蜜柚病虫害监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及蜜柚种植相关设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种蜜柚病虫害监测装置。


背景技术：

2.蜜柚的主要病害包括蜜柚炭疽病、溃疡病、疮痂病、黄斑病和烟煤病等，虫害主要包括红蜘蛛、锈壁虱、介壳虫、橘粉虱、潜叶蛾和蚜虫等。做好蜜柚病虫害监测，及时掌握蜜柚病虫害状况，对减少蜜柚病虫害损伤，以及蜜柚增产增收非常重要。已有的虫情监测装置能够实时监测蜜柚种植园区的虫情，但缺乏对蜜柚的病害状况的监测功能，因此亟需设计一种能够同时监测病害和虫害的蜜柚病虫害监测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
4.本实用新型的另一个目的是提供一种蜜柚病虫害监测装置，其对虫情监测装置进行改进，在共用一个摄像单元的前提下，将摄像单元设置为可以上下移动升降的结构，当摄像单元降低时，可以对内监测诱虫灯的虫害状况，当摄像单元上升时，可以对外拍摄周围蜜柚果树而了解其病害状况，实现病害和虫害的双重监测功能，不增加摄像单元使用数量，降低成本。
5.为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种蜜柚病虫害监测装置，包括：
6.支撑杆，其用于竖立在蜜柚种植区，支撑杆的高度不低于蜜柚果树高度；
7.安装箱，其通过套件安装在支撑杆上，套件与支撑杆滑动配合而调节安装箱的高度；安装箱为上口敞开结构，内部具有安装空间，至少一侧壁设置为百叶窗结构而使得虫子能够进入安装空间；
8.诱虫灯单元，其设置在安装空间内；
9.摄像单元，其通过电动伸缩件支撑在安装空间内，在电动伸缩件伸长时，摄像单元从安装箱上口伸出而能够拍摄外部蜜柚状况，在电动伸缩件缩短时，摄像单元收回安装空间内而能够拍摄诱虫灯单元的诱虫状况。
10.上述技术方案中，支撑杆竖立在蜜柚种植区域，安装箱通过套件可拆卸可升降的安装在支撑杆上，诱虫灯单元设置在安装箱内，而摄像单元通过电动伸缩件设置在安装箱内，电动伸缩件伸缩即可控制摄像单元伸出和收回安装箱，伸出安装箱外时，摄像单元可以对周围的蜜柚进行拍摄监测，而了解其病害状况；收回安装箱时，摄像单元可以拍摄内部诱虫灯单元诱虫状况，了解蜜柚种植区域的虫害状况，实现使用一个摄像单元完成病虫害的双重监测，不增加摄像单元的使用数量，可以白天监测蜜柚病害状况，晚上检测虫害状况，提高摄像单元的利用率，降低设备成本。
11.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述诱虫灯单元包括：
12.透明底座，其通过支撑梁与安装空间内壁固定，透明底座与安装空间内壁之间具有虫子向下通过的空间；
13.诱虫灯管，其设置在透明底座上；
14.透明罩体，其设置在透明底座上并将诱虫灯管罩设在内。
15.上述技术方案，诱虫灯管发光引诱虫子通过百叶窗结构进入到安装空间，虫子撞击透明罩体而向下掉落，透明罩体和透明底座的设计可以减少对摄像单元的拍摄的阻挡，使得摄像单元更加全面清楚拍摄虫子状况(包括数量和种类等)。
16.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述电动伸缩件设置在透明底座底部，并穿过透明底座向上延伸，并穿出透明罩体。
17.电动伸缩件通常具有电机部分和伸缩杆部分，将电机部分设置在透明底座底部，可以更好的固定安装，伸缩杆部分向上穿过透明底座并向上延伸穿出罩体，当摄像单元设置在伸缩杆部分顶端时，可以使得摄像单元从高处向下拍摄虫害状况。
18.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述透明底座底部还设置有杀虫单元。杀虫单元可以是红外线杀虫器，也可以是容纳有杀虫剂杀虫器。红外线杀虫器通过发射红外光杀灭虫子，选用现有的红外杀虫器即可；杀虫剂杀虫器通过释放杀虫剂杀灭虫子，选用现有的杀虫剂盒子，或杀虫剂自动喷射器即可。
19.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述摄像单元通过加长杆设置在电动伸缩件上部，加长杆的长度大于透明罩体的半径。
20.上述技术方案中，加长杆可以调整摄像单元的位置，使得摄像单元从侧上方向下拍摄，而获得更为立体的图像信息。
21.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述加长杆设置为伸缩结构。
22.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述电动伸缩件顶部设置有盖板，摄像单元位于盖板下方，电动伸缩件缩短时，盖板盖合至安装箱上口而将安装空间上部封闭，电动伸缩件伸长时，将盖板上顶而开启安装空间上部。
23.上述技术方案中，盖板的设计在电动伸缩件缩短时将安装空间上方封闭，防止虫子或雨水或灰尘杂物通过上口进入安装空间，将摄像单元设置在盖板下方也可以防止雨水或灰尘直接落在摄像单元上，而能够保护摄像单元。
24.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述安装箱内设置有集虫斗，集虫斗包括设置在安装空间左右两侧的透明板，两块透明板第一端连接在安装空间内壁，第二端向下倾斜延伸但不相交而形成缺口，所述缺口构成集虫斗的虫子下落口；
25.所述安装空间底部为虫子容纳腔，虫子下落口连通至虫子容纳腔。
26.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，所述支撑杆顶部设置有太阳能电池板，太阳能电池板将安装箱罩设在下方，太阳能电池板与诱虫灯单元及摄像单元连接而为其供电。太阳能电池板不仅能够发电供电，且能够为安装箱遮挡雨水和灰尘。
27.优选的是，所述的蜜柚病虫害监测装置中，还包括：控制模块和无线通信模块，电动伸缩件与控制模块电连接，用于控制电动伸缩件伸缩；摄像单元和无线通信模块均与控制模块电连接，用于控制摄像单元摄像以及摄像数据无线传输。
28.上述技术方案中，通过控制模块可以控制电动伸缩件开启或定期自动开启，实现病害监测和虫害监测的自动切换。比如白天时，定时控制电动伸缩件伸长，使得摄像单元每
隔一段时间伸出安装箱，监测外部蜜柚状况一次。黑夜时，控制电动伸缩件缩短收回安装箱内，监测诱虫灯单元的诱虫状况。
29.本实用新型至少包括以下有益效果：
30.本实用新型的支撑杆竖立在蜜柚种植区域，安装箱通过套件可拆卸可升降的安装在支撑杆上，诱虫灯单元设置在安装箱内，而摄像单元通过电动伸缩件设置在安装箱内，电动伸缩件伸缩即可控制摄像单元伸出和收回安装箱，伸出安装箱外时，摄像单元可以对周围的蜜柚进行拍摄监测，而了解其病害状况；收回安装箱时，摄像单元可以拍摄内部诱虫灯单元诱虫状况，了解蜜柚种植区域的虫害状况，实现使用一个摄像单元完成病虫害的双重监测，不增加摄像单元的使用数量，可以白天监测蜜柚病害状况，晚上检测虫害状况，提高摄像单元的利用率，降低设备成本。
31.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
32.图1为本实用新型所述的蜜柚病虫害监测装置的第一种状态的立体结构示意图；
33.图2为本实用新型所述的蜜柚病虫害监测装置的第二种状态的立体结构示意图；
34.图3为本实用新型所述的安装箱的第一种状态的立体结构示意图；
35.图4为本实用新型所述的安装箱的第二种状态的立体结构示意图；
36.图5为本实用新型所述的安装箱内部的立体结构示意图；
37.图6为本实用新型所述的安装箱的正面的内部结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
39.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
40.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.如图1～6所示，一种蜜柚病虫害监测装置，包括：
43.支撑杆1，其用于竖立在蜜柚种植区，支撑杆1的高度不低于蜜柚果树高度；
44.安装箱2，其通过套件3安装在支撑杆1上，套件3与支撑杆1滑动配合而调节安装箱2的高度；安装箱2为上口敞开结构，内部具有安装空间，至少一侧壁设置为百叶窗结构201
而使得虫子能够进入安装空间；套件可以具体选用u型螺栓或夹扣等，用于将安装箱快速安装在支撑杆1上，并在套件松开后，能够快速调节安装箱的高度位置。
45.诱虫灯单元，其设置在安装空间内；
46.摄像单元5，其通过电动伸缩件6支撑在安装空间内，在电动伸缩件6伸长时，摄像单元5从安装箱2上口伸出而能够拍摄外部蜜柚状况，在电动伸缩件6缩短时，摄像单元5收回安装空间内而能够拍摄诱虫灯单元的诱虫状况。电动伸缩件可以选用常用的电动伸缩杆或电动推杆，价格便宜，可选型号多。
47.本实施方式将支撑杆竖立在蜜柚种植区域，安装箱通过套件可拆卸可升降的安装在支撑杆上，诱虫灯单元设置在安装箱内，而摄像单元通过电动伸缩件设置在安装箱内，电动伸缩件伸缩即可控制摄像单元伸出和收回安装箱，伸出安装箱外时，摄像单元可以对周围的蜜柚进行拍摄监测，而了解其病害状况；收回安装箱时，摄像单元可以拍摄内部诱虫灯单元诱虫状况，了解蜜柚种植区域的虫害状况，实现使用一个摄像单元完成病虫害的双重监测，不增加摄像单元的使用数量，可以白天监测蜜柚病害状况，晚上检测虫害状况，提高摄像单元的利用率，降低设备成本。
48.进一步，在另一种实施方式中，如图5和6所示，所述诱虫灯单元包括：
49.透明底座204，其通过支撑梁205与安装空间内壁固定，透明底座204与安装空间内壁之间具有虫子向下通过的空间；
50.诱虫灯管203，其设置在透明底座204上；
51.透明罩体202，其设置在透明底座204上并将诱虫灯管202罩设在内。
52.具体的，图5和6所示结构中，透明底座204为圆形板块结构，可以选用透明塑料，不但便于加工制造，且结构强度高，不易碎。诱虫灯管203直立安装在透明底座204上，与电动伸缩件6互不干涉。透明罩体202可以选用玻璃罩或透明塑料罩均可。
53.本实施方式的诱虫灯管发光引诱虫子通过百叶窗结构进入到安装空间，虫子撞击透明罩体而向下掉落，透明罩体和透明底座的设计可以减少对摄像单元的拍摄的阻挡，使得摄像单元更加全面清楚拍摄虫子状况(包括数量和种类等)，进而了解虫害情况。
54.进一步，在另一种实施方式中，如图5和6所示，所述电动伸缩件6设置在透明底座204底部，并穿过透明底座204向上延伸，并穿出透明罩体202。透明罩体顶部开设通孔，使得电动伸缩件6能够穿出。
55.图例中，电动伸缩件6通常具有电机部分8和伸缩杆部分，将电机部分8设置在透明底座底部，可以与透明底座固定安装，伸缩杆部分向上穿过透明底座并向上延伸穿出罩体，摄像单元5设置在伸缩杆部分顶端时，可以使得摄像单元5从高处向下拍摄虫害状况。
56.进一步，在另一种实施方式中，如图6所示，所述透明底座底204部还设置有杀虫单元9。杀虫单元9可以是红外线杀虫器，也可以是容纳有杀虫剂杀虫器。红外线杀虫器通过发射红外光杀灭虫子，选用现有的红外杀虫器即可；杀虫剂杀虫器通过释放杀虫剂杀灭虫子，选用现有的杀虫剂盒子，或杀虫剂自动喷射器即可。在图例中，杀虫单元9直接设置在电机部分8下部，可以减少竖直投影方向的面积，减少对摄像单元5的视线阻挡。
57.进一步，在另一种实施方式中，如图6所示，所述摄像单元5通过加长杆9设置在电动伸缩件6上部，加长杆9的长度大于透明罩体202的半径。所述加长杆9设置为伸缩结构或定长结构。
58.本实施方式的伸缩结构的加长杆可以调整摄像单元的位置，使得摄像单元从侧上方向下拍摄，而获得更为立体的图像信息。定长的加长杆不用伸缩调节，安装时设置好长度即可。
59.进一步，在另一种实施方式中，如图1～4和图6所示，所述电动伸缩件6顶部设置有盖板4，摄像单元5位于盖板4下方，电动伸缩件6缩短时，盖板4盖合至安装箱2上口而将安装空间上部封闭，电动伸缩件6伸长时，将盖板4上顶而开启安装空间上部。
60.本实施方式的盖板的设计在电动伸缩件缩短时将安装空间上方封闭，防止虫子或雨水或灰尘杂物通过上口进入安装空间，将摄像单元设置在盖板下方也可以防止雨水或灰尘直接落在摄像单元上，而能够保护摄像单元。
61.进一步，在另一种实施方式中，如图5和6所示，所述安装箱2内设置有集虫斗，集虫斗包括设置在安装空间左右两侧的透明板206，两块透明板206第一端连接在安装空间内壁，第二端向下倾斜延伸但不相交而形成缺口，所述缺口构成集虫斗的虫子下落口207；
62.所述安装空间底部为虫子容纳腔，虫子下落口207连通至虫子容纳腔。
63.进一步，在另一种实施方式中，如图1和2所示，所述支撑杆1顶部设置有太阳能电池板7，太阳能电池板7将安装箱2罩设在下方，太阳能电池板7与诱虫灯单元及摄像单元连接而为其供电。太阳能电池板不仅能够发电供电，且能够为安装箱2遮挡雨水和灰尘。
64.进一步，在另一种实施方式中，蜜柚病虫害监测装置还包括：控制模块和无线通信模块，电动伸缩件与控制模块电连接，用于控制电动伸缩件伸缩；摄像单元和无线通信模块均与控制模块电连接，用于控制摄像单元摄像以及摄像数据无线传输。
65.本实施方式通过控制模块可以控制电动伸缩件开启或定期自动开启，实现病害监测和虫害监测的自动切换。比如白天时，定时控制电动伸缩件伸长，使得摄像单元每隔一段时间伸出安装箱，监测外部蜜柚状况一次。黑夜时，控制电动伸缩件缩短收回安装箱内，监测诱虫灯单元的诱虫状况。
66.本实用新型的一个实施过程如下：
67.将支撑杆竖直在蜜柚种植园区，顶部安装太阳能电池板，根据蜜柚树的高度，将安装箱设置在与蜜柚树顶等高的位置或设置在蜜柚树半高的位置，安装箱内部的诱虫灯单元和摄像单元安装好。通过在控制模块中预先设定程序的方式，或监控中心通过无线通信模块向控制模块发送指令的方式，在白天的早上6～8时、中午11～13时和傍晚17～18时，控制模块控制电动伸缩杆件伸长，摄像单元伸出安装箱外部拍摄周围蜜柚树的状况，包括叶子、枝条和蜜柚果的状况，达到监测蜜柚病害状况的目的，伸出的时间可以设定，如短则5分钟，长至1小时均可，下雨时期可以适当缩短时间。其余时间，控制模块控制伸缩件缩短，使得摄像单元收回在安装箱内部，拍摄诱虫灯单元的诱虫状况，特别是18～21时入夜虫子活跃的时候。
68.监控中心(如包括手机端或电脑端)可以通过无线通信模块接收拍摄的视频或图像信息，观察病虫害状况。也可以通过无线通信模块向监控装置发送相应的控制指令。
69.虫子通过百叶窗结构201进入到安装空间中，因为透明罩体的阻挡，虫子在透明罩体周围飞绕，部分撞击向下掉落至集虫斗，剩余部分也被杀虫单元释放杀虫剂毒晕毒死而掉落至集虫斗，最后进入到虫子容纳腔。因为罩体、底座和集虫斗都是透明的，因此摄像单元可以拍摄透明罩体周围虫子飞绕情况，也可以拍摄集虫斗的虫子情况，还可以拍摄虫子
容纳腔内部虫子情况，根据这些情况可以大致判断蜜柚的病害，方便监控中心进一步深入现场监测，并及时采取应对措施。
70.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。