冲床自动下料机械手的制作方法

技术特征：
1.一种冲床自动下料机械手，其特征在于，包括：背板；旋转气缸，固定设置于所述背板一侧；导向滑轨，远离所述旋转气缸一侧且与所述背板固定连接；及机械臂机构，与所述旋转气缸连接，且位于所述导向滑轨一侧；通过所述旋转气缸提供旋转驱动力带动所述机械臂机构沿所述导向滑轨运动。2.根据权利要求1所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述背板上开设有多个安装孔。3.根据权利要求1所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述旋转气缸的输出端设置有摆杆轴，所述摆杆轴与所述机械臂机构连接。4.根据权利要求3所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述机械臂机构包括：与所述摆杆轴连接的摆杆，所述摆杆一端开设有活动槽，所述活动槽内设置有螺栓式滚轮轴承，所述螺栓式滚轮轴承一端与第一滑轨固定连接，另一端与所述导向滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述第一滑轨一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫对称设置有限位螺栓，所述第一滑轨远离所述缓冲垫一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板底部设置有y型气缸，所述y型气缸上对称设置有气夹，所述气夹上分别设置有夹头。6.根据权利要求5所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述背板上设置有转轴，所述转轴通过连接件与所述背板连接，所述转轴底部设置有滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接。7.根据权利要求6所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述转轴与所述螺栓式滚轮轴承分别位于所述摆杆轴两侧。8.根据权利要求1所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述导向滑轨的一端设置有固定块，所述固定块上设置有第一检测板，另一端设置有缓冲安装板，所述缓冲安装板上设置有第二检测板。9.根据权利要求1所述的冲床自动下料机械手，其特征在于，所述背板上设置有用于半覆盖所述导向滑轨的罩壳。

技术总结
本实用新型公开了一种冲床自动下料机械手，涉及机械手技术领域。其中，该冲床自动下料机械手，包括：背板；旋转气缸，固定设置于所述背板一侧；导向滑轨，远离所述旋转气缸一侧且与所述背板固定连接；及机械臂机构，与所述旋转气缸连接，且位于所述导向滑轨一侧；通过所述旋转气缸提供旋转驱动力带动所述机械臂机构沿所述导向滑轨运动。本实用新型，解决冲床下料时采用拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差的问题。问题。问题。


技术研发人员：钱苏萍
受保护的技术使用者：苏州巨隆金属制品有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/9/6