一种货物分拣辅助装置的制作方法

技术特征：
1.一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件（100），其特征在于：所述货物分拣搬运臂组件（100）顶部顶推导向设置在防晃动顶座组件（300）下方，且货物分拣搬运臂组件（100）底部螺纹设置有夹持臂组件（200）；所述货物分拣搬运臂组件（100）包括搬运臂主臂（101），所述搬运臂主臂（101）顶部设置有搬运臂侧台（114）和主臂侧臂架（109），且搬运臂主臂（101）底部固定设置有u型底座（102），所述u型底座（102）顶部开设有顶部导向滑槽（103），且u型底座（102）内部转动设置有双向螺纹螺杆（105），所述u型底座（102）一端设置有驱动双向螺纹螺杆（105）双向转动的驱动电机（104），所述搬运臂侧台（114）上设置有搬运臂支臂（113），所述搬运臂支臂（113）顶部设置有顶推复位弹簧（112）和顶部顶推台（111），所述主臂侧臂架（109）端部转动设置有辅助轴台（108），所述辅助轴台（108）顶部固定设置有弧型齿轮（110），且辅助轴台（108）底部通过夹持臂杆（107）固定设置有第一夹持臂块（106）。2.根据权利要求1所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：所述货物分拣搬运臂组件（100）和夹持臂组件（200）之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件（100）和夹持臂组件（200）之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件（300）形成货物分拣搬运臂的防晃动结构。3.根据权利要求1所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：所述夹持臂组件（200）包括两个内螺纹座台（201），所述内螺纹座台（201）顶部固定设置有座台导向滑杆（202），且内螺纹座台（201）底部通过l型连接臂（203）固定设置有第二夹持臂块（204）；所述防晃动顶座组件（300）包括防晃座球头（301），所述防晃座球头（301）底部固定设置有球头支撑臂（302），所述球头支撑臂（302）底部固定设置有侧面齿板（303）和侧面带孔端台（304），所述防晃座球头（301）通过第一转动轴杆（305）和轴承座转动设置在内弧座台（307）的内部，所述内弧座台（307）通过第二转动轴杆（306）和轴承座转动设置在外弧座台（308）的内部，所述外弧座台（308）顶部通过加强筋板（309）固定设置有固定组装顶台（310）。4.根据权利要求1所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：所述搬运臂支臂（113）的臂杆与侧面带孔端台（304）贯穿滑动，所述顶推复位弹簧（112）的两端分别抵触在顶部顶推台（111）和侧面带孔端台（304）上，通过所述顶推复位弹簧（112）的顶推，所述搬运臂主臂（101）自然向球头支撑臂（302）抵触靠近。5.根据权利要求3所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：所述球头支撑臂（302）相对搬运臂主臂（101）自然上下动作，两个所述侧面齿板（303）在搬运臂主臂（101）外部上下动作，所述侧面齿板（303）与弧型齿轮（110）齿合。6.根据权利要求3所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：所述第一转动轴杆（305）与第二转动轴杆（306）在同一平面上呈十字型的结构分布。7.根据权利要求3所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：两个所述内螺纹座台（201）在双向螺纹螺杆（105）的两端同步螺纹移动，两个所述第二夹持臂块（204）之间形成货物分拣搬运时同步的夹持靠近或远离臂体结构。8.根据权利要求3所述的一种货物分拣辅助装置，其特征在于：两个所述第二夹持臂块（204）和两个所述第一夹持臂块（106）之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，所述防晃动顶座组件（300）在货物分拣搬运臂组件（100）顶部上下动作并形成货物分拣搬运
臂组件（100）夹臂的夹持和解除夹持结构。

技术总结
本发明公开了一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件，所述货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件形成货物分拣搬运臂的防晃动结构；本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件的上移，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠。脱和不牢靠。脱和不牢靠。


技术研发人员：王仿 王磊磊 郝道争
受保护的技术使用者：徐州考拉机器人科技有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/10/11