一种步进控制装置及输送设备的制作方法

1.本技术涉及生产输送设备技术领域，尤其是涉及一种步进控制装置及输送设备。


背景技术：

2.近年来，输送机广泛应用于家电、电子及机械等各行各业，能够有效提高物件的组装、检测、调试、包装及运输的效率，成为物料搬运系统机械化和自动化的关键设备。
3.由于产品的制造、组装生产工序多，目前的输送机一般对产品进行定点装配及输送，以提高产品的装配效率。输送机包括中间支撑架以及输送带，输送带滑移套设于中间支撑架，中间支撑架的一侧设有驱动组件，驱动组件包括电机，电机用于驱动输送带转动，中间支撑架设有多个工位，产品放置于输送带上输送，当电机停止工作，输送机停止输送，产品在各工位停留，各工位的工作人员对相应工位上的产品进行装配，然后工作人员需要检查所有工位的装配工序是否完成，当确认所有的工位装配工序都完成后，工作人员重新启动电机，使得输送机向下一工位输送产品。
4.针对上述中的相关技术，需要有工作人员一一查看确认所有工位的装配工序是否完成，这种方式较为繁琐，同时导致输送机的传输效率低。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种步进控制装置及输送设备，有利于提高检查输送设备各工位的产品装配工序是否完成的效率，从而有利于提高输送设备的输送效率。
6.第一方面，本技术提供的一种步进控制装置采用如下的技术方案：
7.一种步进控制装置，用于安装于输送设备，所述步进控制装置包括触发单元和出料检测件，所述出料检测件用于安装于所述输送设备末端，且所述出料检测件与所述触发单元连接，所述触发单元包括触发组件和开关电路，所述触发组件与所述开关电路连接，所述开关电路设有多个输入端，所述开关电路其中一个输入端用于接收所述出料检测件输出的第一检测信号，所述触发组件包括多个开关，所述开关电路余下的多个输入端分别对应与所述开关的一端电连接，所述开关的另一端与电源电连接，且所述开关用于安装于所述输送设备的中间支撑架，所述开关的位置与所述中间支撑架的操作工位的位置一一对应。
8.通过采用上述技术方案，出料检测件对输送设备的末端进行检测，在出料检测件检测到末端没有产品滞留时，出料检测件输出第一检测信号，且第一检测信号传送到开关电路的一个输入端。开关的位置与操作工位的位置一一对应，使得一个操作工位对应一个开关，通过闭合操作工位所对应的开关，能够快速、高效地将工作人员已完成相应操作工位的产品装配工序的信号传输到开关电路对应的输入端。当开关电路接收到第一检测信号，并且所有开关都处于闭合状态时，开关电路接通。从而，在出料检测件输出第一检测信号的情况下，通过开关电路的接通或断开的状态，有利于快速判断所有操作工位的产品装配工序是否都完成，从而有利于提高检查输送设备各操作工位的产品装配工序是否完成的效率。
9.可选的，所述开关电路为逻辑门电路，所述逻辑门电路包括多个信号输入端和一个信号输出端，所述逻辑门电路的其中一个信号输入端用于接收所述出料检测件输出的第一检测信号，所述逻辑门电路余下的多个输入端分别与多个所述开关一一对应电连接。
10.通过采用上述技术方案，逻辑门电路结构简单，当所有开关闭合，且出料检测件输出第一检测信号时，使得逻辑门电路能够输出触发信号，有利于实现输送设备在各操作工位的产品装配工序都完成后，触发步进控制装置控制输送设备运作。
11.可选的，所述逻辑门电路包括多输入与门和多个二输入与门，所述开关的一端与电源vcc端电连接，所述开关另一端与所述二输入与门的输入端电连接，所述多输入与门的其中一个输入端用于接收所述出料检测件输出的第一检测信号，所述多输入与门余下的多个输入端分别与多个所述二输入与门的输出端一一对应电连接。
12.通过采用上述技术方案，二输入与门的两个输入端各接入一个开关，当工作人员完成所在操作工位的产品装配工序时，工作人员将所在操作工位对应的开关闭合，使得二输入与门的输入端的输入信号为1（高电平），当分别与二输入与门的两个输入端电连接的两个开关都闭合时，二输入与门输出端的输出信号为1，当所有的二输入与门输出端的输出信号都为1，同时，出料检测件检测到末端无产品滞留时，使得出料检测件输出第一检测信号，从而使得多输入与门输出触发信号，且触发信号为1。
13.可选的，所述出料检测件包括对射式光电传感器和非门，所述对射式光电传感器的输出端与所述非门的输入端电连接，所述非门的输出端与所述多输入与门的其中一个输入端电连接。
14.通过采用上述技术方案，当对射式光电传感器检测到末端没有产品滞留时，对射式光电传感器的输出端输出第一检测信号，此时第一检测信号为0（低电平信号），非门响应于第一检测信号，使得非门的输出信号为1，有利于实现多输入与门输出端的输出信号为1。
15.可选的，所述步进控制装置包括控制单元和执行单元，所述控制单元与所述触发单元连接，所述执行单元与所述控制单元连接。
16.通过采用上述技术方案，控制单元响应于触发信号并输出第一控制信号，执行单元响应于第一控制信号并输出执行信号，执行信号驱动输送设备运作，有利于实现控制步进装置控制输送设备运作。
17.可选的，所述控制单元包括控制电路，所述控制电路包括控制器，所述多输入与门的输出端与所述控制器的第一输入端电连接，所述执行单元包括驱动电路和电机，所述控制器的第一输出端与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路的输出端与所述电机的输入端电连接。
18.通过采用上述技术方案，控制器响应于触发信号并输出第一控制信号，驱动电路响应于第一控制信号并驱动信号，驱动信号迅速驱动电机转动，有利于步进控制装置驱动输送设备运作。
19.可选的，所述步进控制装置包括检测单元，所述检测单元包括多个步进检测件和多个定位件，所述步进检测件的数量小于所述定位件的数量，且多个所述定位件用于等间距安装于所述输送设备的输送链板的背面，所述步进检测件用于检测所述定位件，所述步进检测件包括传感器，所述传感器的输出端与所述控制器的第二输入端电连接，且所述传感器用于安装于所述中间支撑架，所述传感器的位置与所述中间支撑架的操作工位的位置
一一对应。
20.通过采用上述技术方案，定位件随着输送链板的转动而移动，当传感器检测到定位件通过操作工位时，传感器输出第二检测信号，控制电路响应于第二检测信号并输出第二控制信号，第二控制信号使得驱动电路控制电机停止转动，有利于控制输送链板停止转动。
21.可选的，所述传感器为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器的输出端与所述控制器的第二输入端电连接，所述定位件为隔断片，并且所述隔断片用于依次移动通过多个所述槽型光电传感器的凹槽。
22.通过采用上述技术方案，槽型光电传感器对隔断片的检测响应快，有利于提高对隔断片检测的可靠性，当隔断片移动进入下一个操作工位的槽型光电传感器的凹槽内，隔断片能够隔断槽型光电传感器发射器发射的光信号，使得槽型光电传感器的接收器无法接收到光信号，从而槽型光电传感器的输出端输出第二检测信号，控制器响应于第二检测信号并输出第二控制信号，从而驱动电路响应于第二控制信号并输出停止输送信号，停止输送信号使得电机停止转动，从而使得输送链板停止转动，有利于将产品输送到下一个操作工位，并在下一个操作工位停留等待加工，从而有利于实现步进控制装置控制输送设备以步进的方式运作。
23.第二方面，本技术提供的一种输送设备采用如下的技术方案：
24.一种输送设备，包括输送组件、中间支撑架、传动组件以及上述技术方案中所述的步进控制装置，所述输送组件与所述中间支撑架连接，所述传动组件安装于所述中间支撑架一侧，且传动组件与输送组件连接，所述步进控制装置用于控制所述传动组件以驱动所述输送组件转动，所述中间支撑架包括架体、安装件以及多个操作工位，且所述中间支撑架末端设有缓存区，所述安装件用于架设于地面，且所述安装件位于所述缓存区的两侧，所述步进控制装置的出料检测件安装于所述安装件，所述开关安装于所述中间支撑架的架体，且所述开关的位置与所述操作工位的位置一一对应。
25.通过采用上述技术方案，工作人员完成所在操作工位的产品装配工序时，工作人员将所对应安装于操作工位的开关闭合。当所有开关闭合，同时，出料检测件检测到缓存区没有产品滞留时，使得步进控制装置能够控制传动组件工作，从而传动组件工作使得输送组件工作，有利于实现步进控制装置控制输送设备运作。
26.可选的，所述中间支撑架包括多个固定柱和多个安装杆，多个所述固定柱等间距固定安装于所述架体两侧，且所述固定柱的位置与所述操作工位的位置一一对应，所述安装杆的一端与所述架体一侧的一个所述固定柱固定连接，所述安装杆另一端与所述架体另一侧的一个所述固定柱固定连接，所述输送组件包括输送链板，所述安装杆位于所述输送链板内部，所述步进检测件安装于所述安装杆的底部，所述定位件等间距固定安装于所述输送链板的背面，且两个相邻的所述定位件的中心线距离与两个相邻的所述步进检测件的中心线距离相等。
27.通过采用上述技术方案，安装杆横设于操作工位两侧的两个固定柱之间，步进检测件安装在安装杆的底部，使得一个操作工位对应一个检测件。输送链板的转动能够带动定位件移动，当定位件移动通过操作工位时，检测件检测到定位件，使得检测件输出第二检测信号，从而步进控制装置控制传动组件停止工作，使得输送链板停止转动。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.一个操作工位对应一个检测件。输送链板的转动能够带动定位件移动，当定位件移动通过操作工位时，检测件检测到定位件，使得检测件输出第二检测信号，从而步进控制装置控制传动组件停止工作，使得输送链板停止转动。从而，步进控制装置每控制传动组件工作一次，输送链板便移动一个操作工位的距离，有利于步进控制装置控制输送设备以步进的方式输送产品到各操作工位装配加工。
附图说明
30.图1是本技术实施例的步进控制装置模块框图。
31.图2是本技术实施例的出料检测件、触发单元、控制单元以及检测单元的电路连接关系图。
32.图3是本技术实施例的控制器的电路图。
33.图4是本技术实施例的输送设备整体结构示意图。
34.图5是本技术实施例的输送设备其中一个操作工位的结构示意图。
35.图6是本技术实施例的部分输送设备的俯视结构示意图。
36.图中，1、触发单元；11、触发组件；111、开关；12、开关电路；2、出料检测件；3、逻辑门电路；4、控制单元；5、执行单元；6、检测单元；61、槽型光电传感器；62、隔断片；7、输送链板；8、输送链；91、架体；92、操作工位；931、第一安装板；932、第二安装板；94、固定柱；95、安装杆；96、缓存区。
具体实施方式
37.以下结合附图1-附图6，对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种步进控制装置，参照图1，用于安装于输送设备以控制输送设备运作。步进控制装置包括触发单元1、出料检测件2、控制单元4、执行单元5以及用于检测输送距离的检测单元6，出料检测件2与触发单元1连接，触发单元1与控制单元4连接，控制单元4与执行单元5连接，检测单元6与控制单元4连接。出料检测件2用于检测输送设备末端缓存区96是否有产品滞留，当各装配工序均完成时，工作人员使用触发单元1并使得触发单元1向控制单元输出触发信号，以便于工作人员能够快速、高效地完成检查输送设备各个操作工位92的产品装配工序是否完成的过程，控制单元4响应于触发信号并输出第一控制信号，执行单元5响应于第一控制信号并输出驱动信号，以迅速驱动输送设备开始运作，有利于提高输送设备的输送效率。控制单元4响应于检测单元6的第二检测信号并输出第二控制信号，以控制驱动输送设备停止运作。
39.参照图2，出料检测件2用于安装于输送设备末端，便于检测缓存区96有无产品滞留。在本实施例中，出料检测件2包括对射式光电传感器和非门，对射式光电传感器的有效测量距离可调整，有利于提高产品测量适用性。对射式光电传感器的输出端与非门的输入端电连接。对射式光电传感器的发射端用于安装于输送设备安装件的第一安装板931，对射式光电传感器的接收端用于安装于输送设备安装件的第二安装板932，便于对射式光电传感器无接触式检测缓存区96上滞留的产品。对射式光电传感器检测到缓存区96没有产品滞留时，对射式光电传感器输出第一检测信号，且第一检测信号为0（低电平信号）。在其他实
施例中，出料检测件2可为反光板型光电传感器或扩散反射型光电传感器，同样能够实现检测缓存区96有无产品滞留。
40.参照图1和图2，触发单元1包括触发组件11和开关电路12，触发组件11与开关电路12连接，当开关电路12接通时，开关电路12能够向控制单元4发送启动信号。在本实施例中，开关电路12优选为逻辑门电路3，逻辑门电路3包括多输入与门和多个二输入与门，多输入与门的其中一个输入端与非门的输出端电连接，多输入与门的余下的多个输入端分别与多个二输入与门的输出端一一对应电连接。二输入与门输入端的输入信号为1（高电平信号）或0（低电平信号），二输入与门输出端的输出信号为1或0。当二输入与门的两个输入端的输入信号均为1时，二与门的输出端的输出信号为1。当所有的二输入与门输出端的输出信号均为1，并且非门输出端的输出信号为1时，使得多输入与门输出触发信号，且触发信号为1。在其他实施例中，开关电路12可为双稳态触发器，同样能够向控制单元4发送触发组件11的启动信号。
41.触发组件11包括多个开关111，开关111用于安装于输送设备的中间支撑架，且开关111的位置与中间支撑架的操作工位92的位置一一对应，使得一个操作工位92对应一个开关111。开关111一端与电源vcc端电连接，开关111的另一端与二输入与门的输入端电连接，从而使得二输入与门的两个输入端各接入一个开关111。当开关111闭合时，二输入与门输入端的输入信号为1；当开关111断开时，二输入与门输入端的输入信号为0。因此，通过开关111的闭合或断开能够控制二输入与门一个输入端的输入信号的状态，从而控制二与门输出端的输出信号的状态，有利于通过多个开关111控制多输入与门输出端的输出信号的状态。
42.设输送设备操作工位92的产品装配工序未完成时，操作工位92对应的开关111为断开状态；输送设备的操作工位92的产品装配工序完成时，操作工位92对应的开关111为闭合状态。当工作人员完成对应操作工位92的产品装配工序后，将操作工位92相对应的开关111闭合，使得二输入与门输入端的输入信号为1，通过逻辑门电路3，能够将工作人员已经完成相应操作工位92的产品装配工序的信号快速、高效传输给控制单元4，有利于提高检查输送设备各工位的产品装配工序是否完成的效率。
43.参照图3，控制单元4包括控制电路，控制电路的输入端与多输入与门的输出端电连接。控制电路包括控制器，在本实施例中，控制器优选为stm32f103系列控制器的其中一款控制器（以下简称stm32f103系列控制器），多输入与门的输出端与stm32f103系列控制器的第一输入端电连接，使得stm32f103系列控制器响应于触发信号并输出第一控制信号。
44.执行单元5包括驱动电路和驱动件，驱动电路与驱动件连接。驱动电路包括电机驱动器，驱动件包括步进电机，stm32f103系列控制器的第一输出端与电机驱动器的输入端电连接，电机驱动器的输出端与步进电机的输入端电连接。电机驱动器响应于第一控制信号并输出驱动信号，驱动信号能够驱动步进电机转动，步进电机转动能够带动输送设备的输送链板7转动。
45.参照图2和图5，检测单元6包括多个步进检测件和多个定位件，定位件的数量大于步进检测件的数量，步进检测件用于检测定位件，步进检测件用于安装于中间支撑架，步进检测件的位置与操作工位92的位置一一对应。步进检测件包括传感器，传感器的输出端与stm32f103系列控制器的第二输入端电连接。
46.在本实施例中，传感器为槽型光电传感器61，定位件为隔断片62。槽型光电传感器61安装于中间支撑架并且槽型光电传感器61的槽口朝下设置；隔断片62的长度大于槽型光电传感器61的凹槽的宽度，隔断片62用于等间距固定安装于输送链板7的背面，使得隔断片62随输送链板7的转动而移动，且相邻两个隔断片62的中心线距离与相邻两个槽型光电传感器61的中心线距离相等，使得隔断片62停止移动时，隔断片62对应进入槽型光电传感器61的凹槽。当隔断片62移动进入于槽型光电传感器61的凹槽时，隔断片62隔断槽型光电传感器61的光信号传输，此时槽型光电传感器61的接收器没有接收到槽型光电传感器61的发射器发出的光信号时，槽型光电传感器61输出端的输出第二检测信号，第二检测信号传输到stm32f103系列控制器的第二输入端，使得控制电路输出第二控制信号。
47.在其他实施例中，多个传感器可为漫反射型光电传感器或对射式光电传感器，同样能够用于检测隔断片62是否通过传感器。
48.本技术实施例的实施原理为：
49.开关111闭合时，使得二输入与门输入端的输入信号为1，当二输入与门的两个输入端的输入信号均为1时，二输入与门输出端的输出信号为1，同时，对射式光电传感器的输出端输出第一检测信号，使得非门输入端的输入信号为0，从而非门输出端的输出信号为1，使得多输入与门输出端的输出信号为1，stm32f103系列控制器响应于多输入与门的输出信号并输出第一控制信号，电机驱动器响应于第一控制信号并输出驱动信号，驱动信号驱动步进电机转动，步进电机转动能够带动输送链板7转动。
50.当隔断片62隔断槽型光电传感器61发射器发出的光信号时，槽型光电传感器61输出端输出第二检测信号，stm32f103系列控制器响应于第二检测信号并输出第二控制信号，电机驱动器响应于第二控制信号并输出停止输送信号，使得步进电机停止转动；下一步需要等触发单元1发送触发信号给控制单元4之后，控制单元4再次输出第一控制信号。
51.本技术实施例还公开一种输送设备，参照图4和图5，包括输送组件、中间支撑架、传动组件以及上述实施例中的步进控制装置，输送组件与中间支撑架连接，传动组件安装于中间支撑架一侧，且传动组件与输送组件连接，步进控制装置用于控制传动组件以驱动输送组件转动，有利于输送设备实现产品的输送。
52.参照图5和图6，中间支撑架包括呈水平并排设置的多个操作工位92，便于在同一水平面上输送装配产品，中间支撑架末端设有缓存区96，缓存区96用于缓存已装配完成的产品。中间支撑架包括架体91、安装件、多个固定柱94以及多个安装杆95，安装件用于安装出料检测件2，安装件包括第一安装板931和第二安装板932，第一安装板931和第二安装板932分别对应架设于架体91两侧，且第一安装板931和第二安装板932分别位于缓存区96的两侧。多个固定柱94等间距固定安装于架体91两侧，且固定柱94的位置与操作工位92的位置一一对应，安装杆95的一端与架体91一侧的一个固定柱94固定连接，安装杆95另一端与架体91另一侧的固定柱94固定连接，使得安装杆95横设于操作工位92两侧的两个固定柱94之间，输送组件包括输送带，输送带包括但不仅限于是输送链板7，安装杆95位于输送链板7内部，步进检测件安装于安装杆95的底部，使得步进检测件能够实现对安装在输送组件的输送链板7背面的定位件的检测。
53.触发单元1安装于中间支撑架的架体91，且多个开关111分别固定安装于架体91的侧壁，使得一个操作工位92对应一个开关111。各工作人员通过闭合所在操作工位92的开关
111，使得逻辑门电路3的输入端接收到高电平，有利于多输入与门输出触发信号，从而有利于触发步进控制单元4驱动输送设备运作。
54.输送组件包括输送链8，输送链板7的背面与输送链8固定连接，输送链8与转动安装在架体91的第一链轮啮合。控制单元4安装于中间支撑架的架体91，执行单元5安装于传动组件的电机安装板，并且步进电机的输出轴与传动组件的动力链轮同轴固定连接，动力链轮与安装在架体91的从动链轮通过传动组件的动力链条传动连接，第一链轮与从动链轮通过转动安装于架体91的动力轴同轴固定连接，使得步进电机转动能够带动动力链轮转动，动力链轮转动能够带动从动链轮转动，从动链轮转动能够带动第一链轮转动，第一链轮转动带动输送链8滑动，从而使得输送链板7随着输送链8的滑动而转动。
55.槽型光电传感器61分别竖直安装于安装杆95，槽型光电传感器61远离凹槽槽口的一端与安装杆95的底面固定连接，槽型光电传感的凹槽的开口朝下设置，且槽型光电传感器61的数量与安装杆95的数量一一对应，使得一个操作工位92对应一个槽型光电传感器61。多个隔断片62分别通过螺栓固定安装于输送链板7的背面，当输送链板7随着输送链8滑移而转动时，输送链板7转动带动隔断片62移动，使得隔断片62能够依次移动通过多个槽型光电传感器61的凹槽。当输送链板7停止转动时，隔断片62分别对应停留于槽型光电传感器61的凹槽内以隔断槽型光电传感器61的发射器的光信号传输。
56.本技术实施例的实施原理为：
57.工作人员完成所在操作工位92的产品装配工序时，将固定安装在所在操作工位92的开关111闭合。当所有的开关111均闭合，同时，对射式光电传感器检测输送机末端缓存区96没有产品滞留，对射式光电传感器输出端输出第一检测信号，使得逻辑门电路3输出触发信号，stm32f103系列控制器响应于触发信号并输出第一控制信号，电机驱动器响应于第一控制信号并输出驱动信号，驱动信号驱动步进电机转动，步进电机转动带动输送链8滑移，输送链8滑移带动输送链板7转动，有利于实现输送设备对产品的输送。
58.输送链板7转动并带动隔断片62移动，当隔断片62移动进入下一个操作工位92的槽型光电传感器61的凹槽内时，隔断片62隔断槽型光电传感器61的发射器的光信号的传输，此时，槽型光电传感器61的输出端输出第二检测信号，stm32f103系列控制器响应于第二检测信号并输出第二控制信号，电机驱动器响应于第二控制信号并输出停止输送信号以使得步进电机停止转动，从而使得输送链板7停止转动。由此，产品通过输送链板7从上一个操作工位92移动到下一个操作工位92，并且产品停留在下一个操作工位92以等待装配加工。从而，触发单元1每输出一个触发信号，输送链板7移动一个操作工位92的距离，使得产品依次输送到各操作工位92进行装配，有利于实现输送设备以步进的方式输送并逐步装配产品。
59.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。