一种货物分拣辅助装置的制作方法

1.本发明属于货物分拣技术领域，具体涉及一种货物分拣辅助装置。


背景技术：

2.分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
3.现有技术存在以下问题：搬运臂是货物分拣的重要辅助设备，对于普通或重量不大的货物，现有普通的搬运臂完全满足辅助搬运的需求，但是对于危险品或包装好的液体货物，货物搬运时，不能进行大幅度的晃动搬运，同时对于现有的货物分拣辅助搬运臂在使用时，搬运臂与货物之间的接触点不够，如果搬运接触点不够，容易导致搬运臂与货物之间搬运时的力度不足，较重货物分拣搬运时，容易导致货物分拣搬运臂与货物之间滑脱，存在一定的风险。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种货物分拣辅助装置，具有货物分拣搬运时安全且可靠，同时具备防晃动的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件，所述货物分拣搬运臂组件顶部顶推导向设置在防晃动顶座组件下方，且货物分拣搬运臂组件底部螺纹设置有夹持臂组件；所述货物分拣搬运臂组件包括搬运臂主臂，所述搬运臂主臂顶部设置有搬运臂侧台和主臂侧臂架，且搬运臂主臂底部固定设置有u型底座，所述u型底座顶部开设有顶部导向滑槽，且u型底座内部转动设置有双向螺纹螺杆，所述u型底座一端设置有驱动双向螺纹螺杆双向转动的驱动电机，所述搬运臂侧台上设置有搬运臂支臂，所述搬运臂支臂顶部设置有顶推复位弹簧和顶部顶推台，所述主臂侧臂架端部转动设置有辅助轴台，所述辅助轴台顶部固定设置有弧型齿轮，且辅助轴台底部通过夹持臂杆固定设置有第一夹持臂块。
6.优选的，所述货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件和夹持臂组件之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，所述防晃动顶座组件形成货物分拣搬运臂的防晃动结构。
7.优选的，所述夹持臂组件包括两个内螺纹座台，所述内螺纹座台顶部固定设置有座台导向滑杆，且内螺纹座台底部通过l型连接臂固定设置有第二夹持臂块；所述防晃动顶座组件包括防晃座球头，所述防晃座球头底部固定设置有球头支撑臂，所述球头支撑臂底部固定设置有侧面齿板和侧面带孔端台，所述防晃座球头通过第一转动轴杆和轴承座转动设置在内弧座台的内部，所述内弧座台通过第二转动轴杆和轴承座转动设置在外弧座台的内部，所述外弧座台顶部通过加强筋板固定设置有固定组装顶台。
8.优选的，所述搬运臂支臂的臂杆与侧面带孔端台贯穿滑动，所述顶推复位弹簧的两端分别抵触在顶部顶推台和侧面带孔端台上，通过所述顶推复位弹簧的顶推，所述搬运
臂主臂自然向球头支撑臂抵触靠近。
9.优选的，所述球头支撑臂相对搬运臂主臂自然上下动作，两个所述侧面齿板在搬运臂主臂外部上下动作，所述侧面齿板与弧型齿轮齿合。
10.优选的，所述第一转动轴杆与第二转动轴杆在同一平面上呈十字型的结构分布。
11.优选的，两个所述内螺纹座台在双向螺纹螺杆的两端同步螺纹移动，两个所述第二夹持臂块之间形成货物分拣搬运时同步的夹持靠近或远离臂体结构。
12.优选的，两个所述第二夹持臂块和两个所述第一夹持臂块之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，所述防晃动顶座组件在货物分拣搬运臂组件顶部上下动作并形成货物分拣搬运臂组件夹臂的夹持和解除夹持结构。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明使用时，防晃动顶座组件顶部通过紧固螺栓和固定组装顶台固定在生产线上的机械台上，u型底座内部转动设置有双向螺纹螺杆，u型底座一端设置有驱动双向螺纹螺杆双向转动的驱动电机，此时两个内螺纹座台在双向螺纹螺杆的两端同步螺纹移动，通过上述结构的配合，两个第二夹持臂块之间形成货物分拣搬运时同步的夹持靠近或远离臂体结构，此时通过此种结构，货物分拣搬运臂组件底部夹固在货物上，货物分拣搬运臂组件和防晃动顶座组件配合使用时，搬运臂支臂的臂杆与侧面带孔端台贯穿滑动，通过顶推复位弹簧的顶推，搬运臂主臂自然向球头支撑臂抵触靠近；2、当货物分拣搬运臂组件底部通过夹持臂组件夹持固定在货物上时，此时生产线上的机械台会抬升防晃动顶座组件，由于货物的重力，此时防晃动顶座组件相对货物分拣搬运臂组件向上移动，由于球头支撑臂相对搬运臂主臂自然上下动作，两个侧面齿板在搬运臂主臂外部上下动作，侧面齿板与弧型齿轮齿合，此时两个弧型齿轮分别逆时针和顺时针动作，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构；3、本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件的上移，此时两个第一夹持臂块之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠；4、防晃座球头通过第一转动轴杆和轴承座转动设置在内弧座台的内部，内弧座台通过第二转动轴杆和轴承座转动设置在外弧座台的内部，此时第一转动轴杆与第二转动轴杆在同一平面上呈十字型的结构分布，此时防晃座球头转动设置在内弧座台内，内弧座台转动设置在外弧座台内，这两层转动结构呈十字型的转动配合结构，在实际使用时，通过货物重力对防晃座球头的重力下坠和上述十字型转动轴的配合，使得货物分拣搬运抬升时，货物在搬运臂上始终处于重力下坠的结构，通过此种方式，实现货物分拣搬运抬升时的防晃动和防抖结构，通过本发明可以保证危险品货物或液体货物搬运时的稳定性，避免因搬运晃动而引起的潜在风险。
附图说明
14.图1为本发明的立体图；图2为本发明另一视角的立体图；
图3为本发明的爆炸图；图4为本发明货物分拣搬运臂组件的立体图；图5为本发明货物分拣搬运臂组件另一视角的立体图；图6为本发明夹持臂组件的立体图；图7为本发明防晃动顶座组件的立体图；图8为本发明防晃动顶座组件另一视角的立体图；图9为本发明防晃动顶座组件的爆炸图；图中：100、货物分拣搬运臂组件；101、搬运臂主臂；102、u型底座；103、顶部导向滑槽；104、驱动电机；105、双向螺纹螺杆；106、第一夹持臂块；107、夹持臂杆；108、辅助轴台；109、主臂侧臂架；110、弧型齿轮；111、顶部顶推台；112、顶推复位弹簧；113、搬运臂支臂；114、搬运臂侧台；200、夹持臂组件；201、内螺纹座台；202、座台导向滑杆；203、l型连接臂；204、第二夹持臂块；300、防晃动顶座组件；301、防晃座球头；302、球头支撑臂；303、侧面齿板；304、侧面带孔端台；305、第一转动轴杆；306、第二转动轴杆；307、内弧座台；308、外弧座台；309、加强筋板；310、固定组装顶台。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1-图9所示，本发明提供以下技术方案：一种货物分拣辅助装置，包括货物分拣搬运臂组件100，货物分拣搬运臂组件100顶部顶推导向设置在防晃动顶座组件300下方，且货物分拣搬运臂组件100底部螺纹设置有夹持臂组件200，货物分拣搬运臂组件100和夹持臂组件200之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，且货物分拣搬运臂组件100和夹持臂组件200之间形成一套完整的货物分拣搬运臂结构，防晃动顶座组件300形成货物分拣搬运臂的防晃动结构；货物分拣搬运臂组件100包括搬运臂主臂101，搬运臂主臂101顶部设置有搬运臂侧台114和主臂侧臂架109，且搬运臂主臂101底部固定设置有u型底座102，u型底座102顶部开设有顶部导向滑槽103，且u型底座102内部转动设置有双向螺纹螺杆105，u型底座102一端设置有驱动双向螺纹螺杆105双向转动的驱动电机104，搬运臂侧台114上设置有搬运臂支臂113，搬运臂支臂113顶部设置有顶推复位弹簧112和顶部顶推台111，主臂侧臂架109端部转动设置有辅助轴台108，辅助轴台108顶部固定设置有弧型齿轮110，且辅助轴台108底部通过夹持臂杆107固定设置有第一夹持臂块106，搬运臂支臂113的臂杆与侧面带孔端台304贯穿滑动，顶推复位弹簧112的两端分别抵触在顶部顶推台111和侧面带孔端台304上，通过顶推复位弹簧112的顶推，搬运臂主臂101自然向球头支撑臂302抵触靠近；夹持臂组件200包括两个内螺纹座台201，内螺纹座台201顶部固定设置有座台导向滑杆202，且内螺纹座台201底部通过l型连接臂203固定设置有第二夹持臂块204，两个内螺纹座台201在双向螺纹螺杆105的两端同步螺纹移动，两个第二夹持臂块204之间形成货物分拣搬运时同步的夹持靠近或远离臂体结构，两个第二夹持臂块204和两个第一夹持臂
块106之间形成货物分拣搬运时的十字型接触夹固结构，防晃动顶座组件300在货物分拣搬运臂组件100顶部上下动作并形成货物分拣搬运臂组件100夹臂的夹持和解除夹持结构；防晃动顶座组件300包括防晃座球头301，防晃座球头301底部固定设置有球头支撑臂302，球头支撑臂302底部固定设置有侧面齿板303和侧面带孔端台304，防晃座球头301通过第一转动轴杆305和轴承座转动设置在内弧座台307的内部，内弧座台307通过第二转动轴杆306和轴承座转动设置在外弧座台308的内部，外弧座台308顶部通过加强筋板309固定设置有固定组装顶台310，球头支撑臂302相对搬运臂主臂101自然上下动作，两个侧面齿板303在搬运臂主臂101外部上下动作，侧面齿板303与弧型齿轮110齿合，第一转动轴杆305与第二转动轴杆306在同一平面上呈十字型的结构分布。
17.使用时，防晃动顶座组件300顶部通过紧固螺栓和固定组装顶台310固定在生产线上的机械台上，u型底座102内部转动设置有双向螺纹螺杆105，u型底座102一端设置有驱动双向螺纹螺杆105双向转动的驱动电机104，此时两个内螺纹座台201在双向螺纹螺杆105的两端同步螺纹移动，通过上述结构的配合，两个第二夹持臂块204之间形成货物分拣搬运时同步的夹持靠近或远离臂体结构，此时通过此种结构，货物分拣搬运臂组件100底部夹固在货物上，货物分拣搬运臂组件100和防晃动顶座组件300配合使用时，搬运臂支臂113的臂杆与侧面带孔端台304贯穿滑动，通过顶推复位弹簧112的顶推，搬运臂主臂101自然向球头支撑臂302抵触靠近，当货物分拣搬运臂组件100底部通过夹持臂组件200夹持固定在货物上时，此时生产线上的机械台会抬升防晃动顶座组件300，由于货物的重力，此时防晃动顶座组件300相对货物分拣搬运臂组件100向上移动，由于球头支撑臂302相对搬运臂主臂101自然上下动作，两个侧面齿板303在搬运臂主臂101外部上下动作，侧面齿板303与弧型齿轮110齿合，此时两个弧型齿轮110分别逆时针和顺时针动作，此时两个第一夹持臂块106之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，本发明货物分拣搬运时，两个第二夹持臂块204形成货物分拣搬运的一次夹固结构，随着防晃动顶座组件300的上移，此时两个第一夹持臂块106之间形成对货物的二次夹固分拣搬运结构，此时一次夹固结构和二次夹固分拣搬运结构之间形成货物的十字型夹固结构，通过这种多点多面接触的夹固结构，保证货物分拣搬运时的稳固性和可靠性，避免货物分拣搬运臂与货物之间的滑脱和不牢靠，防晃座球头301通过第一转动轴杆305和轴承座转动设置在内弧座台307的内部，内弧座台307通过第二转动轴杆306和轴承座转动设置在外弧座台308的内部，此时第一转动轴杆305与第二转动轴杆306在同一平面上呈十字型的结构分布，此时防晃座球头301转动设置在内弧座台307内，内弧座台307转动设置在外弧座台308内，这两层转动结构呈十字型的转动配合结构，在实际使用时，通过货物重力对防晃座球头301的重力下坠和上述十字型转动轴的配合，使得货物分拣搬运抬升时，货物在搬运臂上始终处于重力下坠的结构，通过此种方式，实现货物分拣搬运抬升时的防晃动和防抖结构，通过本发明可以保证危险品货物或液体货物搬运时的稳定性，避免因搬运晃动而引起的潜在风险。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。