导线定长输送摆转机构的制作方法

1.本实用新型涉及端子生产设备技术领域，特别涉及导线定长输送摆转机构。


背景技术：

2.端子线的生产需要经过以下工序：1、裁线，把导线裁剪成所要长度；2、剥线，把裁好的导向两端进行剥线；3、接端子，在至少一端的剥线处接上端子。但以往的生产，上述工序是分别采用半自动化设备进行，需要的人手较多，造成生产成本高，而且每个工序之间不连贯，导致生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供导线定长输送摆转机构，实现端子线的自动上料及自动定长切断，减少人工，降低成本，提高效率，提高生产自动化程度及有助于企业实现精益生产。
4.根据本实用新型的第一方面，提供导线定长输送摆转机构，包括端子装配机台；摆转装置，包括箱体、线束定长夹具和转台，转台包括安装台与驱动装置，安装台设置于端子装配机台上，驱动装置用于驱动安装台转动，箱体固定安装于安装台上，线束定长夹具设置于箱体上，线束定长夹具包括精密伺服电机、线束传输轮组和线束固定管，线束传输轮组用于夹紧并传输导线，精密伺服电机与线束传输轮组连接以驱动线束传输轮组转动，实现导线传输，线束固定管分别设置于线束传输轮组输入与输出导线的两端用于辅助输出导线；控制装置，与摆转装置控制连接。
5.本实用新型的导线定长输送摆转机构至少具有以下有益效果：本实施例通过端子装配机台上设置摆转装置，其中，摆转装置与控制装置控制连接。摆转装置包括箱体、线束定长夹具和转台，所述转台包括安装台与驱动装置，所述安装台设置于所述端子装配机台上，所述驱动装置用于驱动所述安装台转动，所述箱体固定安装于所述安装台上，所述线束定长夹具设置于所述箱体上，所述线束定长夹具包括精密伺服电机、线束传输轮组和线束固定管，所述线束传输轮组用于夹紧并传输导线，所述精密伺服电机与所述线束传输轮组连接以驱动所述线束传输轮组转动，实现导线传输，并且精密伺服电机根据控制装置设定的参数控制线束传输轮组的转动以实现导线的精密定长传送，所述线束固定管分别设置于所述线束传输轮组输入与输出导线的两端用于辅助输出导线，有助于提高生产效率及提高产品质量。
6.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，摆转装置设置有松紧调节装置，松紧调节装置用于调节线束传输轮组的上下滚轮组之间的距离以实现调节线束传输轮组对导线的夹紧度。
7.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，摆转装置的输入端设置有线束碾正装置，线束碾正装置包括支撑架和至少两组定位导向机构，定位导向机构包括第一轮组、第二轮组和调节机构，第一轮组固定安装于支撑架的一侧，调节机构固定安装于支撑
架的另一侧，第二轮组固定安装于调节机构上并且与第一轮组错位对应，有助于防止导线脱离线束碾正装置。
8.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，支撑架包括穿线板，穿线板固定安装于支撑架的两端，穿线板设置有穿线孔，导线依次从支撑架一端的穿线孔穿入，经过定位导向机构后，从支撑架另一端的穿线孔穿出并进入摆转装置。
9.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，调节机构包括安装座、锁紧螺杆和导向杆，导向杆的一端固定设置于支撑架上，导向杆贯穿安装座并与安装座活动连接，安装座的一侧设置有螺纹孔，锁紧螺杆穿过螺纹孔并抵接与导向杆上以实现调节安装座的高度。
10.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，支撑架输入导线的一端还设置有辅助滚轮，辅助滚轮对导线输入起辅助与导向作用，避免导线在支撑架的输入端缠绕。
11.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，辅助滚轮的下方设置有整直板，整直板固定于支撑架上，整直板设置有导线孔，导线穿过导线孔连接于辅助滚轮上，整直板对导线起整直和防缠绕作用。
12.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，支撑架包括横截面为“v”型的安装板和固定座，安装板以“v”倒置的方向固定于固定座上，两组定位导向机构分别安装于安装板的两侧。
13.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，安装板两侧的定位导向机构等高同轴设置，有助于确保导线的碾正整直质量，确保产品质量。
14.根据本实用新型第一方面的导线定长输送摆转机构，安装板设置有条形安装孔，第一轮组的滚轮通过条形安装孔固定于安装板上，条形安装孔可实现第一轮组的滚轮的位置调节。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为导线定长输送摆转机构的结构图；
18.图2为端子装配机台的整机图。
19.附图标记：
20.端子装配机台100；
21.摆转装置200；箱体210；线束定长夹具220；线束传输轮组221；线束固定管222；转台230；安装台231；驱动装置232；松紧调节装置240；
22.线束碾正装置300；支撑架310；穿线板311；辅助滚轮312；整直板313；安装板314；固定座315；定位导向机构320；第一轮组321；第二轮组322；调节机构330；安装座331；锁紧螺杆332；导向杆333。
具体实施方式
23.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1至图2，本实用新型的实施例提供了导线定长输送摆转机构，包括端子装配机台100；摆转装置200，包括箱体210、线束定长夹具220和转台230，转台230包括安装台231与驱动装置，安装台231设置于端子装配机台100上，驱动装置用于驱动安装台231转动，箱体210固定安装于安装台231上，线束定长夹具220设置于箱体210上，线束定长夹具220包括精密伺服电机、线束传输轮组221和线束固定管222，线束传输轮组221用于夹紧并传输导线，精密伺服电机与线束传输轮组221连接以驱动线束传输轮组221转动，实现导线传输，线束固定管222分别设置于线束传输轮组221输入与输出导线的两端用于辅助输出导线；控制装置，与摆转装置200控制连接。
28.端子装配机台100上设置摆转装置200，其中，摆转装置200与控制装置控制连接。摆转装置200包括箱体210、线束定长夹具220和转台230，所述转台 230包括安装台231与驱动装置，所述安装台231设置于所述端子装配机台100 上，所述驱动装置用于驱动所述安装台231转动，所述箱体210固定安装于所述安装台231上，所述线束定长夹具220设置于所述箱体210上，所述线束定长夹具220包括精密伺服电机、线束传输轮组221和线束固定管222，所述线束传输轮组221用于夹紧并传输导线，所述精密伺服电机与所述线束传输轮组221连接以驱动所述线束传输轮组221转动，实现导线传输，并且精密伺服电机根据控制装置设定的参数控制线束传输轮组221的转动以实现导线的精密定长传送，所述线束固定管222分别设置于所述线束传输轮组221输入与输出导线的两端用于辅助输出导线，有助于提高生产效率及提高产品质量。
29.根据本技术的一些实施例，摆转装置200设置有松紧调节装置240，松紧调节装置240用于调节线束传输轮组221的上下滚轮组之间的距离以实现调节线束传输轮组221对导线的夹紧度。摆转装置200的输入端设置有线束碾正装置300，线束碾正装置300包括支撑架310和至少两组定位导向机构320，定位导向机构 320包括第一轮组321、第二轮组322和调节机构330，第一轮组321固定安装于支撑架310的一侧，调节机构330固定安装于支撑架310的另一侧，第二轮组 322固定安装于调节机构330上并且与第一轮组321错位对应，有助于防止导线脱离线束碾正装置300。支撑架310包括穿线板311，穿线板311固定安装于支撑架
310的两端，穿线板311设置有穿线孔，导线依次从支撑架310一端的穿线孔穿入，经过定位导向机构320后，从支撑架310另一端的穿线孔穿出并进入摆转装置200。支撑架310输入导线的一端还设置有辅助滚轮312，辅助滚轮312 对导线输入起辅助与导向作用，避免导线在支撑架310的输入端缠绕。辅助滚轮 312的下方设置有整直板313，整直板313固定于支撑架310上，整直板313设置有导线孔，导线穿过导线孔连接于辅助滚轮312上，整直板313对导线起整直和防缠绕作用。支撑架310包括横截面为“v”型的安装板314和固定座315，安装板314以“v”倒置的方向固定于固定座315上，两组定位导向机构320分别安装于安装板314的两侧。安装板314两侧的定位导向机构320等高同轴设置，有助于确保导线的碾正整直质量，确保产品质量。安装板314设置有条形安装孔，第一轮组321的滚轮通过条形安装孔固定于安装板314上，条形安装孔可实现第一轮组321的滚轮的位置调节。
30.根据本技术的一些实施例，调节机构330包括安装座331、锁紧螺杆332和导向杆333，导向杆333的一端固定设置于支撑架310上，导向杆333贯穿安装座331并与安装座331活动连接，安装座331的一侧设置有螺纹孔，锁紧螺杆 332穿过螺纹孔并抵接与导向杆333上以实现调节安装座331的高度。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。