一种烹饪方法、装置和电子设备与流程

1.本技术涉及智能产品技术开发领域，特别是涉及一种烹饪方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.随着智能技术的发展，智能已经体现在家用电器的方方面面。对于烹饪设备来讲，尽管产品已经增加各种智能技术，例如wifi远程控制、语音识别等，但到目前为止，智能化烹饪仍是比较难攻克的难题。
3.烹饪可以改变食物的色香味，让食物美味可口，为了使食物能得到较好的烹饪效果，在烹饪过程中，人们通常会针对食物在烹饪过程中的情况对烹饪参数进行人为调整，以对烹饪过程进行精细把控，从而提高食物的烹饪效果。
4.因此，如何在烹饪过程中提高食物的烹饪效果意义重大。


技术实现要素：

5.本技术主要解决的技术问题是提供一种烹饪方法和装置，能提高食物的烹饪效果。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种烹饪方法，应用于一烹饪装置，该方法包括：在烹饪过程中，获取目标食物的重量变化信息；基于重量变化信息，调整烹饪装置的烹饪参数，其中，烹饪参数包括烹饪装置中目标食物的承载器具的旋转参数；基于调整后的烹饪参数控制目标食物的烹饪。
7.其中，烹饪参数还包括烹饪模式、烹饪温度和烹饪时间中的至少一者；和/或，旋转参数包括转速。
8.其中，旋转参数包括转速，基于重量变化信息，调整烹饪装置的烹饪参数，包括：基于重量变化信息，确定目标食物当前处于的烹饪阶段；响应于当前处于的烹饪阶段为烹饪后期，将承载器具的转速调高。
9.其中，在烹饪过程中，获取目标食物的重量变化信息之前，该方法还包括：在对目标食物启动烹饪之前，获取目标食物的属性信息，其中，属性信息包括初始重量和类别中的至少一者；基于属性信息，确定烹饪装置的初始烹饪参数；基于初始烹饪参数，启动烹饪目标食物。
10.其中，初始烹饪参数包括初始烹饪模式、初始烹饪温度、初始烹饪时间和承载器具的初始旋转参数中的至少一者；其中，初始烹饪模式和初始烹饪温度是基于类别确定的，初始烹饪时间是基于初始重量确定的，初始旋转参数是基于类别和初始重量中的至少一者确定或初始旋转参数为预设参数。
11.其中，目标食物的重量变化信息和初始重量是利用烹饪装置的重量检测组件得到的，目标食物的类别是利用烹饪装置的图像采集组件对目标食物进行拍摄得到的第一图像确定的。
12.其中，该方法还包括：获取目标食物的多张第二图像，其中，多张第二图像为烹饪
装置的图像采集组件对旋转过程中的目标食物拍摄得到的二维图像；利用多张第二图像，生成目标食物的三维图像，显示三维图像或将三维图像发送给用户终端；或者，将多张第二图像发送给处理设备，其中，处理设备用于利用多张第二图像生成目标食物的三维图像，并将三维图像发送给烹饪装置或用户终端进行显示。
13.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种烹饪装置，该烹饪装置包括：承载器具，承载器具用于放置需烹饪的目标食物；旋转组件，旋转组件连接于承载器具，用于驱动承载器具旋转；重量检测组件；分别与旋转组件和重量检测组件电连接的控制电路，控制电路用于在烹饪过程中，利用重量检测组件获取目标食物的重量变化信息；基于重量变化信息，调整烹饪装置的烹饪参数，其中，烹饪参数包括承载器具的旋转参数；基于调整后的烹饪参数控制旋转组件带动承载器具旋转烹饪中的目标食物。
14.其中，该装置还包括：烹饪组件，用于响应于控制电路的控制对目标食物进行烹饪；图像采集组件，用于对目标食物进行拍摄；通信装置，用于图像采集组件和/或控制电路与外部终端之间的交互。
15.其中，该装置还包括散热模组，散热模组用于为图像采集组件散热，散热模组包括散热结构和散热装置中至少一者，散热结构用于设于图像采集组件靠近目标食物的一侧，以隔离烹饪目标食物过程中的至少部分热量，散热装置用于将图像采集组件的热量散发出去。
16.其中，该装置设有烹饪腔，承载器具、旋转组件和重量检测组件设于烹饪腔内部，控制电路设于烹饪腔之外。
17.其中，所述烹饪腔内还设有至少一组连接端子，所述烹饪腔内的组件通过所述至少一组连接端子与所述烹饪腔之外的电路进行电连接。
18.其中，至少一组连接端子包括电源连接端子和通信连接端子，烹饪腔内的至少一个组件通过电源连接端子与烹饪腔之外的电源电连接，重量检测组件和/或设于烹饪腔内的图像采集组件通过通信连接端子与控制电路电连接。
19.其中，重量检测组件包括至少一个重量传感器，至少一个重量传感器分布在承载器具的下方；和/或，该烹饪装置为烤箱，烤箱还包括烤盘，承载器具通过旋转组件设于烤盘上方。
20.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述烹饪方法。
21.本技术的有益效果是：在烹饪过程中，通过获取目标食物的重量变化信息，调整烹饪装置中包含承载器具旋转参数的烹饪参数，使烹饪参数与食物的烹饪过程相适应，即能够根据目标食物的当前烹饪情况，调整目标食物在后续烹饪过程的旋转情况，以对食物烹饪过程进行精细控制，提高食物的烹饪效果。
22.可选地，将获取的烹饪过程中的目标食物的多张第二图像进行处理，生成目标食物的三维图像，然后通过烹饪装置显示该三维图像，或将三维图像发送给用户终端进行显示，以便于用户查看目标食物在烹饪过程中的烹饪状态，为用户观看烹饪过程提供了极大便利。
附图说明
23.图1是本技术提供的烹饪方法一实施例的流程示意图；
24.图2是本技术提供的烹饪方法一实施例的部分流程示意图；
25.图3是本技术提供的烹饪方法另一实施例的部分流程示意图；
26.图4是本技术提供的烹饪方法一实施例的部分流程示意图；
27.图5是本技术提供的烹饪装置一实施例的正面结构示意图；
28.图6是本技术提供的烹饪装置一实施例的俯视面结构示意图；
29.图7是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。
31.需要说明的是，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
32.需要说明的是，本技术中的烹饪方法，可用于烹饪装置，烹饪装置可以是烤箱、微波炉、空气炸锅、或者具备炒菜、蒸煮、煎炸、烧烤等任意功能或者这些的任意组合功能的烹饪装置。
33.请参阅图1，图1是本技术提供的烹饪方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本实施例并不以图1所示的流程顺序为限。
34.s110：在烹饪过程中，获取目标食物的重量变化信息。
35.烹饪过程是对食物或食物原料进行热加工的过程，其中，热加工的方式，即烹饪方式可以但不限于是采用蒸煮、煎炒、烧、烤等。本文所述的目标食物，为需要通过烹饪装置进行烹饪的食物，该目标食物可以但不限于是未加热的任何种类的新鲜食物，例如蔬菜、各种生肉制品、生面坯等，还可以是一些速冻食品，例如速冻丸子、速冻水饺、混沌等。
36.重量变化信息为目标食物在烹饪过程中的预设的时间间隔中，目标食物重量的变化信息，该预设时间间隔可以为一个或多个。具体地，在预设时间间隔为一个的情况下，该重量变化信息可以为在该预设时间间隔中目标食物的变化量。在预设时间间隔为多个的情况，该重量变化信息可以是在每个预设时间间隔段的食物重量变化量的大小比对，反映的是在烹饪过程中，不同烹饪时间段食物重量变化的快慢情况；也可以是以目标食物的初始重量为基点，在烹饪过程中，各预设时间间隔到时与目标食物的初始重量的重量差，反映的是在烹饪过程中，食物的失重量。例如，在a时刻，食物的重量为500g，预设时间间隔为30s，在a 30s时刻，食物的重量为495g，即第一预设时间间隔下食物重量变化量为5g，在a 30s 30s时刻食物的重量为485g，即第二预设时间间隔下食物重量变化量为10g，在相同的预设时间间隔下，第二预设时间间隔的重量变化量比第一阶段的大，即相比于第一设时间间隔段，第二设时间间隔段的重量变化快；又如，同样的，在a时刻，食物的重量为500g，预设时间
间隔为30s，在a 30s时刻，食物的重量为495g，即第一预设时间间隔到时食物失重量为5g，在a 30s 30s时刻食物的重量为485g，即第二预设时间间隔到时，相比于a时刻，食物失重量为15g，因此，食物重量变化信息可以是不同烹饪时间段食物重量变化的快慢情况，也可以是某一烹饪时刻食物的失重量，无论采用何种方式定义本文的目标食物重量变化信息，其目的均是用于表征目标食物的烹饪过程信息，故对于本文中目标食物重量变化信息的确定方式不做具体限定，可根据目标食物在烹饪过程中关于重量的变化特性以及烹饪装置的软硬件的配置进行确定。
37.s120：基于重量变化信息，调整烹饪装置的烹饪参数，其中，烹饪参数包括烹饪装置中目标食物的承载器具的旋转参数。
38.承载器具为用于盛放目标食物的器具，形状可以是类似于碗状、盘状、盆状等，该承载器具可以是开放结构的，也可以是能够形成密闭空间的承载器具，其中，承载器具的大小和形状可根据烹饪装置的尺寸和用于实现的功能进行确定。本实施例中，承载器具是可以旋转的，其中在旋转过程中可带动食物的不同部位相对烹饪组件转动，其中，烹饪组件可以包括用于加热目标食物的加热组件，例如加热管，热风装置或加热线圈盘等。
39.可以理解的是，食物的烹饪过程是对食物或食物原料进行热加工的过程，即烹饪过程是对目标食物的加热过程，故烹饪过程中，对目标食物烹饪效果影响最大的是加热，因此，在目标食物的烹饪过程中，需要对食物的加热过程进行控制，而在食物的加热过程中，食物中的水分会蒸发，而水分的蒸发会使食物的重量变轻，且不同的加热阶段，食物的重量变化不同，因此，可通过食物的重量变化信息来控制食物的加热过程。
40.其中，目前的烹饪组件大多使用加热管，热风装置或加热线圈盘等，由于烹饪组件的限制，食物在烹饪过程中容易受热不均匀，影响烹饪效果，且不同的加热阶段，影响的程度也不同，例如，加热刚开始阶段，食物水分充足，且食物温度较低，因此该阶段食物受热的均匀性主要是影响食物的加热速率，对于烹饪效果影响不大，但随着继续加热，因食物组分和体积不同等原因，食物若受热不均匀，会导致烹饪食品的质构不均匀(食物部分硬、部分软)，局部过热会加重营养物质的热降解，或者颜色衰退，从而导致烹饪效果不佳。因此，可根据烹饪过程中目标食物的重量变化信息，调整烹饪装置的包含承载器具旋转参数的烹饪参数，以使调整的烹饪参数和当前的烹饪过程相适应，从而确保烹饪效果。具体地，调整烹饪装置中目标食物的承载器具的旋转参数，以使承载器具在旋转过程中带动食物不同部位相对烹饪装置中的烹饪组件移动，使目标食物在烹饪过程中受热均匀，提高烹饪效果，比如烹饪出的食物色泽均匀，食物各部分的成熟度也均匀等效果。
41.s130：基于调整后的烹饪参数控制目标食物的烹饪。
42.目标食物烹饪过程的控制，由烹饪装置执行，其中，烹饪装置中存储有与不同食物、食物不同重量信息和食物不同重量变化信息匹配的烹饪参数，在烹饪装置获取食物重量变化信息的情况下，可自动为处于加热阶段的目标食物匹配对应的烹饪参数，以提高目标食物的烹饪效果。
43.本实施例中，基于烹饪过程中目标食物的重量变化信息，调整烹饪装置中包含承载器具旋转参数的烹饪参数，为目标食物匹配对应的烹饪参数，从而使烹饪参数与食物的烹饪过程相适应，即能够根据目标食物的当前烹饪情况，调整目标食物在后续烹饪过程的旋转情况，以对食物烹饪过程进行精细控制，提高食物的烹饪效果。
44.在一些实施例中，旋转参数包括转速，具体地，在食物烹饪过程中，根据食物的重量变化信息，调整目标食物的承载器具的转速，以使目标食物在加热过程中受热均匀，提高烹饪效果。
45.在另一些实施例中，还可以根据烹饪过程中目标食物的重量变化信息，对烹饪参数中的烹饪模式、烹饪温度和烹饪时间中的任意烹饪参数或者任意烹饪参数的组合进行调整，在烹饪装置获取食物重量信息的情况下，可自动为处于加热阶段的目标食物匹配对应的烹饪参数，以进一步提高目标食物的烹饪效果。其中，烹饪模式表示烹饪过程中选用的加热方式，其与烹饪装置具备的功能相关，一般烹饪装置中预设有多种模式，例如烹饪装置为烤箱，则烹饪模式一般包括上下管都开，上管拉满等，上下管都开用于将食物烤熟，适宜于面包等的制作，上管拉满用于使食物焦脆，适宜于烤肉制品；烹饪温度表示烹饪过程中的加热温度；烹饪时间表示烹饪过程中的加热时间。
46.请参阅图2，图2是本技术提供的烹饪方法一实施例的部分流程示意图。步骤s120包括以下子步骤：
47.s210：基于重量变化信息，确定目标食物当前处于的烹饪阶段。
48.由上述可知，食物的烹饪过程是对目标食物进行加热的过程。而任何食物在加热过程中，均会产生食物重量减轻的现象，且不同种类食物、不同重量食物在不同烹饪阶段的重量变化也不同，因此，可根据食物在烹饪过程中的重量变化信息，确定目标食物当前处于的烹饪阶段。烹饪阶段可以但不限于包括烹饪前期、烹饪中期、烹饪后期的烹饪阶段，也可以是烹饪前期、烹饪中期、烹饪后期阶段的任意变形的分段形式，例如，将烹饪中期和烹饪后期更细致的划分为烹饪中期、烹饪中后期和烹饪后期，又如，将食物的烹饪中期和后期合并为烹饪后期一个阶段。本实施例中，烹饪前期表示食物的加热开始阶段，该阶段食物重量基本不发生变化，主要是用于目标食物升温；烹饪中期为加热中间阶段，主要用于目标食物的继续升温以使目标食物成熟，该加热中间阶段水分蒸发快，食物重量变化大或者变化快；烹饪后期为加热的最后阶段，此时食物已基本成熟，为了提高食物色、香、味、形等效果，而对食物继续加热，该加热最后阶段水分蒸发变慢，该中间食物重量变化小或者变化慢。因此，可以通过目标食物在烹饪过程中的重量变化信息，确定目标食物当前处于的烹饪阶段。
49.s220：响应于当前处于的烹饪阶段为烹饪后期，将承载器具的转速调高。
50.通过目标食物在烹饪过程中的重量变化信息，确定目标食物当前处于的烹饪阶段之后，根据目标食物当前所处的烹饪阶段，调整烹饪参数。由步骤s210可知，可根据食物的重量变化信息，确定目标食物所处的烹饪阶段，其中，不同的烹饪阶段，加热的目的不同，烹饪前期的加热目的是使目标食物升温，在此过程中，旋转的目的是为了提高加热效率，缩短加热的时间，对目标食物本身影响不大，即对目标食物的烹饪效果影响不大，烹饪中期和后期主要是食物的成熟阶段，因食物组分和体积不同等原因，食物若受热不均匀，会导致烹饪食品的质构不均匀(食物部分硬、部分软)，局部过热会加重营养物质的热降解，或者颜色衰退，从而导致烹饪效果不佳，因此，相比于烹饪前期，烹饪中期和后期食物的受热均匀性直接影响食物的质构或者颜色，可以理解的是，烹饪中期是目标食物逐渐成熟的阶段，到烹饪后期目标食物已基本成熟，食物中水分基本不发生变化，因此，烹饪后期较烹饪中期对受热的均匀性要求较高，同时该阶段是提高食物色、香、味、形等效果的重要阶段，且食物质构和颜色的均匀性均为人们判断食物烹饪质量的重要指标，而质构和上色的均匀性和受热的均
匀性密切相关，因此，为了保证食物能够均匀上色，在烹饪后期需要调高承载器具的转速，以使目标食物在烹饪后期能够均匀上色。因此，若根据目标食物在烹饪过程中的重量变化信息，确定当前食物处于的烹饪阶段为烹饪后期，则将承载器具的转速调高，以在承载器具的高速转速旋转过程中，带动食物不同部位相对烹饪装置中的烹饪组件快速旋转，使目标食物在烹饪后期受热均匀，提高烹饪效果。例如，在面包烘培后期，是面包表皮上色的重要阶段，若此时面包受热不均匀，则表皮容易因为局部过热而使颜色加重变褐甚至发黑，或表皮变硬，则会严重影响面包的色泽和口感，但在面包相对烹饪装置中的烹饪组件快速旋转的情况下，可使面皮受热均匀，则能够均匀上色，提高面包的烹饪效果。
51.本实施例中，通过获取烹饪过程中目标食物的重量变化信息，确定目标食物当前处于的烹饪阶段，从而为当前烹饪阶段的目标食物调整与之匹配的转速，使目标食物在烹饪后期能受热均匀，提高食物的烹饪效果。
52.请参阅图3，图3是本技术提供的烹饪方法另一实施例的部分流程示意图。在步骤s110之前，还包括以下步骤：
53.s310：在对目标食物启动烹饪之前，获取目标食物的属性信息，其中，属性信息包括初始重量和类别中的至少一者。
54.食物的属性信息为表示食物特点的信息，例如，食物类别、食物重量、食物颜色、食物形状等，食物类别例如是谷薯类、肉蛋类、蔬果类等，可以理解的是，在食物烹饪过程中，不同种类，或相同种类但不同重量的食物烹饪参数存在不同，例如，肉类需要高温长时加热，而蔬菜类需要高温短时加热，又如，相比烹饪500g菜肴，烹饪300g的同种菜肴所需的烹饪时间短，且承载器具的旋转参数低等，因此，在对目标食物启动烹饪之前，需要获取关于目标食物的属性信息，以执行步骤s320，其中，需要获取的属性信息包括初始重量、和/或类别。
55.s320：基于属性信息，确定烹饪装置的初始烹饪参数。
56.目标食物在烹饪过程中的烹饪参数直接影响目标食物的烹饪效果，可以理解的是，食物类别和食物初始重量是烹饪装置设置烹饪参数的重要依据，对于不同类别，和/或不同重量的食物，若想达到一定的烹饪效果，则所需要的烹饪参数不同。其中，食物类别主要影响烹饪过程中的烹饪模式、和/或烹饪温度，而食物重量主要影响烹饪过程中所需的烹饪时间，因此，在烹饪之前可根据获取的目标食物的属性信息，以确定烹饪装置的初始烹饪参数。
57.初始烹饪参数为包括初始烹饪模式、初始烹饪温度、初始烹饪时间和承载器具初始旋转参数中的任意一者或者任意烹饪参数的组合。具体的初始烹饪参数所包括的参数或者参数组合可根据烹饪装置的配置和用于实现的功能进行确定，此处不做限定。其中，在确定食物类别的情况下，初始烹饪模式和初始烹饪温度是基于食物类别确定的，初始烹饪时间是基于初始重量确定的，而初始旋转参数是基于类别和初始重量中的至少一者确定，或根据实际需要将初始旋转参数为预设参数。需要说明的是，初始旋转参数为加热开始阶段承载器具的旋转速度，其中，承载器具的旋转速度直接影响食物受热的均匀性，食物加热的开始阶段为温度逐渐升温的阶段，在该阶段，均匀的加热可利于食物快速升温，缩短加热前期的烹饪时间，其中，不同食物类别和不同重量的食物传热速度不同，因此，可根据食物类别、和/或食物重量确定初始旋转参数，同时，因为加热前期主要影响的是食物升温的速度，
因此也可以将初始旋转参数确定为预设参数。
58.其中，初始重量是利用烹饪装置的重量检测组件得到的，目标食物的类别是利用烹饪装置的图像采集组件对目标食物进行拍摄得到的第一图像确定的，具体地，图像采集组件对目标食物进行拍摄得到第一图像，然后对第一图像进行目标识别，得到目标食物的类别，然后，基于类别和初始重量中的至少一者属性信息，确定烹饪装置的初始烹饪参数。
59.s330：基于初始烹饪参数，启动烹饪目标食物。
60.通过步骤s320确定烹饪装置的初始烹饪参数之后，则烹饪装置即可基于确定的初始烹饪参数，启动烹饪目标食物。
61.本实施例中，烹饪设备中存储有与食物种类和/或食物重量匹配的初始烹饪参数，在烹饪前，通过获取的目标食物的第一图像信息，和/或目标食物的初始重量信息，即可确定该目标食物的种类和/或重量信息，然后基于该食物信息，确定与之匹配的初始烹饪参数，即可开启烹饪。其中，初始烹饪参数的确定和启动均由烹饪装置进行智能化控制，无需人为确定。
62.在一些实施例中，为了便于用户查看目标食物在烹饪过程中的烹饪状态，可将获取的烹饪过程中的目标食物的多张第二图像进行处理，生成目标食物的三维图像，然后通过烹饪装置显示该三维图像，或将三维图像发送给用户终端进行显示。
63.请参阅图4，图4是本技术烹饪方法一实施例的部分流程示意图。
64.在烹饪过程中，除可包括上述任一实施例的步骤以外，还包括以下步骤：
65.s410：获取目标食物的多张第二图像。
66.其中，多张第二图像为烹饪装置的图像采集组件对旋转过程中的目标食物拍摄得到的二维图像，具体地，多张第二图像为按照预设帧率对旋转过程中的目标食物拍摄得到的，多张第二图像组合可构成能反映当前烹饪状态的图像，其中，预设帧率可根据拍摄的多张第二图像的清晰度和被拍摄的目标食物角度的全面性进行确定，此处不做具体限定。
67.s420：利用多张第二图像，生成目标食物的三维图像，显示三维图像或将三维图像发送给用户终端。
68.将获得的多张第二图像组合生成能反映食物真实烹饪状态的目标食物的三维图像，在一些实施例中，烹饪装置通过算法，将拍摄的多张第二图像拼接复原，生成目标食物的三维图像，并通过烹饪装置显示该三维图像，或者烹饪装置将生成的目标食物的三维图像发送给用户终端，用户通过终端观察烹饪装置内食物的烹饪状态，同时，用户可旋转缩放三维图像观察食物的状态细节。
69.在另一些实施例中，可将拍摄的多张第二图片发送到处理设备，处理设备内制算法将食物的多张第二图片图像拼接复原，生成目标食物的三维图像，然后处理设备将目标食物的三维图像发送给烹饪装置，并显示该目标食物的三维图像；或者处理设备直接将目标食物三维图像数据推送到用户终端，以便于用户查看当前的烹饪状态。
70.其中，算法可以为基于多视图的三维重建算法，通过多张第二图像之间的特征匹配推断出相机参数和姿态，并通过多角度食物图像之间的特征匹配，重建食物三维点云信息。首先，对于不同角度图像进行特征提取，然后，进行图像之间的特征匹配，由于图像位置满足特定轨迹，仅进行前后图像之间的特征匹配，实现保证特征匹配准确率的前提下缩短匹配用时，匹配的特征之间形成几何极线约束。在特定相机姿态下，几何特征点投影到相机
平面并产生投影误差，对投影累积误差和进行优化求解得到最佳的相机姿态。根据优化得到的相机姿态，利用当前图像与参考图像之间的视差计算深度值，获取深度图并进行深度图之间的融合，从而生成最终的三维点云模型。食物的三维点云模型通过渲染和表面重建，形成真实三维食物图像。
71.本实施例中，将获取的烹饪过程中的目标食物的多张第二图像进行处理，生成目标食物的三维图像，然后通过烹饪装置显示该三维图像，或将三维图像发送给用户终端进行显示，以便于用户查看目标食物在烹饪过程中的烹饪状态，为用户观看烹饪过程提供了极大便利。
72.请参阅图5，图5是本技术提供的烹饪装置一实施例的正面结构示意图。本技术提供的烹饪装置100可以是烤箱、微波炉、空气炸锅、或者具备炒菜、蒸煮、煎炸、烧烤等任意功能或者这些的任意组合功能的烹饪装置100。
73.请继续参阅图5，该烹饪装置100包括承载器具10、旋转组件20、重量检测组件30和控制电路(图中未示出)。其中，承载器具10用于放置需烹饪的目标食物，旋转组件20连接承载器具10，用于驱动承载器具10旋转，以使食物受热均匀；重量检测组件30为检测目标食物重量信息的组件；控制电路与旋转组件20和重量检测组件30电连接，控制电路用于在烹饪过程中，利用重量检测组件30获取目标食物的重量变化信息；基于重量变化信息，调整烹饪装置100中包括承载器具10的旋转参数的烹饪参数，基于调整后的烹饪参数控制旋转组件20带动承载器具10旋转烹饪中的目标食物，其中，控制电路可以但不限于是一电路板、控制芯片。本实施例中，控制电路通过重量检测组件30获取目标食物的重量变化信息，然后基于该重量变化信息调整烹饪装置100中包括承载器具10的旋转参数的烹饪参数，并控制旋转组件20带动承载器具10旋转烹饪中的目标食物，以使食物受热均匀，提高烹饪效果。
74.本实施例中，烹饪装置100基于重量检测组件30获取目标食物的重量变化信息，调整烹饪装置100中包括承载器具10的旋转参数的烹饪参数，并控制旋转组件20带动承载器具10旋转烹饪中的目标食物，以使食物受热均匀，提高烹饪效果。
75.在一些实施例中，用于放置需烹饪的目标食物的承载器具10的形状可以是类似于碗状、盘状、盆状等，承载器具10的结构可以是如图5所示的开放结构，也可以是能够形成密闭空间的结构，其中，承载器具10的大小和形状可根据烹饪装置100的尺寸和用于实现的烹饪功能进行确定，具体不做具体限定。
76.在一些实施例中，用于驱动承载器具10旋转的旋转组件20设于烹饪装置100中烹饪组件的上方，且与承载器具10连接，用于在驱动承载器具10旋转时使目标食物相对烹饪组件旋转，以使目标食物在烹饪过程中均匀受热，提高烹饪效果。在一些实施例中，如图6所示，旋转组件20包括传动轴和转动轴和电机(图中未示出)，转动轴一端与承载器具10连接，另一端与传动轴连接，而传动轴一端与传动轴连接，另一端连接电机，电机用于为传动轴供能以通过转动轴带动承载器具10转动。
77.重量检测组件30为检测目标食物重量信息的组件，在一些实施例中，重量检测组件30包括至少一个重量传感器，且至少一个重量传感器分布在承载器具10的下方，以对放置于承载器具10中的目标食物进行称重，其中，重量传感器的数量和位置可以是2个对角放置，也可以是4个四角放置，具体重量传感器的数量和位置可根据实际称重效果进行确定。
78.在一些实施例中，如图5所示，烹饪装置100还包括烹饪组件(图中未示出)、图像采
集组件40、和通信装置(图中未示出)。
79.烹饪组件为烹饪装置100中对目标食物进行烹饪的加热组件，用于响应于控制电路的控制对目标食物进行烹饪，其中，烹饪组件可以是包括加热管，热风产生装置和加热线圈盘中的任意一种或任意加热组件的组合的加热组件。在一些实施例中，若烹饪装置100基于重量检测组件30获取目标食物的重量变化信息，还需要调整烹饪装置100中包括烹饪模式、烹饪温度和烹饪时间中任意一种或任意组合的烹饪参数，则烹饪组件响应于控制电路的控制对目标食物进行烹饪。例如，烹饪装置100基于重量检测组件30获取目标食物的重量变化信息，还需要调整烹饪温度和烹饪时间，则烹饪组件响应于控制电路的控制，调整烹饪温度和烹饪时间，并按照调整的烹饪温度和烹饪时间对目标食物进行烹饪。
80.图像采集组件40用于对目标食物进行拍摄，以获取目标食物的图像信息，其中，获取目标食物的图像信息为包括烹饪前目标食物的第一图像信息，和烹饪过程中目标食物的多张第二图像信息，图像采集组件40为具有采集图像信息的设备，可以但不限于是摄像头、相机、扫描仪等。其中，在烹饪过程中需对目标食物进行加热，因此，会产生较高的热量使水分蒸发产生水蒸气，影响图像采集组件40采集图像信息的效果，因此，在一些实施例中，烹饪装置100还包括散热模组(图中未示出)，散热模组用于为图像采集组件40散热，以保证图像采集组件40能够获得正常的拍摄效果。其中，散热模组包括散热结构和散热装置中至少一者，散热结构设于图像采集组件40靠近目标食物的一侧，用于隔离烹饪目标食物过程中的至少部分热量，以使烹饪过程中产生的水蒸气不影响图像采集组件40采集目标食物的图像信息，散热装置用于将图像采集组件40的热量散发出去，以保证图像采集组件40能够在正常的温度下工作。其中，散热结构可以为散热玻璃，也可以是具有散热作用的其他透光材料的结构，散热装置为散热风扇，或散热器等，在保证图像采集组件40的实际拍照效果的基础上，可对散热模组中的散热结构，和/或散热装置的选用和位置进行设置，此处不做具体限定。
81.通信装置用于图像采集组件40和/或控制电路与外部终端之间的交互。
82.在一些实施例中，通信装置用于图像采集组件40与外部终端之间的交互。其中，外部终端可以是用户手机、电脑等终端设备，图像采集组件40将拍摄的第二图像信息通过通信装置发送给外部终端，然后经外部终端设备对第二图像信息进行处理得到的三维图像，推送给用户查看；或图像采集组件40将拍摄的第二图像信息、和/或将拍摄的第二图像信息自行进行处理后的三维图像信息通过该通信装置直接发送给外部终端用于用户查看。在另一些实施例中，通信装置用于控制电路与外部终端之间的交互，控制电路与重量检测组件30电连接，因此，烹饪装置100在烹饪过程中，可将通过重量检测组件30得到的重量信息，和/或重量变化信息，通过通信装置发送至外部终端，外部终端可基于当前的目标食物的重量变化信息为烹饪装置匹配相应的烹饪参数，再经通信装置传递至控制电路，以对烹饪过程进行控制。在一些实施例中，通信装置用于图像采集组件40和控制电路与外部终端之间的交互，例如，烹饪装置100将图像采集组件40采集的第一图像信息、重量检测组件30得到的重量信息，和/或重量变化信息通过通信装置发送至外部终端，经外部终端处理得到与第一图像信和重量变化信息匹配的烹饪参数，然后外部终端将该匹配的烹饪参数通过通信装置传递至控制电路，以对烹饪过程进行控制。
83.在一些实施例中，如图5所示，烹饪装置100还设有烹饪腔50，在烹饪过程中，烹饪
腔50温度较高，因此，为了保证烹饪装置100的正常供能、通信和烹饪，可将烹饪装置100中承载器具10、旋转组件20和重量检测组件30设于烹饪腔50内部，把控制电路设于烹饪腔50之外。此外，烹饪装置100还设有至少一组连接端子，烹饪腔50内的组件通过至少一组连接端子与烹饪腔之外的电路进行电连接，以使烹饪装置100在烹饪腔50内温度较高的情况下，能通过至少一组连接端子实现控制电路对各个组件的控制。其中，连接端子的具体数量可根据烹饪装置100整体结构和功能进行设置。
84.在一些实施例中，如图6所示，至少一组连接端子包括电源连接端子70和通信连接端子80。烹饪腔50内的至少一个组件通过电源连接端子70与烹饪腔50之外的电源电连接，用于为该至少一个组件提供电能；重量检测组件30和/或设于烹饪腔50内的图像采集组件40通过通信连接端子80与控制电路电连接，用于重量检测组件30和/或图像采集组件40通过通信连接端子80与控制电路之间进行通信。其中，至少一个组件可以是旋转组件20和重量检测组件30中的任意一个，也可以是旋转组件20和重量检测组件30，当然，至少一个组件还可以包括烹饪腔内其他需供电的组件，在此不做限定。电源连接端子70和通信连接端子80，可以是电极片，也可以是其他能够耐高温且能够用于烹饪腔50内的组件和电源和通信装置连接的连接端子。在一些实施例中，重量检测组件30通过电源连接端子70与烹饪腔之外的电源电连接，旋转组件20通过烹饪腔50与烹饪腔外的电机连接，用于为旋转组件20旋转提供动力。在一些实施例中，重量检测组件30和设于烹饪腔50内的图像采集组件40通过通信连接端子80与控制电路电连接，以使控制电路能够通过重量检测组件30获得食物的重量信息，通过图像采集组件40将拍摄的图像发送给外部终端。
85.在一些实施例中，如图5-6所示，烹饪装置100为烤箱100，烤箱100还包括烤盘60，承载器具10通过旋转组件20设于烤盘上方，以使旋转组件20在旋转过程中带动承载器具10中的目标食物相对烤盘60转动，以使食物能够均匀受热，提高烹饪效果。
86.请参阅图7，图7是本技术提供的电子设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，电子设备90包括相互耦接的存储器91和处理器92。
87.处理器92还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器92可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器92还可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器92也可以是任何常规的处理器92等。
88.电子设备90中的存储器91用于存储处理器92运行所需的程序指令。
89.处理器92用于执行程序指令以实现上述本技术烹饪方法中任一实施例及任意不冲突的组合所提供的方法。
90.在一些实施例中，该电子设备90可以为烹饪装置，该烹饪装置的具体结构可参考上述烹饪装置的描述。
91.以上方案，在烹饪过程中，通过获取目标食物的重量变化信息，调整烹饪装置中包含承载器具旋转参数的烹饪参数，使烹饪参数与食物的烹饪过程相适应，即能够根据目标食物的当前烹饪情况，调整目标食物在后续烹饪过程的旋转情况，以对食物烹饪过程进行精细控制，提高食物的烹饪效果。
92.可选地，将获取的烹饪过程中的目标食物的多张第二图像进行处理，生成目标食
物的三维图像，然后通过烹饪装置显示该三维图像，或将三维图像发送给用户终端进行显示，以便于用户查看目标食物在烹饪过程中的烹饪状态，为用户观看烹饪过程提供了极大便利。
93.在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
94.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
95.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
96.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
97.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
98.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。