕机的局部结构示意图。
28.图标：100-隔膜连续卷绕机；110-卷绕头组件；111-真空卷针；113-卷绕工位；117-贴胶工位；118-压辊支撑辊；119-下料工位；120-入料机构；121-隔膜入料组件；123-极片入料组件；125-机械手模块；127-卷前纠偏模块；130-并膜贴合机构；131-并膜辊组件；133-静电发生器；140-隔膜切断组件；150-收尾辊组件；160-贴尾胶组件；170-第一隔膜压辊组件；171-空气喷嘴组件；180-第二隔膜压辊组件；181-第三静电消除器；190-静电消除组件；191-第一静电消除器；193-第二静电消除器。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.正如背景技术中所公开的，现有技术中的卷绕机构，其在隔膜切割时通常需要停机后进行切割，导致辅助时间较长，影响设备效率。
35.进一步地，出现了利用匀速切割辊来同步切割隔膜的结构，然而，这种切割辊需要保持与卷针同步转动，并且由于受限于辊径，无法适应高速走片，同时采用了辊上切刀的模式，导致切割时受力容易出现偏差，进而使得切口不平整或者出现未切断的现象，切割效果差。
36.此外，现有技术中的卷针通常采用的夹针结构，需要隔膜伸入卷针中心夹紧后再进行卷绕，这种结构无疑也需要进行停机操作，同样增加了辅助时间，降低了设备效率。同时，现有技术中对于双隔膜以及极片结构在入卷前进行复合时通常采用热复合结构，这种
结构一方面会因为热应力影响隔膜、极片的形状和质量，另一方面也使得结构更加复杂，占据空间更大，不利于在入卷处设置其他设备。
37.为了解决上述问题，本发明提供了一种新型的隔膜连续卷绕机，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
38.具体实施例
39.结合参见图1至图3，本实施例提供了一种隔膜连续卷绕机100，其能够实现换工位卷绕过程中隔膜和极片的匀速走带，在隔膜不减速的情况下快速同步切断，从而在隔膜运动状态下完成卷绕，避免了停机进行切割，减少了电芯卷绕的辅助时间，提高了卷绕过程的效率。
40.本实施例提供的隔膜连续卷绕机100，包括安装板、卷绕头组件110、入料机构120、并膜贴合机构130、隔膜切断组件140、收尾辊组件150和贴尾胶组件160，安装板为整机安装结构，卷绕头组件110、入料机构120、并膜贴合机构130、隔膜切断组件140、收尾辊组件150和贴尾胶组件160均设置在安装板上，卷绕头组件110设置有卷绕工位113、贴胶工位117和下料工位119，且卷绕工位113、贴胶工位117和下料工位119上均可转动地设置有真空卷针111，真空卷针111能够在卷绕工位113、贴胶工位117和下料工位119之间旋转切换，以实现换工位卷绕；入料机构120设置在卷绕头组件110的上部，用于向卷绕工位113输入依次设置的下隔膜、阴极片、上隔膜和阳极片；并膜贴合机构130设置在入料机构120和卷绕头组件110之间，用于将下隔膜和上隔膜贴合为一体，并形成贴合隔膜；隔膜切断组件140设置在并膜贴合机构130下部，用于对位于卷绕位且位于运动状态下的贴合隔膜进行切割，以形成隔膜首和隔膜尾；其中，位于卷绕工位113的真空卷针111用于将隔膜首吸附并卷绕，位于贴胶工位117的真空卷针111用于将隔膜尾吸附并卷绕，以使得换工位卷绕过程中隔膜和极片匀速走带。
41.在本实施例中，收尾辊组件150设置在安装板上，并靠近贴胶工位117设置，用于滚动压合在位于贴胶工位117上的真空卷针111上，从而完成收尾压合作用，保证电芯的卷绕成型。贴尾胶组件160设置在收尾辊组件150下方，用于对卷绕完成的电芯进行贴胶动作。同时，下料工位119附近还设置有机械手用于下料。
42.在本实施例中，卷绕头组件110包括可转动地设置在安装板上的卷绕盘，三个真空卷针111呈正三角形分布在卷绕盘上，卷绕盘能够转动以带动三个真空卷针111在卷绕工位113、贴胶工位117和下料工位119之间切换，从而实现卷绕、贴胶和下料工序。其中，每个真空卷针111均可转动地设置在卷绕盘上，在三个真空卷针111公转的同时，还可以自转，从而完成卷绕等动作。
43.在本实施例中，每个真空卷针111的表面设置有多个真空吸附孔，多个真空吸附孔均用于与外部真空泵连接，以使隔膜首吸附在真空卷针111的表面。从而避免了常规技术中的夹针式结构，无需停机即可完成入卷动作，大大提升了卷绕效率。
44.在本实施例中，隔膜切断组件140包括隔膜激光切割器，隔膜激光切割器用于发射角度可调的切割激光，以追切位于卷绕工位113的贴合隔膜。具体地，隔膜激光切割器包括一出射镜头，该出射镜头可以调整出射激光的角度，从而使得切割激光作用在隔膜表面的同一位置，利用隔膜激光切割器完成对贴合隔膜的追切动作，从而在贴合隔膜运动状态下完成切割动作。并且相较于常规的切刀切割，激光切割的切口创面平整，并且实现了非接触
式激光同步追切的逻辑实现方式，避免了设置复杂的切割机构。具体地，此处隔膜激光切割器发出的切割激光的角度调节，可以通过调整镜片角度来实现，也可以将整个激光器可转动地安装，并通过电机控制旋转角度，其同样可以实现激光角度的调整。
45.当然，在本发明其他较佳的实施例中，隔膜切断组件140的隔膜切断方式也可以是热辐射切断、发热丝切断、物理切刀切断等。例如，隔膜切断组件140可以包括电阻丝切割器，电阻丝切割器用于同步切断位于卷绕工位的贴合隔膜；或者，隔膜切断组件140包括切割刀，切割刀用于同步切断位于卷绕工位的所述贴合隔膜。
46.在本实施例中，入料机构120包括两个隔膜入料组件121和两个极片入料组件123，两个隔膜入料组件121和两个极片入料组件123错位设置，具体地，两个极片入料组件123分别用于输入阳极片和阴极片，两个隔膜入料组件121分别用于输入上隔膜和下隔膜，其具体分布方式可以参考现有的卷绕机构。
47.在本实施例中，极片入料组件123包括机械手模块125和卷前纠偏模块127，机械手模块125用于输送极片，卷前纠偏模块127设置在机械手模块125的出料侧，用于对极片进行纠偏。具体地，机械手模块125可以实现对极片的输送和切断动作，卷前纠偏模块127能够实现入卷前极片的纠偏动作，从而保证极片与隔膜对位贴合，保证了卷绕质量。
48.并膜贴合机构130包括并膜辊组件131和静电发生器133，并膜辊组件131用于压合下隔膜，静电发生器133设置在并膜辊组件131的下部，用于向下隔膜的表面施加静电，以使下隔膜和上隔膜在静电作用下贴合在一起。具体地，并膜辊组件131包括并膜缸体和并膜辊，并膜缸体为气缸或液压缸，并具有一活塞杆，并膜辊可转动地设置在该活塞杆的端部，在并膜缸的作用下并膜辊能够挤压下隔膜，从而方便下隔膜走带，并方便后续施加静电。
49.值得注意的是，此处并膜缸体可以倾斜设置，以使并膜缸体的活塞杆能够与对应的阴极片输送方向相垂直，同时方便下隔膜的输送，避免并膜缸体阻挡下隔膜的输送方向。
50.需要说明的是，此处静电发生器133用于向下隔膜的表面施加静电，其基本结构和原理可以参考现有的静电发生器133。由于本实施例中隔膜和极片均为两个，此处可以对其中一个下隔膜施加静电，在后续挤压贴合过程中，下隔膜带有静电会自然吸附上隔膜，从而使得整体的隔膜带有静电。在本实施例中，静电发生器133设置在安装板上，并位于卷绕头组件110外，从而对进入卷绕头组件110的下隔膜表面施加静电，后续与之贴合的上隔膜上自然会传导附带静电。此处的贴合，指的是二者相互静电吸合。
51.在本实施例中，静电发生器133仅仅对隔膜上需要切割的部位进行施加静电动作，使得切割后的隔膜首和隔膜尾均带有静电，而其他正常卷绕中的隔膜则不施加静电，以免影响其卷绕质量。
52.需要说明的是，在本发明其他较佳的实施例中，也可以不设置静电发生器133，在隔膜输送过程中，隔膜的表面也会带有少量静电，并且隔膜表面较为清洁，在上隔膜和下隔膜相互接触时，自然会贴合在一起。
53.在本实施例中，隔膜切断组件140和静电发生器133之间还设置有第一隔膜压辊组件170，第一隔膜压辊组件170用于滚动贴合在位于卷绕工位113的真空卷针111，以支撑隔膜首。具体地，第一隔膜压辊组件170包括第一压辊缸和第一隔膜压辊，第一压辊缸也具有活塞杆，第一隔膜压辊转动设置在活塞杆的端部，并且，第一压辊缸能够带动隔膜压辊靠近或者远离卷绕工位113，在工位切换过程中，第一压辊缸远离卷绕工位113，避免阻挡真空卷
针111，当工位切换到位后，第一压辊缸能够带动第一隔膜压辊贴合在位于卷绕工位113上的真空卷针111上，从而压合隔膜和极片，在隔膜切断过程中起到支撑隔膜首的作用，避免切割时隔膜断裂影响上方的入料机构120。
54.需要说明的是，本实施例中在入卷完成后，即位于卷绕工位113的真空卷针111完成至少一圈的卷绕后，第一压辊缸也可以带动第一隔膜压辊远离真空卷针111，直至下一轮的工位切换动作。
55.在本实施例中，第一隔膜压辊组件170上还设置有空气喷嘴组件171，空气喷嘴组件171用于向隔膜首喷气，以将隔膜首贴附在位于卷绕工位113的真空卷针111的表面。具体地，空气喷嘴组件171设置在第一隔膜压辊下侧，从而能够把隔膜追切后的隔膜首贴合在真空卷针111的表面，在真空卷针111的表面真空吸附共同作用下，使得隔膜首能够稳定地进行入卷动作。
56.需要说明的是，本实施例中空气喷嘴组件171具有一高压气体喷嘴，该高压气体喷嘴与外部的高压泵连接，从而能够提供高压气体，该高压气体喷嘴的喷射方向在隔膜远离卷绕工位113的真空卷针111的一侧，从而向隔膜施加朝向真空卷针111表面的气流，在隔膜切断后，隔膜首处于自由状态，此时在高压气流的作用下，能够贴合在真空卷针111的表面，方便真空卷针111进行吸附，从而顺利完成入卷动作。
57.在本实施例中，隔膜连续卷绕机100还包括静电消除组件190，静电消除组件190包括第一静电消除器191和第二静电消除器193，第一静电消除器191靠近卷绕工位113设置，用于消除位于隔膜预卷处的隔膜上的静电，第二静电消除器193靠近贴胶工位117设置，用于消除位于电芯收尾处的隔膜上的静电。具体地，第二静电消除器193能够对贴胶工位117上的真空卷针111上的隔膜和极片进行消除静电操作，从而避免形成外部带有静电的电芯而影响其质量。而隔膜首部分则由第一静电消除器191进行静电消除，使得入卷部分的隔膜和极片也能够在卷绕覆盖前完成静电消除动作，避免形成内部带有静电的电芯而影响其质量。
58.需要说明的是，本实施例中的静电消除器的结构和工作原理可以参考现有的静电消除设备。
59.在本实施例中，隔膜切断组件140的下方还设置有第二隔膜压膜辊组件，卷绕位下方还设置有压辊支撑辊118，第二隔膜压膜辊组件用于滚动贴合在压辊支撑辊118上，以支撑隔膜尾。具体地，压辊支撑辊118可以是三个，三个呈三角分布，并分别对应三个真空卷针111，使得无论哪一个真空卷针111运动至卷绕工位113时，在卷绕工位113的下方均设置有压辊支撑辊118。第二隔膜压膜辊组件包括第二压辊缸和第二隔膜压辊，第二隔膜压辊可转动地设置在第二压辊缸的活塞杆的端部，并在第二压辊缸的带动下靠近或远离压辊支撑辊118。在实际运行时，在切换工位过程中，第二压辊缸带动第二隔膜压辊远离压辊支撑辊118，避免第二压辊缸和第二隔膜压辊对真空卷针111造成干涉，在切换工位完成后，第二压辊缸带动第二隔膜压辊靠近压辊支撑辊118，并压合在压辊支撑辊118上，从而对隔膜和极片进行压合，起到支撑作用。在隔膜切断后，能够避免隔膜断裂对位于贴胶工位117的真空卷针111上的隔膜和极片造成影响。
60.在本实施例中，第二隔膜压膜辊组件上还设置有第三静电消除器181，第三静电消除器181用于消除隔膜尾上的至少部分静电。具体地，此处第三静电消除器181位于第二隔
膜压辊的上侧，从而能够对切断隔膜后形成的隔膜尾上的静电进行消除，以进一步避免形成带有静电的电芯。
61.本实施例提供的隔膜连续卷绕机100，其工作原理如下：
62.电芯在卷绕工位113极片收尾，卷绕头组件110同步换工位，下料工位119处的真空卷针111切换到卷绕工位113，此时卷绕工位113、贴胶工位117、下料工位119按照同一速度同步旋转。在换工位同时第一隔膜压辊组件170、第二隔膜压辊组件180同步伸出并紧隔膜，隔膜激光切割组件通过同步隔膜卷绕速度切断隔膜。空气喷嘴组件171把悬空静电吸附在一起的上下层隔膜通过气流作用力贴附在真空卷针111的表面，在真空卷针111的真空吸附力共同作用下最终上下层隔膜一起入卷；最后通过第一静电消除器191和第二静电消除器193消除隔膜切断位施加的静电。在此过程中，卷绕工位113同时进行着两个动作，一个为绕卷绕头中心的公转；一个为绕卷针轴心的自转，两个动作配合实现在换工位卷绕过程中隔膜和极片走带的匀速运动。
63.本实施例中，由于采用了非接触式激光同步追切的逻辑实现方式、隔膜同步收尾和下个电芯隔膜首同步入卷速度的配合方式，实现了运动状态(优选为匀速状态)下的隔膜切断动作。同时双层隔膜首通过施加静电实现吸附，并在空气喷嘴组件171和真空卷针111的吸附作用下吸附在表面，最终上下层隔膜一起入卷。卷针隔膜预卷处和电芯收尾处增加静电消除器，消除隔膜切断位施加的静电。空气喷嘴组件171把隔膜追切后的隔膜首贴在真空卷针111表面，在真空吸附卷针的共同作用下，使得隔膜头部稳定的入卷。在实际卷绕时，入料机构120完成隔膜和极片的入料，隔膜和极片在并膜贴合机构130的作用下贴合为一体，利用卷绕工位113上的真空卷针111完成卷绕动作，当该真空卷针111卷绕到预定厚度后，需要进行换工位卷绕，卷绕工位113的真空卷针111旋转切换至贴胶工位117，下料工位119的真空卷针111旋转切换至卷绕工位113，此时利用隔膜切断组件140对位于卷绕工位113且运动状态下的隔膜进行切割，从而形成了隔膜首和隔膜尾，其中隔膜首由位于卷绕工位113的真空卷针111进行吸附并卷绕，完成新一轮的卷绕动作，隔膜尾由贴胶工位117的真空卷针111进行卷绕，完成原有的卷绕动作，其中换工位卷绕工程中隔膜和极片均保持匀速走带。
64.综上所述，本实施例提供的隔膜连续卷绕机100，其还具有以下优点：利用第一隔膜压辊组件170和第二隔膜压辊组件180的支撑作用，实现了隔膜入料和收尾独立压紧，避免了切断隔膜对入料和卷绕的影响。隔膜通过空气喷嘴组件171和真空吸附动作入卷，无需通过传统的夹针结构，结构简单高效。同时利用隔膜激光切割其实现了激光追切隔膜，减少了卷绕辅助时间，提高了设备效率。并且利用静电原理实现隔膜之间的吸附，避免了常规的热复合机构带来的复杂结构，并且不会影响隔膜、极片的物理性质，不会对内部应力造成结构性的影响，保证了卷绕的安全性，并且无需采用粘胶等辅料。
65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。