用于关节臂的关节结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于关节臂的关节结构。


背景技术：

2.关节臂包括关节结构和钢丝绳，关节结构一般包括多个交错连接的支撑节和球头节，通过钢丝绳将支撑节和球头节串起来，在钢丝绳处于松弛状态下，支撑节可以绕球头节转动，进而可以方便调整关节结构的状态，当拉紧钢丝绳后，支撑节和球头节之间的摩擦力使关节结构始终保持最初状态，在手术过程中，关节臂能够支撑器械，可以很好地保持器械的稳定性，但现有的关节结构的承重力差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于关节臂的关节结构，它的关节串的所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小，可有效降低自重，并提升承重力。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于关节臂的关节结构，它包括关节串，所述关节串自下到上具有至少两个段部；其中，
5.所述段部具有一个关节或至少两个依次连接的关节，当所述段部具有两个或两个以上的关节时，位于同一段部的各个关节的最大外径相等；
6.所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小。
7.进一步提供了一种关节串的具体结构，所述关节串包括多个自下而上依次交错排列的支撑节和球头节；其中，
8.所述支撑节和球头节上分别设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的穿绳孔；
9.所述支撑节的上端部和下端部分别设有半球形槽；
10.所述球头节的上端部和下端部分别设有球头；
11.所述球头可万向转动地嵌入与其相邻的半球形槽内，并和与其相邻的半球形槽所在的支撑节端部共同形成所述关节。
12.进一步提供了一种支撑节的具体结构，所述支撑节包括两个相背设置并相互连接的半球环，所述半球环的内周壁形成所述半球形槽。
13.进一步，部分或全部支撑节为变径支撑节；其中，
14.所述变径支撑节的上端部的半球形槽的内径小于下端部的半球形槽的内径；
15.所述变径支撑节的上端部的半球环的外径小于下端部的半球环的外径。
16.进一步，相邻的两个支撑节中，上方的支撑节的下端部的半球形槽的内径与下方的支撑节的上端部的半球形槽的内径一致，上方的支撑节的下端部的半球环的外径与下方的支撑节的上端部的半球环的外径一致；其中，
17.相邻所述段部之间以所述变径支撑节的两个半球环的连接位置为分界。
18.进一步为了使得球头始终与相应的半球形槽面接触，所述球头的半径和其所接触
的半球形槽的内径一致。
19.进一步为了减少整个关节结构的重量，并确保在弯曲状态下相邻支撑节不会出现干涉，所述球头节的位于两个球头之间的部位上设有环形凹槽。
20.进一步，所述支撑节的材质为金属，所述球头节的材质为氧化铝。
21.进一步，用于关节臂的关节结构还包括支撑座；其中，
22.所述支撑座设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的贯穿孔；
23.所述支撑座的上端部设有球形凸部，所述球形凸部可万向转动地嵌入最下方的支撑节的下端部的半球形槽内。
24.进一步为了防止在关节结构弯曲时牵引绳被穿绳孔所贯穿的端面磨损，所述球头节2的球头21的端部被加工成平面，所述球头节2内的穿绳孔3的内周壁与所述平面之间设有倒角；
25.所述支撑节内的穿绳孔的内周壁与所述半球形槽的凹面之间设有倒角。
26.采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
27.1、本实用新型的关节串的所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小，降低了整个用于关节臂的关节结构的自重，并提高了承重力；
28.2、球头的半径和与其接触的半球形槽的内径一致，确保在用于关节臂的关节结构工作过程中球头和半球形槽之间为面接触，进而可以提升摩擦力，减缓球头和半球形槽的磨损速度，从而提高用于关节臂的关节结构的使用寿命；
29.3、球头节中间处的环形凹槽，可以在进一步减少关节结构的重量的情况下，确保在关节结构弯曲情况下相邻支撑节之间不会出现干涉，单个支撑节的弯曲范围更广，可以满足不同使用需求；
30.4、球头节的球头的端部被加工成平面，进一步减少了关节结构的重量，所述球头节内的穿绳孔的内周壁与所述平面之间设有倒角；所述支撑节内的穿绳孔的内周壁与所述半球形槽的凹面之间设有倒角，可有效防止在牵拉牵引绳的过程中牵引绳被穿绳孔所贯穿的端面磨损。
附图说明
31.图1为本实用新型的用于关节臂的关节结构处于伸直状态的结构示意图；
32.图2为本实用新型的用于关节臂的关节结构处于弯曲状态的结构示意图；
33.图3为本实用新型的变径支撑节的结构示意图；
34.图4为本实用新型的球头节的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
36.如图1、2、3、4所示，一种用于关节臂的关节结构，它包括关节串，所述关节串自下到上具有至少两个段部；其中，
37.所述段部具有一个关节或至少两个依次连接的关节，当所述段部具有两个或两个以上的关节时，位于同一段部的各个关节的最大外径相等；
38.所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小。
39.具体地，本实用新型的关节串的所有段部的关节的最大外径自下而上逐渐减小，降低了整个用于关节臂的关节结构的自重，并提高了承重力。
40.如图1、2、3、4所示，所述关节串包括多个自下而上依次交错排列的支撑节1和球头节2；其中，
41.所述支撑节1和球头节2上分别设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的穿绳孔3；
42.所述支撑节1的上端部和下端部分别设有半球形槽11；
43.所述球头节2的上端部和下端部分别设有球头21；
44.所述球头21可万向转动地嵌入与其相邻的半球形槽11内，并和与其相邻的半球形槽11所在的支撑节端部共同形成所述关节。
45.在本实施例中，所述支撑节1内的穿绳孔3与相应半球形槽11相连通。
46.在本实施例中，考虑到用于关节臂的关节结构的使用寿命，所述支撑节1的材质为金属，所述球头节2的材质为氧化铝。这样可以提高支撑节1和球头节2之间的摩擦力，并减少球头节2的磨损，提高使用寿命。
47.如图1、2、4所示，所述支撑节1包括两个相背设置并相互连接的半球环12，所述半球环12的内周壁形成所述半球形槽11。
48.如图1、2、4所示，部分或全部支撑节1为变径支撑节；其中，
49.所述变径支撑节的上端部的半球形槽11的内径小于下端部的半球形槽11的内径；
50.所述变径支撑节的上端部的半球环12的外径小于下端部的半球环12的外径。
51.如图1、2所示，相邻的两个支撑节1中，上方的支撑节1的下端部的半球形槽11的内径与下方的支撑节1的上端部的半球形槽11的内径一致，上方的支撑节1的下端部的半球环12的外径与下方的支撑节1的上端部的半球环12的外径一致；其中，
52.相邻所述段部之间以所述变径支撑节的两个半球环12的连接位置为分界。
53.在本实施例中，每个球头节2的两个球头21的半径一致。
54.在本实施例中，所述球头21的半径和其所接触的半球形槽11的内径一致。这样可以确保球头21和半球形槽11在工作过程中始终为面接触，进而可以提升摩擦力，减缓球头21和半球形槽11的磨损速度，从而提高本实用新型的用于关节臂的关节结构的使用寿命。
55.如图1、2、3所示，为了减少整个关节结构的重量，并确保在弯曲状态下相邻支撑节1之间不会出现干涉，所述球头节2的位于两个球头21之间的部位上设有环形凹槽4。
56.环形凹槽4的设置，使相邻支撑节1之间的弯曲范围更广，大于等于10度，满足不同使用需求。
57.如图1、2所示，用于关节臂的关节结构还包括支撑座5；其中，
58.所述支撑座5设有在上下方向上贯穿且以供牵引绳穿过的贯穿孔6；
59.所述支撑座5的上端部设有球形凸部，所述球形凸部可万向转动地嵌入最下方的支撑节1的下端部的半球形槽11内。
60.如图1、2、3所示，为了防止在关节结构弯曲时牵引绳被穿绳孔3所贯穿的端面磨损，所述球头节2的球头21的端部被加工成平面，所述球头节2内的穿绳孔3的内周壁与所述平面之间设有倒角；
61.所述支撑节1内的穿绳孔3的内周壁与所述半球形槽11的凹面之间设有倒角。
62.在本实施例中，球头21的端面被加工成平面，也可以在一定程度上减少整个球头节2的重量。
63.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。