冲床自动下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种冲床自动下料机械手。


背景技术：

2.数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床做出动作并加工零件。
3.其中，冲床下料时采用拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种冲床自动下料机械手，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种冲床自动下料机械手，包括：背板；旋转气缸，固定设置于所述背板一侧；导向滑轨，远离所述旋转气缸一侧且与所述背板固定连接；及机械臂机构，与所述旋转气缸连接，且位于所述导向滑轨一侧；通过所述旋转气缸提供旋转驱动力带动所述机械臂机构沿所述导向滑轨运动。
6.作为优选，所述背板上开设有多个安装孔。
7.作为优选，所述旋转气缸的输出端设置有摆杆轴，所述摆杆轴与所述机械臂机构连接。
8.作为优选，所述机械臂机构包括：与所述摆杆轴连接的摆杆，所述摆杆一端开设有活动槽，所述活动槽内设置有螺栓式滚轮轴承，所述螺栓式滚轮轴承一端与第一滑轨固定连接，另一端与所述导向滑轨滑动连接。
9.作为优选，所述第一滑轨一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫对称设置有限位螺栓，所述第一滑轨远离所述缓冲垫一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板底部设置有y型气缸，所述y型气缸上对称设置有气夹，所述气夹上分别设置有夹头。
10.作为优选，所述背板上设置有转轴，所述转轴通过连接件与所述背板连接，所述转轴底部设置有滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接。
11.作为优选，所述转轴与所述螺栓式滚轮轴承分别位于所述摆杆轴两侧。
12.作为优选，所述导向滑轨的一端设置有固定块，所述固定块上设置有第一检测板，另一端设置有缓冲安装板，所述缓冲安装板上设置有第二检测板。
13.作为优选，所述背板上设置有用于半覆盖所述导向滑轨的罩壳。
14.有益效果：在本技术实施例中，采用机械手自动下料的方式，通过所述旋转气缸提供旋转驱动力带动所述机械臂机构沿所述导向滑轨运动，达到了自动下料的目的，从而实现了提高工作效率和避免人工操作的繁琐和危险的技术效果，进而解决了冲床下料时采用拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完
成，劳动强度大、生产效率低，安全性差的技术问题。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图1；
16.图2是本实用新型的立体结构示意图2；
17.图3是本实用新型的机械臂机构示意图1；
18.图4是本实用新型的机械臂机构示意图2；
19.图5是本实用新型的机械臂机构示意图3。
20.附图标记为：1、背板；2、旋转气缸；3、导向滑轨；4、机械臂机构；41、摆杆；42、活动槽；43、螺栓式滚轮轴承；44、第一滑轨；45、缓冲垫；46、限位螺栓；5、安装孔；6、摆杆轴；7、气缸安装板；8、y型气缸；9、气夹；10、夹头；11、转轴；12、连接件；13、滑块；14、固定块；15、第一检测板；16、缓冲安装板；17、第二检测板；18、罩壳。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.如图1-5所示，本技术涉及一种冲床自动下料机械手。该一种冲床自动下料机械手包括：背板1；背板1是指背部支撑板，能够实现良好的固定和支撑效果。进一步的，所述背板1上开设有多个安装孔5。能够实现良好的安装效果，从而确保便于安装的效果。旋转气缸2，固定设置于所述背板1一侧；能够实现良好的旋转效果，从而确保提供稳定的旋转驱动力，进而确保机械手处于可活动的状态。导向滑轨3，远离所述旋转气缸2一侧且与所述背板1固定连接；能够实现机械手良好的良好的引导和导向效果，从而实现按照预定的滑轨进行运动。机械臂机构4，与所述旋转气缸2连接，且位于所述导向滑轨3一侧；能够实现机械手良好
的运动效果，从而实现自动下料的效果。
26.通过所述旋转气缸2提供旋转驱动力带动所述机械臂机构4沿所述导向滑轨3运动。能够实现确保良好的驱动力，从而实现提供稳定的动力，进而实现带动机械臂结构运动的效果，同时机械臂机构4沿所述导向滑轨3运动，从而实现按照导向活动的效果，进而实现良好的下料效果。
27.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
28.在本技术实施例中，采用机械手自动下料的方式，通过所述旋转气缸2提供旋转驱动力带动所述机械臂机构4沿所述导向滑轨3运动，达到了自动下料的目的，从而实现了提高工作效率和避免人工操作的繁琐和危险的技术效果，进而解决了冲床下料时采用拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差的技术问题。
29.进一步的，所述旋转气缸2的输出端设置有摆杆轴6，所述摆杆轴6与所述机械臂机构4连接。能够实现良好的摆杆41效果，从而实现带动机械臂结构活动的效果。
30.进一步的，所述机械臂机构4包括：与所述摆杆轴6连接的摆杆41，所述摆杆41一端开设有活动槽42，所述活动槽42内设置有螺栓式滚轮轴承43，所述螺栓式滚轮轴承43一端与第一滑轨44固定连接，另一端与所述导向滑轨3滑动连接。能够实现按照导向滑轨3进行滑动的效果，从而实现机械臂机构4良好的往复效果。更进一步的，所述第一滑轨44一端设置有缓冲垫45，所述缓冲垫45对称设置有限位螺栓46，所述第一滑轨44远离所述缓冲垫45一侧设置有气缸安装板7，所述气缸安装板7底部设置有y型气缸8，所述y型气缸8上对称设置有气夹9，所述气夹9上分别设置有夹头10。能够实现良好的下料夹取效果，从而实现自动下料的效果，进而避免人工下料的繁琐和低效率。
31.进一步的，所述背板1上设置有转轴11，所述转轴11通过连接件12与所述背板1连接，所述转轴11底部设置有滑块13，所述滑块13与所述第一滑轨44滑动连接。能够实现进一步限位滑动的效果，从而确保滑动结构的稳定性。
32.进一步的，所述转轴11与所述螺栓式滚轮轴承43分别位于所述摆杆轴6两侧。能够实现提高结构的稳定性和平衡性，从而确保稳定夹取的效果。
33.进一步的，所述导向滑轨3的一端设置有固定块14，所述固定块14上设置有第一检测板15，另一端设置有缓冲安装板16，所述缓冲安装板16上设置有第二检测板17。能够实现良好的检测效果，确保机械臂处于预设的位置活动，从而避免发生损坏机械臂的情况。
34.进一步的，所述背板1上设置有用于半覆盖所述导向滑轨3的罩壳18。能够实现良好的保护效果，从而提高使用寿命。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。